转动稳定性论文-张晓伟

转动稳定性论文-张晓伟

导读:本文包含了转动稳定性论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献,主要关键词:环氧树脂胶,转动轴,汽车,侧倾稳定性

转动稳定性论文文献综述

张晓伟[1](2019)在《环氧树脂胶粘合转动轴对汽车侧倾稳定性影响研究》一文中研究指出当车辆受到侧向力作用时,可能会出现侧倾现象,影响行车安全。影响汽车侧倾稳定性的因素很多,其中转动轴的性能是影响汽车侧倾稳定性的主要因素之一。环氧树脂胶具有稳定性强、耐腐蚀性好、粘接性强等优点被广泛应用于工程领域。将环氧树脂胶用于粘合的汽车的轴转,有利于提高汽车侧倾的稳定性。文章介绍了环氧树脂胶粘合转动轴的性能及优势,并探究了这种转动轴对汽车侧倾稳定性的影响,结果表明环氧树脂胶粘合的转动轴能够显着提高汽车侧倾的稳定性。(本文来源于《粘接》期刊2019年09期)

朱加华,戈新生[2](2019)在《新型机器人转动稳定性姿态最优控制》一文中研究指出在新型机器人RRRobot(Rocking and Rolling Robot)姿态控制的研究中,由于新型机器人是一个典型的欠驱动系统,且处于高重心状态下造成系统姿态控制困难。针对上述问题,采用自适应动态规划方法解决新型机器人的姿态运动最优控制问题。根据系统模型,转化为自适应动态规划问题,选取状态变量和控制变量,采用BP神经网络构建执行网络和评价网络,并分别对执行网络和评价网络进行训练,给出了系统的效用函数,保证机器人在高重心状态下姿态达到期望位置。分别在单腿和双腿机动两种条件下进行仿真。仿真结果表明针对RRRobot的姿态调整控制问题,应用自适应动态规划方法计算精度高,能够快速的完成控制,粒子群算法和遗传算法验证方法的有效性、可行性,为RRRobot的后续研究提供了重要的试验基础。(本文来源于《计算机仿真》期刊2019年04期)

覃正好[3](2018)在《双端面机械密封在高危险转动设备稳定性研究》一文中研究指出机械密封在动设备中是最关键的部分,它直接关系到公司的生产、安全以及环保等各个方面,随着安全、环保形势日益严峻,提出对高危泵进行双端面机械密封升级改造,提高设备的稳定性和安全性。(本文来源于《中国石油和化工标准与质量》期刊2018年23期)

唐林,许志沛,贺田龙,敖维川[4](2018)在《基于BP神经网络的转动架稳定性灵敏度分析》一文中研究指出转动架作为某型游乐设备的关键部件,其固有频率和屈曲强度直接关系着结构的稳定性。运用有限元软件ANSYS Workbench建立转动架的有限元模型,通过模态分析和谐响应分析得到对转动架振动影响最为显着的固有频率,通过屈曲稳定性分析得到转动架失稳时的屈曲特征值,并运用试验设计获得140个样本点。为探索各个设计参数对转动架固有频率和屈曲强度的灵敏度,运用MATLAB软件建立BP(back propagation,反向传播)神经网络数学模型并对样本点进行拟合,再通过Isight与MATLAB的集成应用,利用描述性蒙特卡洛抽样法对神经网络模型进行数值模拟。结果表明:对转动架稳定性影响较大的危险模态主要是第10至第12阶模态;对转动架危险模态频率影响较大的主要是肢杆壁厚度、肢杆截面长度和肢杆截面宽度,而对转动架屈曲稳定性影响较为明显的则是肢杆、腹杆和圆板的6个尺寸参数。研究结果表明,合理地改善对转动架稳定性影响较大的设计参数将有效地提升其稳定性和设计效率,这可为该结构的后续设计和优化提供一定的借鉴和参考。(本文来源于《工程设计学报》期刊2018年05期)

黎斯杰[5](2018)在《球阀转动时对油水环状流稳定性的影响机制研究》一文中研究指出世界上稠油地质储量丰富,在勘探开采工艺的高速发展下,稠油的输送技术也备受研究。稠油是一种粘度高,流动性差的油品,单相输送必然造成过大的流动压降、较低的输送效率等问题。针对此问题,研究人员提出了一种以水环作为润滑层来隔离油液与管道之间接触摩擦,以实现低耗高效的油水环状流稠油输送方法。然而,水环的稳定性是该输送技术的难点,也是稠油稳定输送的重要前提。当受到阀门启闭、管路振动等诸多管输现象的影响下,油水环状流容易遭到扰动,并出现流型波动甚至破坏等有害现象。因此,本课题着重进行转动球阀过程中的油水环状流流场特性的研究,在已有油水环状流研究成果基础上,通过理论推导、现场实验、数值模拟叁种分析手段探索转动球阀时对油水环状流稳定性的影响机理。具体将围绕以下几个方面展开研究:基于斜管偏心油水环状流的理论研究成果,推导出在阀门开度为50%(转动角度45°)下油水两相的速度分布,压降梯度及剪切应力的精确解。搭建油水环状流实验平台并进行性能实验,对获得的实验数据与模拟数据进行对比,在两者吻合良好的情况下说明数值计算应用到本课题模型的可行性。结合滑移网格模型及CLSVOF多相流模型对开阀及关阀过程中油水环状流进行动态模拟,分析阀门转速、水环厚度对油水环状流的流场压力、相体积分数、流速、射流等流场特性影响规律。模拟结果表明,较大开阀速度能加速油水环状流型恢复,但流场流速、管内压力波动也随之增大,环状流稳定性较差;水环厚度为1mm和1.5mm的粘壁现象显着,较薄水环所表现的较低的含水率将削弱油水两相流从分离破碎形态向环状流流型的重构;在关阀开度小于30%时,油液能维持被水环包裹实现环状流流动,随着开度逐渐增加,油水环状流遭到失稳破坏。结合CLSVOF多相流模型及流固耦合模型对球阀-管道-油水环状流进行模拟分析,揭示有流固耦合作用下的油水环状流的流场特性规律。模拟结果表明有流固耦合模型的油水环状流流场特性规律与非流固耦合模型的油水环状流流场特性规律基本趋于一致。此外,受环状流流场作用的管壁位移及剪切应力变化甚小。(本文来源于《广州大学》期刊2018-06-01)

李舒航,蒋方华[6](2018)在《悬挂点匀速转动时摆锤圆周运动的存在性与稳定性分析》一文中研究指出悬挂点水平匀速转动时摆锤的圆周运动及其稳定性问题很少被研究,其中蕴含丰富的动力学现象.首先,考虑摆锤在真空和线性阻尼的介质中运动的情况,建立摆锤的动力学方程.其次,将摆锤水平圆周运动的特解的存在性问题转化为四次多项式的求根问题,通过Descartes(笛卡尔)符号规则及多项式函数的单调性分析,得出了摆的物理参数与特解个数的对应关系,真空中的特解可能是0,1,2个,在介质中时,只能是1个或3个.再次,基于Lyapunov(李雅普诺夫)一次近似理论考察非线性稳定性问题.将运动微分方程在特解附近线性化,特解的稳定性问题通过线性微分方程特征根实部的符号来判断.将涉及的四次特征方程巧妙地转化为二次方程,得出真空中特解线性意义下稳定的条件,以及介质中线性意义下渐近稳定的条件.最后,通过数值仿真,验证和明确了理论分析的结论.(本文来源于《应用数学和力学》期刊2018年02期)

施昱,浦顺宏,叶伟[7](2018)在《定时器转动机构传动可靠性及稳定性研究》一文中研究指出定时器是目前家电行业广泛应用的定时装置。随着定时器产量的提高,定时器生产厂家对定时器精度的要求越来越高。完成定时器精度的检测,需要设计一个定时器检测装置。定时器检测装置机械部分的核心是定时器转动机构,利用Solid Works建立定时器转动机构实体模型,然后导入到ADAMS中进行运动学和动力学分析,然后应用ANSYS进行模拟分析验证,验证定时器转动机构的稳定性,对于稳定性较差的部位,进行改进和优化。(本文来源于《制造业自动化》期刊2018年01期)

余小英,李凡生,周采宜[8](2017)在《底锥张角对陀螺转动稳定性的影响》一文中研究指出以少数民族体育中陀螺竞技运动的陀螺为原型,通过设计和制作不同规格的陀螺及其转速控制装置,研究底锥张角对陀螺转动性能的影响。研究结果表明,陀螺的稳定性取决于陀螺的结构和转动的初动能。在同等的初始条件下,底锥张角在130°附近的陀螺转动稳定性最佳。(本文来源于《贺州学院学报》期刊2017年04期)

姚姝铭,殷明慧[9](2017)在《局部低转动惯量对电网频率稳定性的影响》一文中研究指出频率是电力系统的重要参数之一,系统惯量的降低对电力系统的频率稳定极为不利。因此,从静态和动态两个角度分析局部低转动惯量对电网频率稳定性的影响,并以变速恒频风电机组为例,研究风机并网后参与一次调频的方法。(本文来源于《输变电工程技术成果汇编——国网上海经研院青年科技论文成果集》期刊2017-09-01)

皇甫木东[10](2017)在《支座节点的转动性能及其对钢桁架稳定性的影响》一文中研究指出由于平面钢桁架的结构形式简单、传力路径明确及其轻质高强的特点,如今被广泛地运用于各种工业、民用建筑中。国内外学者关于钢桁架的研究已有很多,主要包括两方面:节点性能及桁架稳定性。各构件通过节点的连接形成桁架,桁架借助支座节点与其他的结构连接为整体,所以节点在桁架中起着至关重要的作用。另外,桁架的整体稳定如果出现问题,很有可能造成整个结构的坍塌,因此,稳定性能对于桁架来说也十分重要。本文将在以前学者研究的基础上,对桁架的节点及稳定性能做进一步的深入研究,主要包括以下几方面的内容。首先,桁架支座节点的转动性能,包括栓接支座节点及焊接支座节点。借助ABAQUS有限元软件里的实体单元,对桁架支座节点进行精细化模拟,分析桁架端板、高跨比、连接螺栓、肋板尺寸、焊缝尺寸对节点转动性能的影响,给出与本文相同形式支座节点的初始转动刚度的计算公式。其次,桁架的稳定性能,本部分将在前一部分的基础上,研究桁架支座节点的转动刚度对桁架稳定性的影响。分别研究桁架弦杆腹板竖直放置、水平放置及受压弦杆截面被加强叁种情况下桁架的整体稳定性能,并对这叁种情况进行对比分析,找出它们对桁架稳定性能影响规律的不同点。最后,对桁架稳定性能的模型运行结果做进一步的分析,找出支座节点的转动刚度与桁架整体稳定系数之间的规律,对已有的桁架整体稳定系数公式进行修正,最终给出一个关于支座刚度及桁架长细比的修正公式。(本文来源于《哈尔滨工业大学》期刊2017-06-01)

转动稳定性论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

在新型机器人RRRobot(Rocking and Rolling Robot)姿态控制的研究中,由于新型机器人是一个典型的欠驱动系统,且处于高重心状态下造成系统姿态控制困难。针对上述问题,采用自适应动态规划方法解决新型机器人的姿态运动最优控制问题。根据系统模型,转化为自适应动态规划问题,选取状态变量和控制变量,采用BP神经网络构建执行网络和评价网络,并分别对执行网络和评价网络进行训练,给出了系统的效用函数,保证机器人在高重心状态下姿态达到期望位置。分别在单腿和双腿机动两种条件下进行仿真。仿真结果表明针对RRRobot的姿态调整控制问题,应用自适应动态规划方法计算精度高,能够快速的完成控制,粒子群算法和遗传算法验证方法的有效性、可行性,为RRRobot的后续研究提供了重要的试验基础。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

转动稳定性论文参考文献

[1].张晓伟.环氧树脂胶粘合转动轴对汽车侧倾稳定性影响研究[J].粘接.2019

[2].朱加华,戈新生.新型机器人转动稳定性姿态最优控制[J].计算机仿真.2019

[3].覃正好.双端面机械密封在高危险转动设备稳定性研究[J].中国石油和化工标准与质量.2018

[4].唐林,许志沛,贺田龙,敖维川.基于BP神经网络的转动架稳定性灵敏度分析[J].工程设计学报.2018

[5].黎斯杰.球阀转动时对油水环状流稳定性的影响机制研究[D].广州大学.2018

[6].李舒航,蒋方华.悬挂点匀速转动时摆锤圆周运动的存在性与稳定性分析[J].应用数学和力学.2018

[7].施昱,浦顺宏,叶伟.定时器转动机构传动可靠性及稳定性研究[J].制造业自动化.2018

[8].余小英,李凡生,周采宜.底锥张角对陀螺转动稳定性的影响[J].贺州学院学报.2017

[9].姚姝铭,殷明慧.局部低转动惯量对电网频率稳定性的影响[C].输变电工程技术成果汇编——国网上海经研院青年科技论文成果集.2017

[10].皇甫木东.支座节点的转动性能及其对钢桁架稳定性的影响[D].哈尔滨工业大学.2017

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