本文主要研究内容
作者张付祥,刘再,李文忠,黄风山（2019）在《混联贴标机构运动学分析及工作空间研究》一文中研究指出：根据成捆圆钢端面贴标的工程应用场景提出一种新型3T2R混联机构,该机构由3-RRP4RR并联机构和2自由度旋转串联机构串接而成。提出运用两次蒙特卡洛法相结合的办法求解混联机构工作空间。建立混联机构运动学模型,根据并联机构的几何关系得到反解方程,并确定并联机构工作空间的约束条件,采用蒙特卡洛法得到并联机构工作空间内的点集;根据坐标变换矩阵求得串联机构运动学正解及混联机构运动学正解,并将并联机构工作空间内的点坐标代入混联机构位置正解中,采用蒙特卡洛法得到混联机构的工作空间内的点集。
Abstract
gen ju cheng kun yuan gang duan mian tie biao de gong cheng ying yong chang jing di chu yi chong xin xing 3T2Rhun lian ji gou ,gai ji gou you 3-RRP4RRbing lian ji gou he 2zi you du xuan zhuai chuan lian ji gou chuan jie er cheng 。di chu yun yong liang ci meng te ka luo fa xiang jie ge de ban fa qiu jie hun lian ji gou gong zuo kong jian 。jian li hun lian ji gou yun dong xue mo xing ,gen ju bing lian ji gou de ji he guan ji de dao fan jie fang cheng ,bing que ding bing lian ji gou gong zuo kong jian de yao shu tiao jian ,cai yong meng te ka luo fa de dao bing lian ji gou gong zuo kong jian nei de dian ji ;gen ju zuo biao bian huan ju zhen qiu de chuan lian ji gou yun dong xue zheng jie ji hun lian ji gou yun dong xue zheng jie ,bing jiang bing lian ji gou gong zuo kong jian nei de dian zuo biao dai ru hun lian ji gou wei zhi zheng jie zhong ,cai yong meng te ka luo fa de dao hun lian ji gou de gong zuo kong jian nei de dian ji 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自机械传动的张付祥,刘再,李文忠,黄风山，发表于刊物机械传动2019年04期论文，是一篇关于混联机构论文,蒙特卡洛法论文,运动学论文,工作空间论文,机械传动2019年04期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自机械传动2019年04期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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