导读:本文包含了鲁棒性能指标论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:伺服系统,性能指标,鲁棒控制,结构简化
鲁棒性能指标论文文献综述
王会宾[1]（2014）在《依据性能指标的伺服系统鲁棒控制器设计》一文中研究指出现代生产技术的提高日益要求伺服控制系统具有高速度、高精度、高效率和高可靠性的四位一体控制能力。而传统控制算法的控制效果很大程度上受到控制器参数配置的影响，对于受到扰动而处于不确定状态的伺服系统，其控制效果也并不理想。设计跟踪快速精确、适用性强、结构简单的控制器是伺服控制系统研究的重要方向。首先，常用两惯量伺服系统的数学模型可以简化为四阶闭环系统。这类四阶系统的开环传递函数与闭环性能指标有近似的对应关系，这样可以依据常规伺服系统的性能指标要求得到预期的开环传递函数，进而设计出满足指标要求的控制器，而不需要复杂的参数整定过程。半实物仿真平台的仿真和实验验证了算法的有效性。然而，实际应用的伺服系统往往含有许多不确定性，一般可用乘性扰动的形式表示。根据稳定鲁棒性和性能鲁棒性的双重判据，可将开环波特图划分为满足鲁棒性的可行域及不满足鲁棒性的禁区。在可行域内选择满足性能指标的预期开环频率响应曲线，就可以保证系统在标称状态下满足给定性能指标，在干扰不确定状态下满足鲁棒稳定性，这样设计出的控制系统稳定性无疑得到了提高。对处于不同负载状态的两惯量伺服系统进行实验，验证了鲁棒控制器的实用性。最后，对控制器结构复杂不易实现的问题，采用一种基于Hankel矩阵共轭特征值的极点简化算法，将控制器极点用少数极点来代替，在保持一定精度条件下简化了控制器结构，降低了控制器制造的成本。用简化控制器替代前面设计的控制器进行跟踪效果对比实验，验证了简化控制器对原控制器的可替代性。(本文来源于《西安电子科技大学》期刊2014-01-01）
陶洪峰,胡寿松[2]（2010）在《广义性能指标下T-S模糊系统的鲁棒可靠控制》一文中研究指出针对一类具有输入及输出端扰动的T-S模糊系统,在线性矩阵不等式区域内定义了非线性系统的稳态及动态广义性能指标,提出了线性矩阵不等式(LMI)方法下可靠输出反馈控制器存在的充分条件,从而保证闭环系统在传感器或执行器发生结构性故障时的稳态及动态性能,且始终满足基于L2/L∞范数理论的鲁棒性能,并利用投射引理引入附加阵,解耦该充分条件中的控制器变量与相关Lyapunov函数变量,增加设计的自由度.F-16歼击机的纵向通道控制仿真表明了方法的有效性.(本文来源于《控制理论与应用》期刊2010年05期）
刘爽,刘彬,时培明[3]（2009）在《基于H_∞性能指标的旋转机械鲁棒控制器设计》一文中研究指出针对大型旋转机械轴系中存在的低频扭振失稳现象,提出一种基于H∞性能指标的鲁棒控制器解析设计方法,该方法不必对控制对象进行互质分解,通过对S/T混合灵敏度函数的研究,避免了权函数繁琐的选取过程,同时能保证其对不稳定和临界稳定对象的有效性,所设计的控制器结构简单,并能实现单参数整定。调节控制器参数,对比仿真结果研究其对相对旋转系统动态特能的影响,最后通过实验平台验证该算法能够实现对旋转机械扭转振动的有效控制。(本文来源于《仪器仪表学报》期刊2009年02期）
张晓宇,贺有智,王子才[4]（2007）在《基于H_∞性能指标的质量矩拦截弹鲁棒控制》一文中研究指出以所建立的质量矩拦截弹数学模型为基础,利用微分几何的反馈线性化理论,得到一个解耦线性系统,考虑到拦截弹的鲁棒性要求和3个滑块的协调控制问题,提出采用双回路的设计方法,内回路采用线性二次调节器(LQR),外回路采用考虑混合灵敏度问题的H∞控制设计。仿真结果证明了该方法动态性能满足设计要求,同时对系统参数的不确定性具有较强的鲁棒性。(本文来源于《航空学报》期刊2007年03期）
丁宝苍,杨鹏[5]（2006）在《基于标称性能指标的离线鲁棒预测控制器综合》一文中研究指出离线鲁棒预测控制综合算法离线确定一个控制律序列,对应一组吸引域,在线根据当前状态的位置选择相应的控制律．该类控制器在线计算量非常小,而可行性和最优性与其它综合算法相比或多或少要差一些．为此,采用标称性能指标而不是“最坏情况”性能指标来改进离线综合算法的可行性和最优性．改进的控制器保持了原有控制器的稳定性以及控制律关于系统状态的连续性．仿真结果说明了采用标称性能指标的优越性．(本文来源于《自动化学报》期刊2006年02期）
恒庆海[6]（2004）在《采用H~∞性能指标的锅炉过热汽温鲁棒控制》一文中研究指出对某超临界600MW直流锅炉高温过热器导前区及惰性区均具有多模型摄动的过热汽温H∞鲁棒控制问题进行了研究。该被控对象在工况大范围变化时,模型(包括时间常数、增益、甚至对象阶次等)有很大的变化。对此提出了H∞鲁棒PID汽温控制系统设计方法。讨论了该模型摄动不确定性权函数及性能权函数的选择,求解了H∞鲁棒PI控制器。该控制器的实现,不需要增加现有控制设备额外的开支。仿真结果表明,设计的汽温控制系统具有较好的鲁棒性能。(本文来源于《电机与控制学报》期刊2004年04期）
沈国江,孙优贤,马婷芳[7]（2002）在《基于误差性能指标的强时变时滞系统鲁棒PID继电自整定控制技术》一文中研究指出对于工业过程中常见的强时变时滞过程 ,提出了一种基于误差性能指标的数字鲁棒PID控制参数继电自整定控制策略和技术 ,应用这种整定方法整定的PID控制器 ,闭环不确定系统可具有强时变时滞鲁棒镇定性 ,且完全抑制负载干扰 ,具有很好的动静态性能 ,现场应用效果良好。(本文来源于《中国造纸学报》期刊2002年01期）
薛安克,吕应权,孙优贤[8]（2000）在《性能指标含交叉项的不确定线性系统鲁棒保稳定控制》一文中研究指出针对不确定线性系统 ,提出了一种性能指标中含交叉项的鲁棒保稳定控制系统分析和设计方法 .建立了改进的鲁棒回差方程 ,给出了闭环系统鲁棒保稳定的充分条件 ,增益和相位裕度描述形式 ,以及鲁棒保稳定控制器设计方法 .并以造纸打浆过程为实例给出了鲁棒保稳定控制系统的设计和仿真 .(本文来源于《控制理论与应用》期刊2000年05期）
王大海[9]（1991）在《一组新的全方位鲁棒调节性能指标》一文中研究指出本文提出的全方位鲁棒调节性能指标,采用了原经典控制指标的几何形象术语,保持了以往指标的长处,且适用于多输入多输出系统。该指标不是“跟踪”性指标,它考虑了来自状态空间各种方位的可能干扰,能体现系统的整体调节特性。文中分析了新旧指标的特点,给出了新指标的计算方法,并进一步指出:此组全方位指标可转化为一种标量的便于设计时对参数进行优化计算的泛函指标,按此泛函优化,可使闭环系统的鲁棒性能和整体调节性能同时得到改善,且可使闭环系统的特征向量系接近正规化。目前,无论是状态反馈还是输出反馈,都已有按此指标泛函进行优化设计的一些切实可行的方法了,但极少谈及调节性能。(本文来源于《中国科学(A辑 数学 物理学 天文学 技术科学)》期刊1991年03期）
鲁棒性能指标论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对一类具有输入及输出端扰动的T-S模糊系统,在线性矩阵不等式区域内定义了非线性系统的稳态及动态广义性能指标,提出了线性矩阵不等式(LMI)方法下可靠输出反馈控制器存在的充分条件,从而保证闭环系统在传感器或执行器发生结构性故障时的稳态及动态性能,且始终满足基于L2/L∞范数理论的鲁棒性能,并利用投射引理引入附加阵,解耦该充分条件中的控制器变量与相关Lyapunov函数变量,增加设计的自由度.F-16歼击机的纵向通道控制仿真表明了方法的有效性.
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
鲁棒性能指标论文参考文献
[1].王会宾.依据性能指标的伺服系统鲁棒控制器设计[D].西安电子科技大学.2014
[2].陶洪峰,胡寿松.广义性能指标下T-S模糊系统的鲁棒可靠控制[J].控制理论与应用.2010
[3].刘爽,刘彬,时培明.基于H_∞性能指标的旋转机械鲁棒控制器设计[J].仪器仪表学报.2009
[4].张晓宇,贺有智,王子才.基于H_∞性能指标的质量矩拦截弹鲁棒控制[J].航空学报.2007
[5].丁宝苍,杨鹏.基于标称性能指标的离线鲁棒预测控制器综合[J].自动化学报.2006
[6].恒庆海.采用H~∞性能指标的锅炉过热汽温鲁棒控制[J].电机与控制学报.2004
[7].沈国江,孙优贤,马婷芳.基于误差性能指标的强时变时滞系统鲁棒PID继电自整定控制技术[J].中国造纸学报.2002
[8].薛安克,吕应权,孙优贤.性能指标含交叉项的不确定线性系统鲁棒保稳定控制[J].控制理论与应用.2000
[9].王大海.一组新的全方位鲁棒调节性能指标[J].中国科学(A辑数学物理学天文学技术科学).1991