导读:本文包含了精确停车论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:新型轨道交通系统,精确停车,模糊控制,粒函数
精确停车论文文献综述
刘舒畅[1]（2019）在《一种新型浅层轨道交通精确停车的智能控制研究》一文中研究指出随着我国经济的蓬勃发展,城市规模的迅速扩大,交通拥挤现象越来越普遍,特别是大城市对交通系统的要求越来越高。目前市面上的地铁、轻轨、有轨电车、单轨、磁悬浮等主流轨道交通系统,虽然可以满足大运输量、方便快速以及安全准时的要求,但对于中心城区、旅游景点等人流密集区域,仍存在各自的局限性。另外,目前对于城市轨道交通的列车停车精度的要求越来越高。停车位置的精准度将会影响乘客上下车体验以及交通运输的效率。速度控制作为精确停车的关键技术,在列车复杂的动力学系统中运行特性表现极不稳定,这使得速度控制成为一大难题。针对上述问题,本文提出了一种适用于人流密集区域使用的新型浅层轨道交通系统,并利用基于粒函数的模糊控制算法进行浅层轨道窄体列车的精确停车控制。本文首先将模糊控制理论与粒函数概念相结合形成模糊粒函数算法。该模糊粒函数算法不仅解决了模糊控制规则爆炸的问题,而且省去了模糊化和去模糊化,简化了控制过程。然后提出了一种新型浅层轨道交通系统。该系统在不改变原有交通系统的前提下,在地下浅层加入轨道交通,使其方便的应用在人口密集的中心城区、旅游观光区等区域。这种轨道交通系统既提高了出行效率,又不需占用路面资源,降低了交通拥堵的风险,是一种绿色、节能、环保的新型轨道交通系统。最后,基于新型浅层轨道交通系统建立窄体列车模型,利用PID控制理论和模糊粒函数控制理论,分别设计了PID精确停车控制器和模糊粒函数精确停车控制器。并利用Simulink建立仿真模型,对列车速度进行追踪控制。仿真结果显示,PID控制器不仅停车误差较大,不能满足停车精度指标(±30cm),而且速度追踪较慢、速度控制最大偏差较大,极大地影响了乘客的舒适度。在相同的条件下,模糊粒函数停车精度在±30cm以内,可以满足停车精度指标。另外模糊粒函数的速度追踪曲线最大偏差较低、波动较小、跟踪较快。可以得出模糊粒函数的跟踪性能优于PID控制器,停车精度较高。接着进一步仿真了性能较优的模糊粒函数在不同阶数下的速度追踪曲线。结果表明,5阶粒函数速度控制最大偏差小于3阶粒函数速度控制最大偏差;5阶粒函数跟踪速度-时间曲线比3阶粒函数快,且跟踪效果较好,停车精度更高。(本文来源于《上海师范大学》期刊2019-05-01）
何之煜,杨志杰,吕旌阳[2]（2019）在《基于自适应模糊滑模的列车精确停车制动控制算法》一文中研究指出针对高速列车自动驾驶系统精确进站停车问题,基于列车动力学模型和列车制动系统模型,设计1种自适应模糊滑模控制器,通过模糊切换以补偿列车运行过程中受到的基本阻力、线路附加阻力以及外部未知随机扰动等非线性扰动的影响。根据滑模控制理论,利用列车运行过程中的状态偏差,设计基于跟踪误差的等效控制器,以求解列车制动等效控制量;考虑外部扰动,基于优秀司机驾驶经验的模糊推理规则,设计切换控制器,以得到精确控制量。采用本文控制算法对列车制动过程进行仿真验证,并与传统的PID控制和基于指数趋近律的滑模控制进行对比。结果表明:在考虑附加阻力和外部扰动情况下,自适应模糊滑模控制器能够柔化非线性切换控制信号,削弱滑模控制固有的抖振现象,实现对参考轨迹的精确跟踪,并最终实现精确停车;即使在列车制动系统实际控制输出出现偏差时,设计的控制器仍能控制列车精确跟踪参考制动曲线。(本文来源于《中国铁道科学》期刊2019年02期）
孟建军,刘震[3]（2019）在《城轨列车精确停车智能控制算法研究与仿真》一文中研究指出随着我国城轨交通的大力发展,列车自动驾驶(ATO)系统在城轨列车中的应用越来越广泛,精确停车是衡量城轨列车自动驾驶性能重要指标之一。以精确停车、舒适性及能耗为指标,利用列车牵引计算知识建立列车运行多目标模型;利用遗传算法对该模型进行优化,结合MATLAB仿真软件得出列车运行理想目标曲线;运用SIMULINK模块分别搭建基于PID控制的仿真模型、基于模糊PID控制的仿真模型以及基于预测模糊PID控制的仿真模型,得出相应的列车运行跟踪曲线,并进行比较。结果表明:较前两者,预测模糊PID控制能最大程度地提高列车的停车精度。(本文来源于《计算机工程与应用》期刊2019年23期）
韦腾舟[4]（2016）在《无人驾驶城轨车辆精确停车控制策略研究》一文中研究指出为了满足城市轨道交通系统快速、高效、准时、环保、人工成本低等要求,以车辆自动驾驶系统(Automatic train operation简称ATO)为控制核心的无人驾驶城市轨道交通系统成为各国专家研究的主要对象。ATO的成功运用使地面控制中心与城轨车辆间能够实时地进行数据采集,状态监测和控制,从而保证城轨车辆在最优状态下运行,较大程度地提高了城市轨道车辆的平均速度、停车准确性、运行能耗、旅客舒适度等多项指标,使得无人驾驶城轨车辆成为未来城市轨道交通系统的发展方向。在ATO模式下,研究无人驾驶城轨车辆的精确停车问题,不仅可以提高城轨车辆的停车精度,在改善列车安全性,保障列车运行时间,提高运营效率和准点率等方面也具有实际应用价值。首先,本文分析了在车辆自动驾驶系统(ATO)模式下,城市轨道车辆的牵引特性和制动特性及其计算方法,并分析了城轨车辆所受到的基本阻力和附加阻力,进而探究影响其精确停车的主要因素。然后建立了车辆动力学模型,为接下来行驶误差的预测和精确停车算法的建立打下了基础。其次,介绍了时间序列自回归模型。对预测对象的样本数据进行了白噪声检验和平稳性检验。然后,确定了时间序列模型的类型。之后,通过计算自相关系数和偏自相关系数确定模型阶数。进而通过最大似然估计法,计算出了模型参数,并通过模型进行了有效性检验和显着性检验,仿真结果证明模型建立的可行性和有效性。再次,介绍了无人驾驶城轨车辆精确停车算法及其控制策略的应用。首先进行建模假设和前提准备。然后,建立了若干种制动策略和目标函数,并根据城轨车辆系统的限速要求为目标函数建立了罚函数。最后,将不同的制动算法结合在一起,实现了城轨车辆的控制策略研究。最后,对无人驾驶城市轨道车辆的制动阶段在定值惩罚因子和变量惩罚因子两种条件下进行了仿真,并且分为:相同制动距离不同初速度;相同初速度不同制动距离和不同制动距离不同初速度叁种情况进行分析。通过仿真结果,给出了不同形式惩罚因子条件下的最优迭代惩罚因子和最优进站状态。仿真结果得出了车辆制动进站的较优运行状态和停车算法的最优迭代参数,证明算法和控制策略合理有效。(本文来源于《兰州交通大学》期刊2016-04-01）
王青元,吴鹏,冯晓云,张彦栋[5]（2016）在《基于自适应终端滑模控制的城轨列车精确停车算法》一文中研究指出为研究城轨列车精确停车算法,本文深入分析列车自动停车过程,结合列车牵引计算模型和制动系统模型,提出城轨列车停车控制算法的设计目标,即在避免控制输入切换频繁的前提下实现高精度的速度跟踪效果。应用终端滑模控制原理设计列车停车控制算法,并引入参数自适应机制,增强控制系统的自适应性。引入扰动观测器,进一步增强系统的抗干扰能力。仿真结果表明,基于扰动观测器的自适应终端滑模控制停车算法表现出良好的鲁棒性和自适应性。在系统模型具备参数不确定性和外部扰动的情况下,控制系统都能保证高精度的停车,提高了乘坐的舒适性。(本文来源于《铁道学报》期刊2016年02期）
高伟民[6]（2015）在《城市轨道交通ATO精确停车相关问题研究》一文中研究指出为了分析和研究城市轨道交通ATO精确停车,文章首先分析ATO自动停车的相关原理和过程,包括ATO列车的停车点和列车的精确定位。然后,结合具体案例来分析ATO精确停车的相关影响因素和影响过程,提出研究和分析ATO精确停车的实际故障案例的重要性和深远意义。(本文来源于《沿海企业与科技》期刊2015年04期）
吴鹏[7]（2015）在《城轨列车精确停车算法研究》一文中研究指出精确停车是城轨列车自动驾驶系统的关键技术之一,其精度通常要求在±30厘米之内。精确停车能保证城轨交通系统的高效率运行。若列车停站不准确,不仅影响乘客的上下车,而且会造成列车晚点等诸多问题。因此,研究城轨列车精确停车算法具有重要意义。本文以城轨列车为控制对象,基于列车自动驾驶系统的关键技术,深入分析列车的自动停车过程。利用Pade近似方法处理具有延时滞后的制动系统模型；结合列车牵引计算模型和制动系统模型,提出城轨列车停车控制算法的设计目标,即在避免控制输入切换频繁的前提下实现高精度的速度跟踪效果。基于列车制动系统模型,应用终端滑模控制原理设计列车停车控制算法。为增强列车停车控制系统的自适应性,引入参数自适应机制,设计了自适应终端滑模控制停车算法。将滑模控制中的符号函数替换为饱和函数,以防止控制系统产生抖振效应,由此确保列车运行过程中乘客的舒适性。在自适应终端滑模控制停车算法的基础上进一步分析不同线路扰动对控制效果的影响。基于自适应终端滑模控制框架,引入扰动观测器,并将观测器的扰动观测值作为自适应终端滑模控制中扰动估计值,增强了系统的鲁棒性。本文利用Matlab搭建仿真平台,以验证控制算法的正确性和有效性。仿真结果表明基于扰动观测器的自适应终端滑模控制停车算法表现出良好的鲁棒性和自适应性。在系统模型具备参数不确定性和外部扰动的情况下,控制系统都能保证高精度的停车和乘客的舒适性。(本文来源于《西南交通大学》期刊2015-05-12）
刘冕[8]（2014）在《开车精确到秒 停车准到厘米》一文中研究指出11月11日下午，亚太经合组织第二十二次领导人非正式会议落下帷幕。会议期间，怎么保障参会代表在京便利出行？“水立方”外的灯幕“红毯”如何与车队配合得天衣无缝？4小时内靠什么将1500多名媒体从城里安全转运到雁栖湖？昨日，这些令人称赞的“APEC速度”(本文来源于《北京日报》期刊2014-11-13）
刘洋[9]（2014）在《天津地铁2号线列车ATO模式下精确停车的实现》一文中研究指出随着我国城市轨道交通的迅速发展,很多城市的城轨都采用了列车自动驾驶ATO模式来保证高效运行,这就对列车进站停车的精确性提出了更高的要求。本文根据天津地铁2号线ATO系统的停车控制原理及列车实际运行状况,分析了影响列车停车精度的因素,提出了提高测量列车速度和列车定位的的准确性及改进软件算法等措施,以保证列车进站停车精度在标准之内,从而确保列车运行安全的可靠性。(本文来源于《铁道运营技术》期刊2014年02期）
蒋圣超,张新,胡文宇[10]（2013）在《列车ATO精确停车问题的研究》一文中研究指出分析列车以ATO模式进站定位停车不准的故障,找出影响停车精度的原因,从信号专业方面提出改进方法。(本文来源于《电子世界》期刊2013年23期）
精确停车论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对高速列车自动驾驶系统精确进站停车问题,基于列车动力学模型和列车制动系统模型,设计1种自适应模糊滑模控制器,通过模糊切换以补偿列车运行过程中受到的基本阻力、线路附加阻力以及外部未知随机扰动等非线性扰动的影响。根据滑模控制理论,利用列车运行过程中的状态偏差,设计基于跟踪误差的等效控制器,以求解列车制动等效控制量;考虑外部扰动,基于优秀司机驾驶经验的模糊推理规则,设计切换控制器,以得到精确控制量。采用本文控制算法对列车制动过程进行仿真验证,并与传统的PID控制和基于指数趋近律的滑模控制进行对比。结果表明:在考虑附加阻力和外部扰动情况下,自适应模糊滑模控制器能够柔化非线性切换控制信号,削弱滑模控制固有的抖振现象,实现对参考轨迹的精确跟踪,并最终实现精确停车;即使在列车制动系统实际控制输出出现偏差时,设计的控制器仍能控制列车精确跟踪参考制动曲线。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
精确停车论文参考文献
[1].刘舒畅.一种新型浅层轨道交通精确停车的智能控制研究[D].上海师范大学.2019
[2].何之煜,杨志杰,吕旌阳.基于自适应模糊滑模的列车精确停车制动控制算法[J].中国铁道科学.2019
[3].孟建军,刘震.城轨列车精确停车智能控制算法研究与仿真[J].计算机工程与应用.2019
[4].韦腾舟.无人驾驶城轨车辆精确停车控制策略研究[D].兰州交通大学.2016
[5].王青元,吴鹏,冯晓云,张彦栋.基于自适应终端滑模控制的城轨列车精确停车算法[J].铁道学报.2016
[6].高伟民.城市轨道交通ATO精确停车相关问题研究[J].沿海企业与科技.2015
[7].吴鹏.城轨列车精确停车算法研究[D].西南交通大学.2015
[8].刘冕.开车精确到秒停车准到厘米[N].北京日报.2014
[9].刘洋.天津地铁2号线列车ATO模式下精确停车的实现[J].铁道运营技术.2014
[10].蒋圣超,张新,胡文宇.列车ATO精确停车问题的研究[J].电子世界.2013