OnthePLCProgramDesignofTimer
倪涛轶NITao-yi（昆明高级技工学校，昆明650033）（KunmingAdvancedTechnicalSchool，Kunming650033，China）
摘要院本文旨在实现接通延时定时器、断开延时定时器、多谐震荡器的时序图及PLC程序设计。
Abstract:ThispaperaimstorealizetothetimingdiagramofOn-delay,Off-delayandSelf-holdandprogramdesignofPLC.
关键词院定时器；工作原理；编程方法；时序图；PLC程序设计Keywords:timer；workingprinciple；programmingmethod；timingdiagram；PLCprogramdesign
中图分类号院TP391.8文献标识码院A文章编号院1006-4311（2014）16-0055-020
引言在PLC中，定时器（Timer）用来提供计时操作。
根据定时器的最小计时单位，定时器可分为高速定时器和低速定时器两种。一般情况下，高速定时器的最小计时单位为0.01秒（10ms），可供用户使用的数量较少，而低速定时器的最小计时单位为0.1秒（100ms），可供用户使用的数量较多。在PLC程序设计中，我们应针对被控制对象对计时的不同要求来合理选择使用。
从功能上来看，定时器有可以分为接通延时（Ondelay）定时器、断开延时（Off-delay）定时器、自保持（Selfhold）定时器和累积定时器（IntegratingTimer）等。其中，接通延时定时器是所有PLC都具备的。
定时器的计时编程设定值一般都是以一个整数的形式给出，这个整数乘以该定时器的最小计时单位才是最终的计时时间值。定时器的最小计时单位越小，则计时精度越高。
1接通延时定时器的工作原理和PLC程序的编程方法接通延时定时器的工作原理为：当输入变量的状态为“1”时，定时器的线圈接通，并开始计时。当计时时间达到编程设定值时，定时器的接点动作（即常开接点闭合，常闭接点断开）。无论何时，只要当输入变量的状态变为“0”，定时器的线圈就断开，其接点则立即复位（即常开接点断开，常闭接点闭合），并且时间值也被赋为零（或者是被赋为编程设定值），为下一次定时器线圈接通时重新计时做准备。
接通延时定时器的PLC程序的编程方法如图1所示，图中X1为输入变量，其状态决定了定时器T1的线圈是否接通。接通延时的计时编程设定值为Kn1，它表示是以十进制整数n1来赋值的，接通延时时间t=n1伊T1的最小计时单位。
接通延时定时器的时序图如图2所示。图中T为输入变量X1保持状态为“1”的时间，当X1=0或者是T燮t时，T1的接点都不会发生动作，即T1都没有输出。
2断开延时定时器的PLC程序设计断开延时定时器的工作原理为：当输入变量的状态为“1”时，定时器的线圈接通，其接点随即动作（即常开接点闭合，常闭接点断开）。当输入变量的状态变为“0”时，定时器的线圈断开，并开始计时。当计时时间达到编程设定值时，定时器的接点随即复位（即常开接点断开，常闭接点闭合）。在了解了断开延时定时器工作原理的基础上，我们可以用接通延时定时器设计出如图3所示的断开延时定时器的PLC程序。图中X1为的输入变量，断开延时的时间t=n1伊T1的最小计时单位，M1是断开延时定时器的等效输出。
M1线圈实际上是一个复位优先的R-S双稳态触发器，它的置位输入变量是X1，复位输入变量是定时器T1的输出。只要X1为“1”的状态能被PLC采样到，M1线圈便保持了该状态。当X1的状态变为“0”后，T1的线圈接通，计时开始。当计时时间达到编程设定值时，T1的常开接点闭合，M1被复位，实现了断开延时的功能。
断开延时定时器的时序图如图4所示。这里需要注意的是，虽然X1保持状态为“1”的时间与断开延时时间t之间没有任何关系，但因为这种断开延时定时器是用接通延时定时器来等效实现的，所以X1保持状态为“0”的时间必须大于断开延时时间t，否则它的状态一直保持为“1”。
3多谐振荡器的PLC程序设计多谐振荡器是无稳态触发器的另一种称谓，下面我们首先来讨论多谐振荡器的PLC程序设计方法。
多谐振荡器在PLC接通电源后，不需外加输入信号，就能够自动地在状态“0”和“1”之间不断地翻转，产生矩形脉冲输出，直到PLC断电。设Ton状态“1”的保持时间（即接通时间），Toff为状态“0”的保持时间（即断开时间），则矩形脉冲的周期T和频率f可表示为：
多谐振荡器的时序图如图6所示。在第一个扫描周期，输入映象区中T0、T1的线圈和常开接点的状态都为“0”，Y0的状态也为“0”。因此在程序处理阶段T0的线圈得电，断开时间Toff的计时在不需外加输入信号的情况下自动开始。当Toff的计时时间到，T0的常开接点闭合，T1的线圈得电，开始接通时间Ton的计时，Y0的状态也由“0”翻转为“1”。当Ton的计时时间到，T1的常开接点闭合，T0的线圈断电，它的常开接点也随之被复位。在紧接的下一个扫描周期，Y0的状态完成了由“1”到“0”的翻转。如此周而复始，直到PLC断电。
在这里需要注意的是，在图6中的第N扫描周期，T0的线圈虽然断电，它的常开接点也随之被复位，但是这种变化PLC要在第N+1扫描周期才能采集到，这是由PLC自身的工作原理所决定的。
本文首先介绍接通延时定时器的工作原理及其编程方法，然后在此基础上利用该定时器引申出断开延时定时器、多谐振荡器在时序处理应用中的PLC程序设计方法，从基本的做起，进一步加深读者对PLC及其程序的理解。
参考文献院[1]缪朝东.PLC程序的设计方法[J].漯河职业技术学院学报(综合版)，2006(01).[2]王小增,杨久红.PLC程序设计方法研究[J].信息技术与信息化，2004(05).[3]陈益.双定时多用定时器[P].中国专利：CN2108357，1992-06-24.作者简介院倪涛轶（1970-），女，福建泉州人，电气中心副主任，高级工程师，研究方向为电气自动化。