导读:本文包含了干涉区论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:排土场,粒度分布,分形几何,干涉区
干涉区论文文献综述
汪洋,左文喆,王斌海,程紫华[1]（2017）在《排土场粒度分布与干涉区的分形特征研究》一文中研究指出运用分形统计技术手段分析了排土场的物料分异规律,并对料堆间的干涉作用进行了研究。研究表明排土场料堆粒度分布具有良好的分形结构,从底部到顶部分形维度逐渐增大,岩石粒径逐渐变细;水平方向上具有粗细交替的现象;由外向内具有粗粒含量降低,细粒含量增高的特征。受干涉作用影响,干扰区呈二重分形特征,且岩石长轴方向均向水平低角度方向靠拢。对排土场分形特征的分析为研究其变形、破坏、滑坡、泥石流、滚石等灾害提了重要的理论依据。(本文来源于《矿产保护与利用》期刊2017年05期）
徐飞云[2]（2016）在《汽车喷涂机器人干涉区轨迹优化研究》一文中研究指出在所有汽车涂装装备中,喷涂机器人扮演着举足轻重的作用。由于汽车喷涂质量要求高,车型种类多,车身多为A级曲面,在几个独立模块的交界区域(干涉区)涂层分布易产生干涉,且曲率变化较大,形状复杂。因此,开展汽车车身干涉区喷涂策略研究,进一步提升整车的涂装质量,减少喷涂车间对生态环境和经济环境造成负面影响是非常有必要的。本课题得到国家自然科学基金项目《乘用车车身干涉区机器人高压静电变量喷涂轨迹优化》(61503162)经费资助,全文主要由以下几个部分构成:第一部分首先介绍了汽车喷涂机器人轨迹优化的研究背景、意义、发展历程、喷涂机器人轨迹优化算法研究概况、现阶段存在的问题以及本文做的主要内容。第二部分研究了一种应用于汽车喷涂的、实用有效的喷涂模型。首先,研究了一种实用的空气喷涂数学模型;然后,针对目前旋杯式高速静电喷雾器(ESRB)的分析漆膜模型通用性较差的问题,研究了一种同时考虑工件表面曲率和ESRB喷雾器形状的漆膜喷涂模型,并在此基础之上来优化机器人喷涂轨迹,从而满足涂层均匀性、喷涂时间等几个质量标准。第叁部分针对汽车车身干涉区人工喷涂涂层均匀性较差、涂料浪费多、环境污染大等问题,研究了一种基于Bézier曲线技术的汽车车身干涉区喷涂机器人轨迹优化方法。在实际应用场合中,通常先指定期望的喷涂路径,此时喷涂机器人轨迹优化问题目标就转化为如何找出沿指定路径的最优时间序列,也即机器人以什么样的速度沿指定路径进行喷涂作业时,工件表面上的涂层厚度方差最小或时间最短。该部分先使用Bézier曲线技术规划汽车车身干涉区喷涂机器人路径,再沿此规划路径来优化喷涂速度。而对于干涉区曲面分片交界处的喷涂轨迹,按照喷涂路径位置方向分叁种情况研究轨迹优化方法,最终获得完整的汽车车身干涉区优化轨迹。第四部分研究了一种基于遗传算法的汽车干涉区曲面喷涂机器人轨迹优化方法。将复杂的干涉区曲面进行分片后,在每一片上进行路径规划,而分片将导致喷涂路径的分离,因此需要解决喷涂路径组合问题,这将涉及到所有路径组合顺序,而优化组合的目标就是使得喷涂路径最短。本章在介绍末端执行器路径规划总体框架后,对干涉区曲面进行分片,再讨论了每一片上的喷涂机器人路径规划问题,并提出路径组合问题数学表示方法,采用改进的遗传算法将喷涂路径进行优化组合,最后再沿此规划路径来优化喷涂速度,从而完成干涉区曲面上的喷涂轨迹优化。最后,本文对主要的设计方案进行了实验研究。实验结果表明,本文提出的数学模型以及面向汽车车身干涉区的喷涂机器人轨迹优化方法均可以获得良好的效果。(本文来源于《江苏大学》期刊2016-11-01）
李亚萍,冯淑红,柳征勇[3]（2014）在《应力-强度模型的干涉区与可靠度研究》一文中研究指出分析了应力强度干涉理论的干涉区面积与可靠度关系,用叁维模型展示了可靠度的直观几何意义,修正了有关论着中认为干涉区面积等于不可靠度的观点。由直观的几何意义分析了干涉区与不可靠度的关系。(本文来源于《上海航天》期刊2014年S1期）
韩胜利,孙国林,于宁[4]（2013）在《机器人自动线干涉区应用研究》一文中研究指出在汽车自动化生产车间,机器人之间每一次碰撞都会造成重大损失。本文旨从恰当应用机器人轨迹干涉区、轴干涉区、立方体干涉区的功能来避免碰撞的发生,保证自动线的正常运行。(本文来源于《2013中国汽车工程学会年会论文集》期刊2013-11-26）
赵强,俞俊民[5]（2012）在《机器人干涉区设计及应用探讨》一文中研究指出根据对机器人应用的理解,结合多年从事机器人应用的体会,探讨了有关设定机器人干涉区的控制方法,分析了这种方法的控制机理和过程,具体探讨了这种方法在应用机器人的过程中如何有效地使用及其在使用中所需注意的事项.(本文来源于《沈阳工程学院学报(自然科学版)》期刊2012年04期）
程晓峰[6]（2011）在《基于Pro/E和ADAMS的机器人干涉区仿真分析》一文中研究指出Pro/E和ADAMS是当前国内外使用最广泛的CAD/CAM软件。运用叁维软件Pro/E建立实例机器人简化模型,并将Pro/E下的实例模型导入到ADAMS中进行运动学仿真分析并得出仿真结果,验证了提出的机器人的手臂在叁维空间实现各自预定轨迹时干涉区分析方法的正确性和实用性。(本文来源于《机械工程师》期刊2011年07期）
张世田,陈恩平,王元新,潘威炎,张红旗[7]（2011）在《甚低频在多模干涉区的场强起伏标准偏差估计》一文中研究指出对于甚低频(VLF)电波而言,电离层随机不规则变化将影响传播路径上场强的稳定性,从而使得场强起伏在多模区特别是场强极小点附近较为明显。从VLF电波传播基理出发、研究分析了传播路径上电离层随机不规则变化对场强稳定性的影响,推导了多模干涉区、单模干涉区及场强极小点附近激励因子、哀减率和相速与场强起伏的关系,得出了传播路径上场强起伏标准偏差估计公式,并将此公式的理论计算结果与实测数据进行了对比。结果证明:此公式计算精度较高,能够自适应于多模干涉区、单模干涉区,此场强起伏标准偏差估计公式对VLF通信可靠性的研究具有重要意义。(本文来源于《电波科学学报》期刊2011年02期）
王健强,王华国,童育华,李斌[8]（2010）在《汽车白车身机器人焊装中的干涉区控制研究》一文中研究指出针对白车身自动化焊装线中机器人与机器人、机器人与其它设备之间的干涉问题,文章基于KUKA机器人语言和现场总线技术,通过在软件中创建干涉区并进行相关逻辑设置,实现了机器人与其它设备之间的运动互锁,保障了相关设备之间的安全运行;采用Profibus现场总线通讯技术进行信息交互,提高了信息传输的可靠性和稳定性,增强了系统的柔性,优化了生产节拍。(本文来源于《合肥工业大学学报(自然科学版)》期刊2010年11期）
王健强,王华国,童育华,李斌[9]（2010）在《白车身焊装中干涉区控制方案》一文中研究指出为了解决在白车身焊装中机器人与机器人,机器人与其他设备之间存在的干涉问题,本文利用干涉区的创建和设置,结合KUKA机器人语言[1]和现场总线控制技术的应用,有效地实现上述目的。在保障了安全性和可靠性的同时,也优化了生产节拍。(本文来源于《机器人技术与应用》期刊2010年05期）
程晓峰[10]（2009）在《基于虚拟平台的多臂机器人的干涉区分析与仿真》一文中研究指出随着空间操作任务的复杂性和智能性的不断提高,如何处理多臂机器人各手臂在相互协同工作时的干涉(即臂与臂之间发生碰撞)已经成为现代工业机器人应用中亟待解决的关键问题。多臂机器人在运动过程中,组成各手臂的杆件之间可能发生碰撞,从而导致各手臂之间不能协调运动,甚至由于干涉而使机器人损坏。因此,检测多臂机器人各手臂之间的干涉,规划机器人的运动轨迹,判断机器人作业的可行性,进而减少实际运行过程中的意外事故,是机器人设计、制造过程中非常重要的一个环节。目前,如何避免和检测机器人干涉这一课题已经成为研究的热点,但是大多数主要针对机器人作业过程中某一时刻杆件之间的干涉进行研究,对于机器人在空间作连续运动时的干涉区研究并不多见。然而在实际工作应用中,多臂机器人的末端夹持器往往处于连续运动的状态。因此,研究多臂机器人末端作连续运动时各杆件之间的干涉区,对于解决多臂机器人的干涉问题,具有更加重要的实际意义。针对该现状,本文即充分考虑多臂机器人的末端在叁维空间作任意连续运动的情况,又考虑各杆件的形状,对组成多臂机器人的各杆件之间的干涉区进行具体判别。本文提出了多臂机器人干涉区的概念,综合运用机器人学中的位置分析、速度分析、轨迹规划等方面的知识,针对多臂机器人各杆件间的干涉区问题进行了较为深入的研究。首先,在既可兼顾判别精度又能大大降低计算量的前提下,运用简单R几何体模型对多臂机器人的各个杆件进行模型简化。其次,对机器人进行直接位置分析和间接位置分析,对各关节的微分运动进行描述,对关节轨迹采用叁次多项式插值方法进行规划。然后,提出空间两R几何体在某一时刻的干涉判别方法,在此基础上,提出了空间两R几何体作任意相对运动时,在某一时间段内的干涉判别方法以及干涉区的判别方法,并提出不干涉区、可能干涉区、干涉区的概念。最后,给出这种方法的算法流程图。本课题以一个六自由度的双臂机器人为例,在给定了机器人的末端运动轨迹、末端夹持器的姿态及位置关于时间的函数的前提下,建立各杆件干涉区分析的数学模型,求解出计算结果。使用Pro/Engineer,完成该双臂机器人的叁维建模和装配,为运动仿真分析提供正确的虚拟叁维实体模型。同时,使用MSC公司提供的pro/Engineer与ADAMS的专用接口模块Mechanism/pro,将在Pro/Engineer中建立的虚拟样机导入ADAMS中,通过必要的几何参数及约束条件的设置,进行运动仿真分析并得出仿真结果,从而验证本文提出的多臂机器人干涉区分析方法的正确性与有效性。(本文来源于《西华大学》期刊2009-05-01）
干涉区论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
在所有汽车涂装装备中,喷涂机器人扮演着举足轻重的作用。由于汽车喷涂质量要求高,车型种类多,车身多为A级曲面,在几个独立模块的交界区域(干涉区)涂层分布易产生干涉,且曲率变化较大,形状复杂。因此,开展汽车车身干涉区喷涂策略研究,进一步提升整车的涂装质量,减少喷涂车间对生态环境和经济环境造成负面影响是非常有必要的。本课题得到国家自然科学基金项目《乘用车车身干涉区机器人高压静电变量喷涂轨迹优化》(61503162)经费资助,全文主要由以下几个部分构成:第一部分首先介绍了汽车喷涂机器人轨迹优化的研究背景、意义、发展历程、喷涂机器人轨迹优化算法研究概况、现阶段存在的问题以及本文做的主要内容。第二部分研究了一种应用于汽车喷涂的、实用有效的喷涂模型。首先,研究了一种实用的空气喷涂数学模型;然后,针对目前旋杯式高速静电喷雾器(ESRB)的分析漆膜模型通用性较差的问题,研究了一种同时考虑工件表面曲率和ESRB喷雾器形状的漆膜喷涂模型,并在此基础之上来优化机器人喷涂轨迹,从而满足涂层均匀性、喷涂时间等几个质量标准。第叁部分针对汽车车身干涉区人工喷涂涂层均匀性较差、涂料浪费多、环境污染大等问题,研究了一种基于Bézier曲线技术的汽车车身干涉区喷涂机器人轨迹优化方法。在实际应用场合中,通常先指定期望的喷涂路径,此时喷涂机器人轨迹优化问题目标就转化为如何找出沿指定路径的最优时间序列,也即机器人以什么样的速度沿指定路径进行喷涂作业时,工件表面上的涂层厚度方差最小或时间最短。该部分先使用Bézier曲线技术规划汽车车身干涉区喷涂机器人路径,再沿此规划路径来优化喷涂速度。而对于干涉区曲面分片交界处的喷涂轨迹,按照喷涂路径位置方向分叁种情况研究轨迹优化方法,最终获得完整的汽车车身干涉区优化轨迹。第四部分研究了一种基于遗传算法的汽车干涉区曲面喷涂机器人轨迹优化方法。将复杂的干涉区曲面进行分片后,在每一片上进行路径规划,而分片将导致喷涂路径的分离,因此需要解决喷涂路径组合问题,这将涉及到所有路径组合顺序,而优化组合的目标就是使得喷涂路径最短。本章在介绍末端执行器路径规划总体框架后,对干涉区曲面进行分片,再讨论了每一片上的喷涂机器人路径规划问题,并提出路径组合问题数学表示方法,采用改进的遗传算法将喷涂路径进行优化组合,最后再沿此规划路径来优化喷涂速度,从而完成干涉区曲面上的喷涂轨迹优化。最后,本文对主要的设计方案进行了实验研究。实验结果表明,本文提出的数学模型以及面向汽车车身干涉区的喷涂机器人轨迹优化方法均可以获得良好的效果。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
干涉区论文参考文献
[1].汪洋,左文喆,王斌海,程紫华.排土场粒度分布与干涉区的分形特征研究[J].矿产保护与利用.2017
[2].徐飞云.汽车喷涂机器人干涉区轨迹优化研究[D].江苏大学.2016
[3].李亚萍,冯淑红,柳征勇.应力-强度模型的干涉区与可靠度研究[J].上海航天.2014
[4].韩胜利,孙国林,于宁.机器人自动线干涉区应用研究[C].2013中国汽车工程学会年会论文集.2013
[5].赵强,俞俊民.机器人干涉区设计及应用探讨[J].沈阳工程学院学报(自然科学版).2012
[6].程晓峰.基于Pro/E和ADAMS的机器人干涉区仿真分析[J].机械工程师.2011
[7].张世田,陈恩平,王元新,潘威炎,张红旗.甚低频在多模干涉区的场强起伏标准偏差估计[J].电波科学学报.2011
[8].王健强,王华国,童育华,李斌.汽车白车身机器人焊装中的干涉区控制研究[J].合肥工业大学学报(自然科学版).2010
[9].王健强,王华国,童育华,李斌.白车身焊装中干涉区控制方案[J].机器人技术与应用.2010
[10].程晓峰.基于虚拟平台的多臂机器人的干涉区分析与仿真[D].西华大学.2009