导读:本文包含了双向滤波论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献,主要关键词:BDS,载波相位,时间传递,Kalman滤波
双向滤波论文文献综述
于合理,郝金明,宋超,张辉,陈逸伦[1](2017)在《双向滤波平滑在BDS载波相位时间传递中的应用》一文中研究指出研究BDS载波相位时间传递技术对于构建我国独立自主的时间频率传递体系具有十分重要的意义。针对传统Kalman滤波在初始收敛阶段时间传递精度不高的缺陷,提出将双向滤波平滑应用于BDS载波相位时间传递。给出了双向滤波平滑的基本原理,并利用测站KARR和XMIS的BDS观测数据进行实验分析。结果表明:该方法正确有效,不仅能够提高滤波初始收敛阶段的时间传递精度,还可以提高滤波收敛后时间传递结果的稳定性。(本文来源于《第八届中国卫星导航学术年会论文集——S06原子钟与时频技术》期刊2017-05-23)
张智,姜秋喜,孙志勇[2](2015)在《基于改进平方根UKF双向滤波的单站无源定位算法》一文中研究指出针对单站无源定位可观测性弱、观测噪声大而导致的定位精度低、稳定性差和收敛速度慢等问题,在结合平方根无迹卡尔曼滤波(Square-Root Unscented Kalman Filter,SRUKF)以及后向平滑思想的基础上,提出了一种改进SRUKF的双向滤波算法。该算法采用Q-R分解的形式,使用误差协方差的平方根代替协方差参与递推运算,提高了算法的稳定性与运算效率。同时,该算法对状态向量进行扩维,将过程噪声与观测噪声通过非线性系统传播,降低了噪声对滤波精度的影响,并利用当前时刻滤波结果通过Rauch-Tung-Striebel(RTS)后向平滑得到再次前向滤波更高精度的起始值,提高了算法的定位精度与收敛速度。仿真结果表明,新算法在保证实时性的基础上改善了单站无源定位的性能。(本文来源于《火力与指挥控制》期刊2015年03期)
吴楠,孟凡坤,周致远[3](2014)在《基于样条拟合和双向滤波的助推段弹道估计》一文中研究指出叁次B样条拟合在助推段弹道估计中应用广泛,但存在弹道两端点邻域估计误差过大的问题。通过对B样条基函数矩阵的特性进行分析,发现其原因为端点邻域估计时能利用的有效观测数据最少。因此,提出一种基于样条拟合和双向滤波相结合的弹道估计策略:首先将双星观测数据利用无迹变换转换为等效位置观测;然后利用叁次B样条拟合弹道;最后基于一种自适应卡尔曼滤波器,采用双向滤波策略改善样条拟合的端点估计精度。仿真结果表明:组合方法使样条拟合的端点估计误差减少40%,同时使估计弹道更平滑。此结果满足实时性要求。(本文来源于《飞行器测控学报》期刊2014年05期)
郝万亮,孙付平,崔建勇,陈坡[4](2013)在《双向滤波平滑在GNSS/INS组合导航中的应用》一文中研究指出近年来,多传感器组合在车载导航领域发展迅速,其中以卡尔曼滤波为基础的GNSS/INS组合仍然是最关键的技术。但是由于市区高楼林立,GNSS信号频繁失锁,单独依靠惯性设备进行导航必然产生较大的误差。为了获得较高的定位精度,文章首先介绍了平滑技术在数据后处理中的应用,对其特点以及适用范围进行了分析;其次对双向滤波平滑算法进行了详细研究,并对实际使用过程中参数的选择进行了说明;最后对该算法的性能进行了分析。结果表明,与传统的卡尔曼滤波相比,双向滤波平滑可以大大提高定位精度,是一种有效的数据后处理方法。(本文来源于《第四届中国卫星导航学术年会论文集-S9 组合导航与导航新方法》期刊2013-05-15)
黄耀光,高博,李建新,黄山奇[5](2013)在《基于平方根UKF双向滤波的单站无源定位算法》一文中研究指出单站无源定位可观测性弱、参数测量精度不高,因此初始值测量误差往往较大。而无迹卡尔曼滤波(Un-scented Kalman filtering,UKF)算法对初始值较为敏感,并且由于数值计算的舍入误差会产生滤波发散,为了解决以上问题,提出了一种基于平方根UKF(Square-root UKF,SRUKF)的双向滤波算法。该算法通过使用误差协方差的平方根替代协方差阵参与滤波,保证了算法的稳定性,同时运用平方根无迹卡尔曼滤波后向平滑(Un-scented Rauch-Tung-Striebel smoother,URTSS)后向平滑方法,用平滑值取代初始值,为前向滤波提供较高精度的起始值,提高算法的滤波精度,从而提高了算法对初始值的鲁棒性。仿真结果表明,与UKF算法和SRUKF算法相比,该算法提高了滤波的稳定性、收敛速度、定位精度及对初始值的鲁棒性。(本文来源于《数据采集与处理》期刊2013年02期)
秦显平,杨元喜[6](2010)在《LEO星载GPS自适应双向滤波定轨》一文中研究指出本文介绍了LEO星载GPS自适应定轨的原理,分析了低轨卫星定轨中自适应滤波与约化动力法的区别,提出采用双向滤波算法对自适应定轨和约化动力法定轨进行改进,分别采用自适应双向滤波定轨及约化动力法双向滤波定轨计算了两颗GRACE卫星2004年3月31日到4月4日的轨道,通过与JPL轨道的比对及SLR观测数据的外部检核结果表明:①GRACE卫星采用自适应双向滤波定轨可以得到优于10cm的3维位置精度,在R/T/N叁个方向的定轨精度约为5cm;②与约化动力法双向滤波定轨结果相比较,自适应双向滤波定轨结果不容易受到异常数据的影响,轨道比较平滑,精度优于约化动力法双向滤波定轨精度。(本文来源于《第一届中国卫星导航学术年会论文集(中)》期刊2010-05-19)
秦显平,杨元喜[7](2009)在《平方根滤波/平滑/双向滤波在LEO星载GPS定轨中的应用》一文中研究指出讨论了平方根滤波、卡尔曼平滑和双向滤波对卡尔曼滤波的改进,采用平方根滤波/平滑/双向滤波3种算法计算了两颗GRACE卫星轨道。采用GRACE(gravity recovery and climate experiment)卫星的星载GPS观测数据进行了定轨计算,并用JPL提供的GRACE卫星轨道及KBR(K-band ranging system)观测数据进行了外部检验。(本文来源于《武汉大学学报(信息科学版)》期刊2009年10期)
秦显平,杨元喜[8](2009)在《LEO星载GPS双向滤波定轨研究》一文中研究指出介绍了目前常用的LEO(low Earth orbiter)星载GPS定轨方法,分析了LEO星载GPS双向滤波定轨方法与其他几种主要定轨方法的区别。从卫星运动方程和星载GPS非差定轨观测方程出发,给出了LEO星载GPS双向滤波定轨方法的原理,采用自行研制的定轨软件对两颗GRACE(gravity recovery and climate ex-periment)卫星进行了定轨试验,通过与JPL(Jet Propulsion Laboratory)轨道的对比及KBR(-kband rangingsystem)观测数据的外部检核发现:①双向滤波定轨技术不仅能显着提高单向滤波开始阶段的定轨精度,而且可以从整体上提高卫星的定轨精度;②LEO星载GPS双向滤波定轨方法切实可行,相应的星载GPS定轨软件对GRACE卫星定轨精度在径向、沿轨方向和法向优于5 cm。(本文来源于《武汉大学学报(信息科学版)》期刊2009年02期)
叶万兴,叶大田,曹宇[9](2004)在《双向滤波法去除瞬态诱发耳声发射检测中的刺激伪迹》一文中研究指出在瞬态诱发耳声发射信号检测中,去除刺激伪迹最传统的方法是“引出的非线性响应”法。但因其赖以成立的假设条件无法精确成立,会造成明显刺激伪迹残留,限制了对与刺激伪迹有重迭的短潜伏期高频耳蜗响应的检测。窗函数法和小波变换方法可在一定程度上减少刺激伪迹残留,但仍未解决对高频响应的检测问题。本文提出了双向滤波法去除刺激伪迹,避免了滤波时刺激伪迹影响后传的趋势。物理模拟实验及106例瞬态诱发耳声发射信号实测结果表明:与现有方法相比,该方法可进一步减少刺激伪迹残留,拓展不受刺激伪迹污染的信号区间;并能检测出潜伏期更短、强度更大的高频瞬态诱发耳声发射信号。同时,该方法简便易行,便于在实时检测系统中实现。(本文来源于《声学学报》期刊2004年01期)
双向滤波论文开题报告
(1)论文研究背景及目的
此处内容要求:
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例:
针对单站无源定位可观测性弱、观测噪声大而导致的定位精度低、稳定性差和收敛速度慢等问题,在结合平方根无迹卡尔曼滤波(Square-Root Unscented Kalman Filter,SRUKF)以及后向平滑思想的基础上,提出了一种改进SRUKF的双向滤波算法。该算法采用Q-R分解的形式,使用误差协方差的平方根代替协方差参与递推运算,提高了算法的稳定性与运算效率。同时,该算法对状态向量进行扩维,将过程噪声与观测噪声通过非线性系统传播,降低了噪声对滤波精度的影响,并利用当前时刻滤波结果通过Rauch-Tung-Striebel(RTS)后向平滑得到再次前向滤波更高精度的起始值,提高了算法的定位精度与收敛速度。仿真结果表明,新算法在保证实时性的基础上改善了单站无源定位的性能。
(2)本文研究方法
调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
双向滤波论文参考文献
[1].于合理,郝金明,宋超,张辉,陈逸伦.双向滤波平滑在BDS载波相位时间传递中的应用[C].第八届中国卫星导航学术年会论文集——S06原子钟与时频技术.2017
[2].张智,姜秋喜,孙志勇.基于改进平方根UKF双向滤波的单站无源定位算法[J].火力与指挥控制.2015
[3].吴楠,孟凡坤,周致远.基于样条拟合和双向滤波的助推段弹道估计[J].飞行器测控学报.2014
[4].郝万亮,孙付平,崔建勇,陈坡.双向滤波平滑在GNSS/INS组合导航中的应用[C].第四届中国卫星导航学术年会论文集-S9组合导航与导航新方法.2013
[5].黄耀光,高博,李建新,黄山奇.基于平方根UKF双向滤波的单站无源定位算法[J].数据采集与处理.2013
[6].秦显平,杨元喜.LEO星载GPS自适应双向滤波定轨[C].第一届中国卫星导航学术年会论文集(中).2010
[7].秦显平,杨元喜.平方根滤波/平滑/双向滤波在LEO星载GPS定轨中的应用[J].武汉大学学报(信息科学版).2009
[8].秦显平,杨元喜.LEO星载GPS双向滤波定轨研究[J].武汉大学学报(信息科学版).2009
[9].叶万兴,叶大田,曹宇.双向滤波法去除瞬态诱发耳声发射检测中的刺激伪迹[J].声学学报.2004