导读:本文包含了人机仿真系统论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:无人机,光电探测器,机载干扰,强激光
人机仿真系统论文文献综述
都元松,董文锋,黎波涛,罗威[1]（2019）在《对无人机光电系统机载干扰模式仿真分析》一文中研究指出对无人机光电侦察系统实施机载伴飞式强激光干扰,是一种较为有效的干扰模式。根据高空无人侦察机空间位置及其搭载的光电探测系统设备指标,通过确定高空无人侦察机位置及飞行轨迹,设定干扰机飞行高度,构建空间叁维坐标模型,使干扰机始终介于高空无人侦察机光电探测器和我方重要防护目标两者连线之间,得出干扰机最小发射功率以及激光光轴最大偏离角。结果表明,仿真结果与理论计算相一致,可用于未来指导机载强激光干扰高空无人侦察机光电探测设备。(本文来源于《火力与指挥控制》期刊2019年09期）
陈超[2]（2019）在《基于无人机惯性导航系统轨迹发生器的设计与仿真》一文中研究指出针对无人机捷联惯性导航系统飞行参数的采集问题,对一种基于捷联惯性导航系统的运动轨迹发生器模型设计进行了简要介绍。基于坐标系的定义,推导出坐标转换关系矩阵,进而完成无人机机动飞行过程的设定和轨迹参数的获取,对设计的轨迹发生器进行了仿真实验。通过仿真实验表明,此方法能够准确地模拟出给定的无人机飞行过程,为导航系统方案设计提供了依据。(本文来源于《无线电工程》期刊2019年10期）
王青苗[3]（2019）在《基于单片机的交叉口信号机仿真系统设计》一文中研究指出本文研究目前十字交叉口的交通灯布置情况,设计了一种基于AT89C52的单片机控制的信号机系统。文中给出了系统的软件和硬件实现及控制流程,能实现十字路口交通灯的模拟控制功能。(本文来源于《科技风》期刊2019年23期）
杨建业,戚国庆,盛安冬[4]（2019）在《基于视觉伺服的无人机自主着陆仿真系统设计》一文中研究指出针对四旋翼无人机在地面移动目标上的着陆问题,设计了一种无人机跟踪移动载体并在其上着陆的控制策略。基于AprilTag视觉基准库设计了一个复合的着陆标志,提出了一种基于图像的视觉伺服控制器,当地面目标可视时,仅利用机载单目相机提供的图像信息,在不进行相对位姿解算的情况下实现在运动目标上的快速着陆,同时利用前馈补偿策略来减小跟踪的稳态误差。在Gazebo仿真环境中搭建了四旋翼无人机模型及着陆场景,通过仿真实验验证了所设计控制策略及伺服控制器的有效性。(本文来源于《电子设计工程》期刊2019年11期）
杨则允,李猛,孙钦鹏[5]（2019）在《四旋翼无人机控制系统仿真设计》一文中研究指出四旋翼无人机是一种性能优越的垂直起降无人飞行器,能够实现悬停、低速飞行、垂直起降等功能,在军事和民用方面具有重要价值;针对四旋翼无人机的控制系统设计问题,首先分析介绍了四旋翼无人机飞行原理,对其建立动力学模型和运动学模型,然后进行了基于PID控制的控制系统设计,控制系统采用四通道、多闭环的控制结构,包括无人机的姿态控制与轨迹控制;在Matlab中进行无人机控制系统仿真实现;仿真结果表明,所设计的控制系统,能够有效地实现四旋翼无人机的姿态控制、轨迹控制,具有良好的控制精度与响应速度。(本文来源于《计算机测量与控制》期刊2019年04期）
梁精睿,曹军海[6]（2019）在《基于人机交互的装备保障仿真推演系统研究背景及意义分析》一文中研究指出一体化联合作战指挥的要求逐渐加深,专业人才以及配套的优化评估程序的缺乏情况随之日益严峻。因此,这就需要建立一套完备的装备保障业务仿真推演体系,实现对人以及现有体制进行训练、评估以及改进。通过对国内外的装备保障领域相关资料的收集研究,从人在环装备保障仿真推演系统的研究背景、目的及意义入手进行分析,为后续研究打下基础。(本文来源于《山东工业技术》期刊2019年07期）
蒋祎,廖俊,陈琪峰[7]（2019）在《旋翼无人机航迹控制半实物仿真系统设计》一文中研究指出研究旋翼无人机控制半实物仿真的问题,将旋翼无人机飞控接入仿真计算机,遥控器控制或设置自主飞行模拟户外实验时旋翼无人机飞行性能,但是目前较少考虑旋翼无人机个体具体参数结合航迹仿真。针对小型旋翼无人机从起飞到降落过程中的关键动力学和运动学问题,建立了无人机运动过程中的六自由度动力学模型和运动学模型,构造了小型旋翼无人机半实物仿真框架。结合小型旋翼无人机飞行环境因素和无人机GPS信息等传感器信息模拟,对小型旋翼无人机建立了基于JMAVSim的可视化半实物仿真模型。实验通过地面站预先设置小型旋翼无人机航迹,设置无人机自主飞行,对比小型旋翼无人机半实物仿真航迹,两者高度吻合。上述旋翼无人机半实物仿真系统使用真实飞行源码,结合地面站QGroundControl提供的仿真模型,与真实飞行高度相似,具有操作便捷,适用性广的特点。(本文来源于《计算机仿真》期刊2019年03期）
尤何哲[8]（2019）在《基于SystemC的无人机飞行控制系统测试仿真平台设计与实现》一文中研究指出飞行控制系统仿真设计与测试是无人机研制的内容。随着无人机技术的发展,无人机仿真软件的规模和功能越来越复杂,仿真系统越来越庞大,常常将整个系统划分为各个子系统由不同部门单位进行建模,分别进行仿真测试,以提高项目开发效率。然而各部门单位采用的建模工具各不相同,使得整个飞控系统的联合仿真极为困难。同时,常用的软件串行仿真方法不能很好地使仿真接近真实硬件的运行状态,需要对模块进行并行化的仿真调度。本文首先开展无人机飞行控制系统仿真方法的研究,对比分析了当前叁种常用的建模仿真方案,综合考虑后选择基于FMI标准的协同仿真代码导出方式进行模型封装,在模型调度方面,由于串行调度不能满足本文并行化仿真的需求,提出采用SystemC调度仿真模块,之后分析了SystemC的语法规则及总体架构。在对本文无人机飞行控制系统总体架构分析的基础上,总结了本文无人机飞控系统仿真的基本需求,设计研究的总体方案,在本文理论研究的基础上设计FMI模型的封装、仿真流程以及SystemC进程对FMI标准模型的仿真调度设计。利用FMI标准的接口规范研究设计了Simulink模型及C代码模型到FMU模型的封装技术。在SystemC进程仿真调度FMU模型设计的基础上,结合本论文所研究的无人机飞控系统特点,分析了多种模型的数据交互,设计实现了数据交互的数值估计算法,并进行仿真测试,测试结果表明该算法对模型数据交互过程中的仿真数据精确度有较大提高。最终实现基于SystemC的无人机飞控系统测试仿真平台,加载本文无人机飞控系统进行测试验证,验证了本文基于SystemC的无人机飞控系统测试仿真平台的可靠性和工程实用性。(本文来源于《电子科技大学》期刊2019-03-15）
赵桥[9]（2019）在《小型固定翼无人机绳钩回收系统设计及仿真分析》一文中研究指出绳钩回收技术是国内近几年兴起的一种固定翼无人机回收技术,具有回收效率高、工作准备时间短、回收场地要求低等优点,无论在陆基还是舰载等空间紧张的平台都能够使用。本文研究了该回收技术的可行性并设计了一套用于回收某小型固定翼无人机的绳钩回收系统。基于绳钩回收原理,通过对阻拦回收过程中的受力分析,建立了无人机绳钩回收系统动力学模型,并利MATLAB Simulink中的四/五阶Runge-Kutta求解器对阻拦力、无人机速度进行仿真求解。同时通过Amesim仿真软件中的机械库部件搭建回收模型,两种仿真结果均肯定了设计方案的安全可靠性,证实了绳钩回收技术能在短时间内完成回收。通过引入绳索动力学中的弯折波理论,分析了回收初始阶段,阻拦绳上应力波的传播情况以及弯折波对系统阻拦效应带来的影响。对无人机滑行阶段阻拦绳单独作用和阻拦绳、橡筋绳共同作用的情况分别建立了数学模型,以时间增量为迭代参数,充分考虑了两种情况的数学模型在每一时刻各参数的相互联系与影响。利用Simulink软件搭建仿真环境,进行仿真分析。仿真结果表明,无人机绳钩回收性能良好,是一种值得发展的新型回收技术。(本文来源于《北华航天工业学院》期刊2019-03-15）
沈佳明[10]（2019）在《基于快速原型的无人机仿真系统设计与开发》一文中研究指出现今,高速发展的无人机行业对仿真系统的快速开发性、实时性、可靠性、扩展性等性能提出了越来越高的性能要求并且出现了日益丰富的功能需求。传统的系统开发方法难以有效满足上述需求,而基于模型、采用快速原型代码生成技术开发的实时无人机仿真系统可以大大缩短研发周期、节省开发人员、保证软件质量、重复利用模型。本文首先建立了样例无人机的数学模型,包括无人机运动学动力学模型、传感器模型、电动舵机模型、风扰动模型、故障注入特性模拟,为后续的快速原型模型提供理论基础。然后,本文从样例无人机功能需求、性能需求、运行环境出发,对仿真系统软件进行层次化设计和自顶向下开发。在应用层模型开发中使用MATLAB/Simulink环境下的快速原型技术建立了样例无人机模型,接着完成了基于优先级任务调度结合仿真状态管理、时间管理同步的管理层软件开发,并在其中调用样例无人机模型,之后使用一种全新的驱动图形化封装机制完成接口服务层软件的开发。接着,本文通过快速原型代码生成将上述模型和用户代码编译生成符合VxWorks操作系统的可执行文件并在PowerPC目标机中运行,通过运行机制分析对生成代码运行、多任务运行、模块间交互可能出现的问题提出解决方案并改进,保证系统的性能。最后,本文通过目标机和仿真控制台构成无人机半物理仿真试验平台,结合外部飞行控制计算机对无人机进行闭环模拟飞行测试,验证样例无人机快速原型仿真系统的功能和性能。结果可以表明,快速原型代码生成技术和本文所述驱动图形化封装技术在大大节省开发周期、保证软件质量的同时,能够满足日益增长的无人机仿真系统功能需求和性能需求。(本文来源于《南京航空航天大学》期刊2019-03-01）
人机仿真系统论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对无人机捷联惯性导航系统飞行参数的采集问题,对一种基于捷联惯性导航系统的运动轨迹发生器模型设计进行了简要介绍。基于坐标系的定义,推导出坐标转换关系矩阵,进而完成无人机机动飞行过程的设定和轨迹参数的获取,对设计的轨迹发生器进行了仿真实验。通过仿真实验表明,此方法能够准确地模拟出给定的无人机飞行过程,为导航系统方案设计提供了依据。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
人机仿真系统论文参考文献
[1].都元松,董文锋,黎波涛,罗威.对无人机光电系统机载干扰模式仿真分析[J].火力与指挥控制.2019
[2].陈超.基于无人机惯性导航系统轨迹发生器的设计与仿真[J].无线电工程.2019
[3].王青苗.基于单片机的交叉口信号机仿真系统设计[J].科技风.2019
[4].杨建业,戚国庆,盛安冬.基于视觉伺服的无人机自主着陆仿真系统设计[J].电子设计工程.2019
[5].杨则允,李猛,孙钦鹏.四旋翼无人机控制系统仿真设计[J].计算机测量与控制.2019
[6].梁精睿,曹军海.基于人机交互的装备保障仿真推演系统研究背景及意义分析[J].山东工业技术.2019
[7].蒋祎,廖俊,陈琪峰.旋翼无人机航迹控制半实物仿真系统设计[J].计算机仿真.2019
[8].尤何哲.基于SystemC的无人机飞行控制系统测试仿真平台设计与实现[D].电子科技大学.2019
[9].赵桥.小型固定翼无人机绳钩回收系统设计及仿真分析[D].北华航天工业学院.2019
[10].沈佳明.基于快速原型的无人机仿真系统设计与开发[D].南京航空航天大学.2019