本文主要研究内容
作者张立川,王永召,屈俊琪（2019）在《基于等价Fisher信息矩阵的AUV集群网络导航精度分析》一文中研究指出：针对集群自主水下航行器(AUV)节点间的信息传递融合对协同定位精度的影响问题,文中提出4种AUV集群的网络导航模型,并引入等价Fisher信息矩阵等相关理论,对信息在节点间的传递融合进行分析,得出了影响集群AUV定位误差的因素,并设计了定位精度较高的编队构型,最后通过理论和仿真验证了当跟随AUV节点之间也有信息融合时,利用整个编队的信息对跟随AUV的位置进行估计,可以提高跟随AUV的定位精度。
Abstract
zhen dui ji qun zi zhu shui xia hang hang qi (AUV)jie dian jian de xin xi chuan di rong ge dui xie tong ding wei jing du de ying xiang wen ti ,wen zhong di chu 4chong AUVji qun de wang lao dao hang mo xing ,bing yin ru deng jia Fisherxin xi ju zhen deng xiang guan li lun ,dui xin xi zai jie dian jian de chuan di rong ge jin hang fen xi ,de chu le ying xiang ji qun AUVding wei wu cha de yin su ,bing she ji le ding wei jing du jiao gao de bian dui gou xing ,zui hou tong guo li lun he fang zhen yan zheng le dang gen sui AUVjie dian zhi jian ye you xin xi rong ge shi ,li yong zheng ge bian dui de xin xi dui gen sui AUVde wei zhi jin hang gu ji ,ke yi di gao gen sui AUVde ding wei jing du 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自水下无人系统学报的张立川,王永召,屈俊琪，发表于刊物水下无人系统学报2019年03期论文，是一篇关于自主水下航行器论文,等价信息矩阵论文,协同定位论文,网络导航论文,水下无人系统学报2019年03期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自水下无人系统学报2019年03期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
标签：自主水下航行器论文; 等价信息矩阵论文; 协同定位论文; 网络导航论文; 水下无人系统学报2019年03期论文;