本文主要研究内容
作者赵生传,赵玉良,李明,许崇新,赵阅群（2019）在《带电作业机器人遥操作主从冗余机械臂研究》一文中研究指出：针对配电网环境差、供电范围大、事故率高且检修困难等特点,对配电网不停电带电作业机器人遥操主从冗余机械臂进行研究,主要包括总体系统、适用于配电网复杂工况的主从冗余机械臂机械系统、基于力反馈的主从双向人机操作交互控制系统等。
Abstract
zhen dui pei dian wang huan jing cha 、gong dian fan wei da 、shi gu lv gao ju jian xiu kun nan deng te dian ,dui pei dian wang bu ting dian dai dian zuo ye ji qi ren yao cao zhu cong rong yu ji xie bei jin hang yan jiu ,zhu yao bao gua zong ti ji tong 、kuo yong yu pei dian wang fu za gong kuang de zhu cong rong yu ji xie bei ji xie ji tong 、ji yu li fan kui de zhu cong shuang xiang ren ji cao zuo jiao hu kong zhi ji tong deng 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自电工技术的赵生传,赵玉良,李明,许崇新,赵阅群，发表于刊物电工技术2019年11期论文，是一篇关于带电作业机器人论文,遥操作论文,主从控制论文,冗余机械臂论文,电工技术2019年11期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自电工技术2019年11期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
标签：带电作业机器人论文; 遥操作论文; 主从控制论文; 冗余机械臂论文; 电工技术2019年11期论文;