导读:本文包含了机器人加工路径规划论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:工业机器人,有向Voronoi区域划分,自由曲面加工,路径规划
机器人加工路径规划论文文献综述
施群,吕雷,谢家骏,陶佳安[1]（2019）在《基于自由曲面有向Voronoi区域划分算法的机器人加工刀轴低摆振路径规划》一文中研究指出针对自由曲面刀具路径规划中,刀轴摆动带来的振动影响加工质量的问题,提出有向Voronoi区域划分算法。基于该算法实现了刀轴运动优化的复杂自由曲面的区域划分,并光顺连接区域之间和区域内部的刀具路径,得到曲面整体实际可加工的刀具路径。应用该算法与UG不同路径规划的刀轴矢量变化进行了对比实验,结果显示刀轴矢量变化均值和累计值减少了30%,方差降低了近60,从而验证了该方法的刀轴矢量变化明显小于传统的对整个加工曲面的路径规划,可减小加工过程中的机械振动和冲击,保证加工刀轴姿态的稳定性,从而提高加工精度,减小对加工设备寿命的影响。利用工业机器人完成铣削实验,进一步验证了该方法的可行性和有效性。(本文来源于《计算机集成制造系统》期刊2019年05期）
郑阳宁,杨扬[2]（2018）在《浅析大型零件加工行业中工业机器人路径规划的重要作用》一文中研究指出本文主要是分析了大型零部件在进行加工期间,机器人路径规划技术的具体情况。创建系统所涵盖的坐标系,并对坐标系之间的转化进行研究,利用离线编程来给系统采取路径规划,紧接着再进行加工试验。通过试验能够了解到,利用离线路径规划,能够让工业机器人在移动期间进行加工,从而非常适合应用到对大型零部件的加工工作。(本文来源于《商业故事》期刊2018年12期）
周宏威,孙丽萍,戴亮霞,郭婷婷[3]（2014）在《木材加工车间清洁机器人的动态避障路径规划》一文中研究指出针对木材加工车间的地面环境复杂多变的特点,利用CCD摄像头、辅助电路和控制器构成机器人的视觉系统,对多传感器智能清洁机器人进行动态避障路径规划。控制器之间选用并行主从式通讯方式,根据木材加工车间地面非结构化的特点,应用遗传规划对智能清洁机器人的路径规划进行研究,达到运动路径的全局最优化;在避障方面,利用视觉系统的信息反馈,对静态的障碍物进行避开,对复杂多变的动态障碍物进行分析,包括速度和运动趋势,进行智能避障和最优路径的规划。现场试验验证表明:设计能够使机器人实现预期的各项功能指标(如,自主避障及避障后最优路径的选择、无人干预时自主工作等);试验过程中,整个系统的工作稳定,能够很好地实现木材加工车间地面的智能清洁。(本文来源于《东北林业大学学报》期刊2014年06期）
段玉岗,董肖伟,葛衍明,刘德宁[4]（2014）在《基于CATIA生成数控加工路径的机器人纤维铺放轨迹规划》一文中研究指出纤维铺放轨迹规划是纤维铺放成型中控制加工路径的关键步骤,直接影响复合材料构件的成型精度和铺放效率。本文基于成熟的商业化CATIA数控加工编程软件进行纤维铺放轨迹计算,获取待处理的加工路径,利用矢量补充和格式转换算法解决了铺放轨迹信息与FANUC机器人兼容性差的问题;借助插值算法求出了输送点和剪断点,补充了铺放轨迹信息,进而得到了完整的铺放信息,缩短了开发周期。在基于FANUC机器人的铺放装备上对某飞机舱门进行铺放实验,验证了基于CATIA数控加工技术的纤维铺放轨迹生成方法具有可行性,铺放轨迹结束点位置误差及轨迹间距误差都在±0.5mm之内。(本文来源于《航空学报》期刊2014年09期）
陈建荣,聂黎明,周永权[5]（2009）在《人工鱼群算法在机器人加工路径规划中的应用》一文中研究指出针对机器人加工路径规划问题,提出了一种基于人工鱼群算法的机器人加工路径规划新方法。仿真实验表明,该算法实现简单,搜索效率高,在较短时间内能够求得最优解,可满足机器人加工的实时性要求。(本文来源于《计算机工程与应用》期刊2009年15期）
郭彤颖,曲道奎[6]（2004）在《一种基于遗传算法的机器人加工路径规划方法》一文中研究指出针对传统机器人加工路径规划采用示教再现方法很难适应复杂变化任务的问题 ,提出了基于遗传算法的路径规划方法 ,研究了遗传算法中的编码方式、交叉算子和变异算子的改进方法 .仿真实验表明 ,采用遗传算法进行机器人加工路径规划是可行的和有效的 .(本文来源于《华中科技大学学报(自然科学版)》期刊2004年S1期）
机器人加工路径规划论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要是分析了大型零部件在进行加工期间,机器人路径规划技术的具体情况。创建系统所涵盖的坐标系,并对坐标系之间的转化进行研究,利用离线编程来给系统采取路径规划,紧接着再进行加工试验。通过试验能够了解到,利用离线路径规划,能够让工业机器人在移动期间进行加工,从而非常适合应用到对大型零部件的加工工作。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
机器人加工路径规划论文参考文献
[1].施群,吕雷,谢家骏,陶佳安.基于自由曲面有向Voronoi区域划分算法的机器人加工刀轴低摆振路径规划[J].计算机集成制造系统.2019
[2].郑阳宁,杨扬.浅析大型零件加工行业中工业机器人路径规划的重要作用[J].商业故事.2018
[3].周宏威,孙丽萍,戴亮霞,郭婷婷.木材加工车间清洁机器人的动态避障路径规划[J].东北林业大学学报.2014
[4].段玉岗,董肖伟,葛衍明,刘德宁.基于CATIA生成数控加工路径的机器人纤维铺放轨迹规划[J].航空学报.2014
[5].陈建荣,聂黎明,周永权.人工鱼群算法在机器人加工路径规划中的应用[J].计算机工程与应用.2009
[6].郭彤颖,曲道奎.一种基于遗传算法的机器人加工路径规划方法[J].华中科技大学学报(自然科学版).2004
标签：工业机器人; 有向Voronoi区域划分; 自由曲面加工; 路径规划;