本文主要研究内容
作者毕健健,殷晨波,冯浩,马伟,俞宏福,贾文华（2019）在《液压挖掘机系统BP神经网络策略PID控制联合仿真》一文中研究指出：挖掘机的处理速度和精度是评判挖掘机品质的重要因素,为提高挖掘机控制器对传递信号的处理速度和精度,结合挖掘机液压系统的控制特点推出应用在挖掘机铲斗联系统上的BP神经网络控制策略,同时也为了智能控制算法得以在工程实践中得到验证,PID控制参数的比例系数、微分系数、积分系数都可以在神经网络的控制算法下采用训练的办法自动进行调整,达到PID参数的最理想配置。本文利用AMESim和Simulink分别建模通过仿真接口的设置,成功将数据进行传输,并利用实验平台的搭建确保AMESim模型的准确性,使得实验仿真结果更具说服性。仿真结果表明:智能控制算法在信号的稳定和上升中响应时间大大缩短。
Abstract
wa jue ji de chu li su du he jing du shi ping pan wa jue ji pin zhi de chong yao yin su ,wei di gao wa jue ji kong zhi qi dui chuan di xin hao de chu li su du he jing du ,jie ge wa jue ji ye ya ji tong de kong zhi te dian tui chu ying yong zai wa jue ji chan dou lian ji tong shang de BPshen jing wang lao kong zhi ce lve ,tong shi ye wei le zhi neng kong zhi suan fa de yi zai gong cheng shi jian zhong de dao yan zheng ,PIDkong zhi can shu de bi li ji shu 、wei fen ji shu 、ji fen ji shu dou ke yi zai shen jing wang lao de kong zhi suan fa xia cai yong xun lian de ban fa zi dong jin hang diao zheng ,da dao PIDcan shu de zui li xiang pei zhi 。ben wen li yong AMESimhe Simulinkfen bie jian mo tong guo fang zhen jie kou de she zhi ,cheng gong jiang shu ju jin hang chuan shu ,bing li yong shi yan ping tai de da jian que bao AMESimmo xing de zhun que xing ,shi de shi yan fang zhen jie guo geng ju shui fu xing 。fang zhen jie guo biao ming :zhi neng kong zhi suan fa zai xin hao de wen ding he shang sheng zhong xiang ying shi jian da da su duan 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自建设机械技术与管理的毕健健,殷晨波,冯浩,马伟,俞宏福,贾文华，发表于刊物建设机械技术与管理2019年02期论文，是一篇关于液压挖掘机论文,控制论文,联合仿真论文,神经网络论文,建设机械技术与管理2019年02期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自建设机械技术与管理2019年02期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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