导读:本文包含了移动实时论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:移动机器人,路径跟踪,避障,沿墙走
移动实时论文文献综述
王雄奇,柯艳国,吴贤斌,朱仲贤,董翔宇[1]（2019）在《基于虚拟墙的移动机器人路径跟踪与实时避障方法》一文中研究指出针对变电站巡检机器人等移动机器人在设定路径跟踪过程中的实时避障问题,提出了一种路径跟踪算法。该算法通过引入"虚拟墙"这一概念,将移动机器人的路径跟踪问题转化为沿墙走问题,并通过PD控制和模糊控制实现了机器人对设定路径的精确跟踪。通过将"虚拟点集"与机器人探测到的障碍物点集相融合,实现了机器人在进行设定路径跟踪的同时动态规避路径上的障碍物。在MATLAB中对所提算法进行了仿真,并搭建四轮差动机器人平台进行了实验,仿真和实验的结果均验证了该算法的有效性。(本文来源于《机械与电子》期刊2019年11期）
李良,周明,王伟,宋文乐,谷雨[2]（2019）在《基于全过程移动监督技术的感应电机定子绕组温度实时监测系统》一文中研究指出随着物联网技术的发展,如何将物联网技术与非侵入式电力设备运行状态监测技术相结合成为当前研究热点之一。为了探索基于物联网技术的电气设备运行状态监测新模式,以感应电机定子绕组温度的非侵入式在线监测为出发点,首先提出了一种基于自适应法和最小二乘法的电机定子绕组温度辨识方法,并结合当前物联网技术的发展,设计了一种基于全过程监督技术的感应电机全寿命周期监督定子温度监测系统。以1台5.5 kW感应电机为例进行试验验证,结果表明该系统具有较强的鲁棒性。所提出的理念和技术可以为其他大型电力设备的状态监测提供重要参考和技术支撑。(本文来源于《电机与控制应用》期刊2019年11期）
郭飞飞[3]（2019）在《公交智能化 从数据中读懂民心民意》一文中研究指出今年以来，我市公交移动支付、实时公交查询、智能调度系统陆续投用，市民乘公交车出行，一部手机就能完成支付，公交实时查询功能更是满足了人们“掐点”等公交车的期待。移动支付和智能调度在方便市民的同时，也让公交企业获得了大量的精准数据，通过对数据的归纳和再利用，(本文来源于《洛阳日报》期刊2019-10-29）
江超,邢科新,林叶贵,张兴盛,张贵军[4]（2019）在《未知环境下移动机器人静态与动态实时避障方法研究》一文中研究指出本文研究了场景地图未知的情况下,移动机器人运行至目标点过程中遇到的障碍物问题。针对移动机器人移动过程中遇到的静态障碍物的情况,本文提出一种自适应阈值的前沿目标点选取方法,得到局部目标点,从而有效地避开障碍物。针对移动机器人运动过程中遇到的动态障碍物的情况,首先,通过K-mean聚类方法对激光雷达采集的障碍物信息进行聚类;其次,根据聚类得到的障碍物位置信息,采用最小二乘法拟合障碍物的运动学模型,并确定障碍物的运动速度与方向;再次,根据机器人的运动学模型与障碍物的运动学模型预测机器人与障碍物的碰撞情况;然后,考虑威胁距离和机器人自身尺寸对避障效果的影响,提出了一种改进的相对坐标系下的移动机器人避障策略。仿真和实验结果验证了所提方法的有效性和可行性。(本文来源于《高技术通讯》期刊2019年10期）
罗玉盘[5]（2019）在《基于开源框架的移动流媒体实时传输系统》一文中研究指出为了实现移动终端之间的视频实时传输,提出了基于Live555和Androidpn的视频实时传输系统的设计方案。本系统主要包含两个子系统,分别是客户端和服务器端。客户端可同时发送和播放视频数据,服务器端则集成了Live555和Androidpn两个开源框架,其中Live555负责视频流处理,Androidpn负责消息推送。本系统成功实现了移动终端之间的视频直播、多终端播放、视频实时录制及历史视频点播等功能。(本文来源于《科技传播》期刊2019年19期）
刘锦,顾加强[6]（2019）在《基于移动学习平台的实时视频传输系统的关键技术》一文中研究指出本文对基于移动学习平台实时视频传输系统相关情况进行了分析,研究了实现该系统的关键技术H.264编码技术和RTP/RTCP协议,给出了该系统的系统框架。(本文来源于《电子技术与软件工程》期刊2019年18期）
李进忠,李银苹,文国然[7]（2019）在《汽车移动互联平台的实时系统设计研究》一文中研究指出基于设计一个能够实现对汽车移动大量车载端数据的实时采集、分析、传输需求,通过采用STM32F439处理器、在入室实时操作系统μC-OS-III实时数据采集系统的模块化设计思路。在本次实验中设计了车载端传感器模块、仿真模拟车载自动诊断系统数据模块,多功能结合汽车移动互联平台实时系统程序。发现该系统能够高效的实现对OBD、甲醛等多方面综合数据的实时采集、分析及传输,并最终呈现于LCD显示屏的功能。经实验发现最终在汽车LCD显示屏可以显示:汽车的发动机冷却液温度为89.26℃、车速为73.05 km/h、发动机转速达到了2 031.28 r/min、以及50 L的油量。得出经本研究设计的汽车移动互联平台实时系统设计,能够达到针对汽车移动车载端大量数据,实时采集、分析、传输所需,满足行车者的使用所需。(本文来源于《电子设计工程》期刊2019年16期）
傅学磊[8]（2019）在《基于移动互联网大数据的异构实时计算框架分析》一文中研究指出移动互联网的快速发展,让人人都成为消息的传播者,对于扁平化架构的网络,监控工作需要运营商付出大量成本支出,为满足互联网大数据的需要,还需要进一步研究。因此,本文基于大数据处理技术及安全机制,分析了大数据计算现状,并对异构实时计算框架进行了重点研究和分析。(本文来源于《现代信息科技》期刊2019年15期）
李晓宁,鲁影,刘远,江毅民,梁雪莹[9]（2019）在《基于互联网建立的病媒生物实时监测与防控移动信息平台研究》一文中研究指出目的建立基于互联网的病媒生物实时监测与防控移动信息平台,以节省现场人力、物力,规范数据上报形式,提高数据质量和利用率。方法采用浏览器/服务器架构,以Java EE作为开发集成环境,Eclipse 4.5.0软件为程序开发工具,收集气象条件、地理位置和媒介传染病疫情等信息,系统采集8种病媒生物监测指标的效果。结果病媒生物实时监测与防控移动信息平台融合了移动互联网浏览器账号登录方式和手机应用程序方式,其中手机端用于任务创建和监测现场,网页端用于修订、浏览和生成检测报告,主要实现了病媒生物监测、疫点白纹伊蚊专项监测、常规白纹伊蚊监测和生成监测报告4大功能。用户角色包括市级、区级和街镇的调查员及管理员6种角色。配对t检验结果显示,4个指标平台记录方式耗时均小于传统方式,差异有统计学意义(t值分别为3.624、3.528、2.863、3.165,均P<0.05)。结论病媒生物实时监测与防控移动信息平台可保证监测数据传递的及时性和准确性,简化现场调查流程,保证现场调查的质量。(本文来源于《中国媒介生物学及控制杂志》期刊2019年05期）
Feng-ting,YAN,Yong-hao,HU,Jin-yuan,JIA,Qing-hua,GUO,He-hua,ZHU[10]（2019）在《RFES：一种面向移动Web3D的实时火灾逃生系统（英文）》一文中研究指出基于Web3D构建公共消防疏散系统存在许多限制其计算能力的瓶颈。本文集中解决3个关键问题:(1)大型建筑场景数据量大,难以通过互联网传输并在网络终端设备实现可视化;(2)原始火灾动态模拟器烟气数据量大,且实时动态变化,难以通过互联网传输并在网络终端设备实现可视化;(3)为公众提供的智能消防疏散系统往往难以兼顾准确性和实时性。针对以上问题,本文提出3个解决方案:(1)将大型场景模型简化为轻量型场景模型;(2)将动态烟雾简化为轻量级烟雾模型;(3)利用场景模型和烟雾数据建立动态障碍物图,规划最优疏散路径。本文提出一种基于蚁群优化算法(RFES-ACO)的实时消防疏散系统,该算法基于动态信息素重用。仿真结果表明,公众可在移动Web3D设备上实时、顺畅地进行消防疏散演练的交互和体验。最后,与leader-follower算法和随机算法的对比实验,证明了实时消防疏散系统(RFES)的高效性,其疏散率优于其它两种算法。(本文来源于《Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering》期刊2019年08期）
移动实时论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
随着物联网技术的发展,如何将物联网技术与非侵入式电力设备运行状态监测技术相结合成为当前研究热点之一。为了探索基于物联网技术的电气设备运行状态监测新模式,以感应电机定子绕组温度的非侵入式在线监测为出发点,首先提出了一种基于自适应法和最小二乘法的电机定子绕组温度辨识方法,并结合当前物联网技术的发展,设计了一种基于全过程监督技术的感应电机全寿命周期监督定子温度监测系统。以1台5.5 kW感应电机为例进行试验验证,结果表明该系统具有较强的鲁棒性。所提出的理念和技术可以为其他大型电力设备的状态监测提供重要参考和技术支撑。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
移动实时论文参考文献
[1].王雄奇,柯艳国,吴贤斌,朱仲贤,董翔宇.基于虚拟墙的移动机器人路径跟踪与实时避障方法[J].机械与电子.2019
[2].李良,周明,王伟,宋文乐,谷雨.基于全过程移动监督技术的感应电机定子绕组温度实时监测系统[J].电机与控制应用.2019
[3].郭飞飞.公交智能化从数据中读懂民心民意[N].洛阳日报.2019
[4].江超,邢科新,林叶贵,张兴盛,张贵军.未知环境下移动机器人静态与动态实时避障方法研究[J].高技术通讯.2019
[5].罗玉盘.基于开源框架的移动流媒体实时传输系统[J].科技传播.2019
[6].刘锦,顾加强.基于移动学习平台的实时视频传输系统的关键技术[J].电子技术与软件工程.2019
[7].李进忠,李银苹,文国然.汽车移动互联平台的实时系统设计研究[J].电子设计工程.2019
[8].傅学磊.基于移动互联网大数据的异构实时计算框架分析[J].现代信息科技.2019
[9].李晓宁,鲁影,刘远,江毅民,梁雪莹.基于互联网建立的病媒生物实时监测与防控移动信息平台研究[J].中国媒介生物学及控制杂志.2019
[10].Feng-ting,YAN,Yong-hao,HU,Jin-yuan,JIA,Qing-hua,GUO,He-hua,ZHU.RFES：一种面向移动Web3D的实时火灾逃生系统（英文）[J].FrontiersofInformationTechnology&ElectronicEngineering.2019