导读:本文包含了活齿减速器论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:机器人,关节减速器,推杆活齿
活齿减速器论文文献综述
闫剑,张勇,刘雪垠,费宇[1]（2018）在《推杆活齿减速器虚拟样机试制》一文中研究指出关节减速器是机器人最关键的核心零部件之一,其中RV减速器具有精度高、回差小及传动比大等优点,然而由于基本结构造成的缺陷限制了其性能和生产制造。针对以上问题进行创新性研究,设计了一款用于机器人关节的新型减速器,采用推杆活齿传动与行星齿轮传动相结合的结构,重点对其结构原理进行了研究分析,对理论模型进行了分析计算,对重要参数进行了设计验证,最后采用CAD软件建立零部件叁维模型,完成推杆活齿减速器虚拟样机装配、试制,并进行静态干涉检查。(本文来源于《机械》期刊2018年07期）
徐毅,梁尚明,陈飞宇,黎磊,周建钦[2]（2017）在《摆杆活齿减速器传动效率试验的联合仿真》一文中研究指出摆杆活齿减速器是一种新开发的活齿减速器,它具有活齿传动的许多优点。为了改善摆杆活齿减速器的传动性能,研究摆杆活齿减速器的传动效率试验有着非常重要的意义。根据摆杆活齿减速器传动效率测试的原理,研究了测试摆杆活齿减速器的传动效率的试验,并利用联合仿真原理对效率试验进行联合仿真,利用Pro/E建立摆杆活齿减速器的叁维实体模型,并用Adams建立减速器的动力学模型,用Matlab/Simulink建立控制系统模型。将叁个软件相结合,在计算机环境中进行摆杆活齿减速器传动效率测量试验,得到了实验结果,验证了动态测试系统的可行性。(本文来源于《机械》期刊2017年06期）
徐梦卓,刘航铭,章莹,龚建,许弯弯[3]（2016）在《螺旋活齿减速器结构优化》一文中研究指出文中利用计算机辅助手段优化设计出技术经济效果最佳的螺旋钢球活齿传动很有必要。利用Matlab软件建立数学模型并计算得出,当减速器的输入轴的直径为50mm,活齿直径为8mm,活齿个数为6,机架、输入轴的螺旋线数为3mm时,减速器结构最小。(本文来源于《机械工程师》期刊2016年12期）
邓凯求[4]（2016）在《凸轮激波滚柱活齿减速器在破胶机中的研究和应用》一文中研究指出凸轮激波滚柱活齿传动具有多齿同时啮合、承载能力强、运行平稳等优点。开展凸轮激波滚柱活齿传动技术在XKP-560破胶机上应用的研究,对橡胶机械传动元件的发展具有重要指导意义。在研究方法上,提出基于MATLAB GUI(Graphical User Interface,图形用户界面)开发CAD(Computer Aided Design,计算机辅助设计)软件的方案,以辅助凸轮激波滚柱活齿减速器的设计,减轻设计前期的计算任务量,缩短产品设计周期。首次提出将凸轮激波滚柱活齿传动技术运用到XKP-560破胶机上,为今后橡胶机械传动元件的设计提供了新的研究思路。本文对活齿传动理论进行了深入的研究,首先推导了活齿传动齿形方程,提出用矢量法求解凸轮激波器和中心轮实际廓线方程,实验结果表明此方法更简单,更便于编程实现;其次,建立了活齿传动啮合几何模型,分析了其传动性能,得出了连续传动条件、重合度和齿面滑动率计算公式;然后对活齿传动受力和接触强度进行了研究,应用模糊数学理论开展了接触强度的可靠性设计;最后,运用灰色聚类方法对齿形设计参数进行优化设计,得到了最满意解。基于上述的理论研究成果,本文设计了基于MATLAB GUI的CAD软件,成功的应用到XKP-560破胶机用凸轮激波滚柱活齿减速器的设计上。基于ProE建立了虚拟样机装配模型并进行了运动学分析,仿真实验表明重合度和速比符合理论推导。对凸轮激波器接触表面应力进行了 ANSYS有限元分析,仿真结果与理论推导一致。(本文来源于《大连交通大学》期刊2016-06-01）
胡成峰[5]（2016）在《Φ180钻具用长寿命螺旋钢球活齿减速器结构设计研究》一文中研究指出随着现代化工业的快速发展,石油钻井工具也更加小型化、可靠性更高,使用周期更长。减速器作为井下动力钻具的重要组成部分,其性能的优劣直接影响着钻具的钻井性能。而螺旋活齿减速器具有径向尺寸小、传动平稳、传动比范围大、润滑性能好等特点,对用于井下传动具有很大研发价值。本文对螺旋活齿减速器进行了理论研究与概念设计以及力学分析仿真。首先,对螺旋活齿这种传动机构的创新演变过程进行阐述,结合滚珠丝杠副、正弦活齿减速器以及充油密封装置的结构特点,对螺旋活齿传动装置进行一个整体的结构布局,依据螺旋活齿的传动特点归纳总结出传动比与螺旋角之间的关系曲线图。根据输入轴和输出轴上螺旋线的螺旋角不同形成的减速原理以及减速器的结构形式,对这种减速传动装置的自由度进行计算并推导出传动比的函数关系式；结合输出轴导架上的开口槽形式与螺旋角之间的关系,对其主要的构件滚珠活齿的抽齿规律进行分析并推算出了活齿个数与开口槽数之间的很熟关系,研究在传动过程中承载钢球数以及在处于最大载荷条件下活齿的分布规律；对滚珠活齿进行受力分析,并对此传动结构中易受损的两对轴承进行受力分析,在受力分析的基础上对容易受损的轴承进行了寿命的计算得出在充油密封条件下活齿减速器的重要部分使用寿命更长,为长寿命活齿传动机构的设计提供理论依据。其次,对Φ180调节型涡轮钻具的特性进行了初步研究依据调节型涡轮钻具的工作特性曲线得出最合理的减速器调速范围,在工程实际条件下对减速的基本结构与性能参数范围进行限定,在满足这些限定参数条件下利用MATLAB对减速器建立以壳体内径体积最小为目标函数的优化运算,得出合理的结构参数；在此基础上对减速器装配体进行总体结构设计,结合结构优化得出的结构参数利用理论计算对这些结构进行进一步验证确定减速器关键零件的结构尺寸在此基础上绘制输入轴、输出轴的叁维图,对压力平衡充油密封结构的结构尺寸进行计算并绘制叁维图；利用SolidWorks进行虚拟装配,得到概念设计的装配体及虚拟装配的程序代码。利用ANSYS软件对重要零部件进行静力学分析,得出单个零件的应力,并对减速器装配体进行应力分析得出输入轴、输出轴、活齿、壳体这些重要零部件在工作条件下相互之间的接触应力,结果表明：减速器的概念设计产品在满足实际工作条件下,其接触应力小于其材料的许用应力,结构参数的设计是合理的。最后,利用SolidWorks已经建好的减速器装配体叁维实体模型,运用Workbench对减速器进行模态分析,给出减速器的前六阶低阶固有频率以及相应的各阶振型图。当减速器轴心线与水平面平行且对减速器壳体进行对称1200约束时,减速器主要以Z轴方向的振动以及Y轴方向的弯矩振动为主,当减速器轴心线与水平面平行且壳体进行全约束时,其输入轴与输出轴的振动也主要以Z轴方向的振动与Y轴方向的弯曲振动为主。但减速器轴心线与水平面垂直并对壳体进行约束时,减速器也存在沿Z轴方向的振动和沿Y方向的弯曲振动,但是与轴心线与水平面平行时相比较,沿Y轴方向的弯曲振动明显减小很多。结果表明减速器在轴心线垂直于水平面的工况条件下,一阶固有频率最小而且弯曲振动也减小,对用于井下钻具的减速能达到比较好的运用效果。(本文来源于《长江大学》期刊2016-04-01）
谭彬,罗斐[6]（2009）在《基于Hopfield神经网络摆动活齿减速器模糊稳健优化设计》一文中研究指出文章应用Hopfield神经网络稳健优化设计方法,建立了摆动活齿减速器优化设计数学模型,提出了优化设计方法。还对Hopfield神经网络方法进行优化计算,结果表明得到了减速器设计变量的稳健优化设计最佳组合。(本文来源于《机械管理开发》期刊2009年06期）
周荣亮,梁尚明,莫春华[7]（2009）在《基于ANSYS的滚柱活齿减速器轴系的模态分析》一文中研究指出在Pro/E中建立了滚柱活齿减速器轴系的叁维实体装配模型,将该模型输出为IGS文件,并读入ANSYS;划分网格后,在Volume之间的接口上定义接触单元,同时,采用精度较高且计算规模又可以接受的单元网格划分方法,得到了网格划分图。应用Block Lanczos方法求出了滚柱活齿减速器轴系的固有频率和振型。模态分析的结果为产品的设计和改进奠定了理论基础。(本文来源于《机械》期刊2009年09期）
王剑彬,万军,尹吉淑[8]（2009）在《摆动活齿减速器虚拟设计与运动仿真》一文中研究指出根据计算得到的优化数据,利用Pro/E软件对摆动活齿减速器的各个部件进行虚拟建模以及虚拟装配,然后进行了摆动活齿减速器的运动仿真。(本文来源于《机械传动》期刊2009年04期）
王勇,王文华,孙强,黄林杰,谢广敏[9]（2008）在《新型摆线活齿减速器的研究》一文中研究指出应用新技术,开发新型高性能的传动元件,是适应工业生产对通用机械传动装置更新换代的需要。在对摆线针轮减速器、推杆减速器和活齿减速器优缺点分析的基础上,融合它们各自的优点设计了新型摆线活齿减速器,研究得出其具有传动效率高,传动扭矩大和传动比范围宽等特点。(本文来源于《矿山机械》期刊2008年20期）
谭彬[10]（2008）在《基于神经网络的摆动活齿减速器的多目标模糊稳健优化设计》一文中研究指出稳健设计方法是近年来发展起来的一种工程设计方法,其指导思想是利用因素状况(原因)发生微小变差对因变量(结果)影响的不敏感性对产品的性能、质量和成本综合考虑做出最佳设计,以提高产品质量,降低成本。由此可见稳健设计的实质是一种优化问题,故本文将稳健设计亦称为稳健优化设计,目前机械传动的稳健优化设计方法仍采用的是传统的优化设计方法,没有考虑各设计参数的模糊性和随机性;且在它的优化过程中,仍然采用传统的优化算法,如复合型法等,而这些传统的优化算法存在着局部最优现象,优化速度慢。因此这种传统的优化设计方法的结果,常常与实际情况不符,甚至是不可行的设计方案。基于传统的优化设计方法的不足,本文探讨了考虑设计参数的模糊性和随机性,且利用神经网络优化方法寻得最优解的摆动活齿传动的多目标模糊稳健优化设计方法。摆动活齿减速器是一种新型高性能传动装置,它是用于传递两同轴间回转运动的新型少齿差行星齿轮传动(简称活齿传动),具有结构紧凑、传动比范围广、承载能力大、传动效率高等优点。这些特征使摆动活齿减速器在工业上具有广阔的应用前景,但在某些研究方面还并未成熟,且用一般的优化设计方法对摆动活齿减速器的工作还没有获得满意的成果。神经网络的优化应用是利用神经网络能量函数的极小点对应于系统的稳定平衡点,这样能量函数极小点的求解就转化成求解神经网络系统的稳定平衡点。随着时间的演化,网络的运动轨道在相对空间中总是朝着能量函数减少的方向运动,最终达到系统的平衡点——能量函数的极小点。因此,如果把神经网络动力系统的稳定平衡点设为一个适当的能量函数(或广义目标函数)的极小点,优化设计就是从一个初始点找到目标函数的极小点即求得最优点,所以本文将其运用于摆动活齿减速器的模糊稳健优化设计中,以期准确可靠快速地从众多的设计方案中获得最好的设计方案,从而提高了设计结果的合理性,经济性,适用性。本文将当前比较流行的大型科学计算软件——MATLAB作为优化与计算的平台。首先在MATLAB环境中对摆动活齿减速器进行模糊优化,然后运用田口稳健设计方法对优化结果进一步分析,通过内表和外表进行参数设计得出模糊稳健优化设计结果,随之在模糊稳健优化的基础上将神经网络应用于本文的求解优化问题中,得出最终优化结果,优化结果表明提高了优化质量。然后利用MATALB软件进行图像分析,最后在Pro/ENGINEER的环境中对优化后的摆动活齿减速器进行虚拟设计建模。(本文来源于《中南大学》期刊2008-06-30）
活齿减速器论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
摆杆活齿减速器是一种新开发的活齿减速器,它具有活齿传动的许多优点。为了改善摆杆活齿减速器的传动性能,研究摆杆活齿减速器的传动效率试验有着非常重要的意义。根据摆杆活齿减速器传动效率测试的原理,研究了测试摆杆活齿减速器的传动效率的试验,并利用联合仿真原理对效率试验进行联合仿真,利用Pro/E建立摆杆活齿减速器的叁维实体模型,并用Adams建立减速器的动力学模型,用Matlab/Simulink建立控制系统模型。将叁个软件相结合,在计算机环境中进行摆杆活齿减速器传动效率测量试验,得到了实验结果,验证了动态测试系统的可行性。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
活齿减速器论文参考文献
[1].闫剑,张勇,刘雪垠,费宇.推杆活齿减速器虚拟样机试制[J].机械.2018
[2].徐毅,梁尚明,陈飞宇,黎磊,周建钦.摆杆活齿减速器传动效率试验的联合仿真[J].机械.2017
[3].徐梦卓,刘航铭,章莹,龚建,许弯弯.螺旋活齿减速器结构优化[J].机械工程师.2016
[4].邓凯求.凸轮激波滚柱活齿减速器在破胶机中的研究和应用[D].大连交通大学.2016
[5].胡成峰.Φ180钻具用长寿命螺旋钢球活齿减速器结构设计研究[D].长江大学.2016
[6].谭彬,罗斐.基于Hopfield神经网络摆动活齿减速器模糊稳健优化设计[J].机械管理开发.2009
[7].周荣亮,梁尚明,莫春华.基于ANSYS的滚柱活齿减速器轴系的模态分析[J].机械.2009
[8].王剑彬,万军,尹吉淑.摆动活齿减速器虚拟设计与运动仿真[J].机械传动.2009
[9].王勇,王文华,孙强,黄林杰,谢广敏.新型摆线活齿减速器的研究[J].矿山机械.2008
[10].谭彬.基于神经网络的摆动活齿减速器的多目标模糊稳健优化设计[D].中南大学.2008