导读:本文包含了无线控制系统论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献,主要关键词:ZigBee无线自组网技术,无线通信,控制系统,综合管廊机器人
无线控制系统论文文献综述
赵轩,王东海,韩宇泽,储强[1](2019)在《基于ZigBee无线自组网技术的综合管廊机器人控制系统研究》一文中研究指出针对城市地下综合管廊的管理工作而言,机器人技术在其中的应用为其带来了创新思路。本文在ZigBee无线自组网技术的基础上,将无线通信技术和机器人技术的有机融合,在机器人控制系统中引入ZigBee无线自组网节点,设计构建了管廊机器人控制系统中的信息无线传输平台,进而实现管廊机器人运动过程中的信息交互,成功解决了管廊机器人无线通信控制系统中的组网和通信问题,具有十分积极的科学价值和现实意义。(本文来源于《电子设计工程》期刊2019年23期)
刘烊佚,苏成利,施惠元,李平,薄桂华[2](2019)在《基于PFC-PID算法的无线高温加热炉温度控制系统》一文中研究指出针对有线过程控制难以解决工业现场环境恶劣、布线复杂和施工困难等问题,设计开发了基于比例积分微分的预测函数控制算法的无线高温加热炉温度控制系统.首先利用无线硬件搭建基于WirelessHart协议的无线通信网络,以替代传统的有线网络.在此无线网络的环境下,以监视与控制通用系统组态软件为平台、工业高温加热炉为研究对象,采用改进预测函数控制与传统比例积分微分控制相结合的算法,开发了无线高温加热炉温度控制系统,实现对高温加热炉温度的无线监测和实时控制.工程实施结果表明所设计的控制系统可以解决无线通信过程中丢包问题,其可靠性、控制精度、响应速度均能够满足工业现场的要求,并有效地解决了有线网络可拓展性和可移动性差等问题.(本文来源于《应用科学学报》期刊2019年06期)
张建新,梁宛玉,贾丹丹[3](2019)在《基于无线通讯的远程无线切割分离装置控制系统》一文中研究指出针对飞艇放飞控制时要求固定飞艇的缆绳切割同步性要求高的问题,设计了一种基于无线通讯的远程无线切割分离装置控制系统,系统由接收器与发射器组成。接收器配合发射器使用可完成远程无线切割控制功能,每个发射器最多可同时遥控8个接收器。此系统保证了飞艇放飞的安全性,为我国临近空间的探索提供了一种切实可行的工程支持方案。(本文来源于《电子制作》期刊2019年20期)
袁彩杰[4](2019)在《斜巷绞车数据无线传输及控制系统研究》一文中研究指出针对斜巷绞车数据有线传输布线复杂、电缆故障率高、故障排查困难等问题,在斜巷有线传输系统的基础上,增加无线传输系统,并以无线组网的形式实现斜巷无线信号的全覆盖,保证无线传输的可靠性和稳定性。对斜巷绞车无线传输方案进行了总体设计,对无线基站进行了选型分析,将斜巷各位置控制指令、参数信息以无线通信的方式传输至绞车车房操作台,实现斜巷绞车的自动联锁控制。该方案在新桥煤矿19采区斜巷段经过6个月的工业试验,结果表明所设计的无线传输及控制系统可实现斜巷绞车的安全、稳定、连续运行。(本文来源于《山西焦煤科技》期刊2019年10期)
蒋伟楷[5](2019)在《基于无线控制的舞台灯光斑切割系统》一文中研究指出研发基于无线能量传输和控制的舞台灯光斑切割系统。在传统切割成像机构基础上,采用150k Hz的谐振式平板磁芯环形线圈,通过双端电流采样改变H桥驱动逆变电路占空比,实现无线大功率精准控制输出;采用2.4 GHz的环形近场天线传输控制通信信号,通过检测和跳频选择相对占用少的频道进行传输。经过计算、有限元仿真和实际测量等优化,实现切割光斑的无限角度快速旋转运动。该系统已应用于多款电脑摇头灯产品,使用轻巧灵活、抗干扰能力强、可靠性高,能量传输效率>78%,丢包率<0.05%。(本文来源于《自动化与信息工程》期刊2019年05期)
姚知洋,肖静,高立克,杨艺云,吴宛潞[6](2019)在《电动汽车动态无线充电系统导轨切换时的脉冲同步控制策略》一文中研究指出采用分段导轨控制的电动汽车动态无线充电系统在导轨切换时,会出现系统的输出功率和系统效率骤降,甚至远低于期望值,不能满足系统输出功率要求。文中通过对电动汽车导轨切换过程的暂态分析,计算导轨切换时相邻导轨线圈所在逆变电路的时钟脉冲信号同频同相和同频不同相时,输出功率的变化,得出结论:相邻导轨线圈所在逆变电路的时钟信号相位差是造成导轨切换过程中输出功率和效率骤降的原因。提出了一种电动汽车动态无线充电系统导轨切换时的脉冲同步控制策略,有效地改善了电动汽车动态无线充电系统在导轨切换时输出功率和系统效率骤降以致不能使系统正常运行的情况。最后,通过仿真和实验验证了时钟脉冲信号同步的重要性和该控制策略的有效性。(本文来源于《电力系统自动化》期刊2019年21期)
王栋,文小玲,马忠明[7](2019)在《无线传感器网络的太阳能电源管理系统控制策略研究》一文中研究指出为了解决农业物联网系统的供电电源问题,设计了以光伏电池为主、市电为辅、超级电容和蓄电池为混合储能装置的供电系统。首先,对负载功率进行分析,根据负载要求计算超级电容、蓄电池、光伏电池的容量,设计系统的总体结构,分析系统的工作模式和能量路径控制策略;采用双向DC-DC电路作为混合储能装置充放电电路,充放电过程采用电压、电流双闭环控制;采用boost电路和叁点自适应法对光伏电池进行最大功率点跟踪。然后,利用Matlab/Simulink软件对建立的系统进行仿真建模与分析,仿真结果验证了系统控制策略的可行性,表明能够为传感器网络提供稳定的电压。(本文来源于《甘肃科技纵横》期刊2019年09期)
薛普鑫[8](2019)在《基于无线通信的选煤厂集中控制系统》一文中研究指出针对选煤厂基于有线传输的集中控制系统存在的诸如布线复杂、故障率高、查找问题困难、建设成本较高的问题,提出基于无线通信的选煤厂集中控制系统。在该系统中,PLC控制器实时获取选煤厂运行数据,通过无线基站进行数据传送,并在监视单元进行显示,实现选煤厂集中控制系统数据的无线传输。此系统在降低建设成本的同时,提高了选煤厂的智能化、信息化水平,有较好的经济效益和社会效益。(本文来源于《自动化应用》期刊2019年09期)
熊登峰,周海珍[9](2019)在《基于ZigBee的低功耗智能无线控制系统的设计》一文中研究指出随着家用电器设备的数量与功能越来越多,人们对于智能家居控制技术的需求也越来越迫切。基于ZigBee的低功耗智能无线控制技术一定程度上实现了TCP/IP与低功耗的ZigBee二种技术优点组网连接家电设备实现家电的低功耗智能控制技术。(本文来源于《数字技术与应用》期刊2019年09期)
马娆,杨梓谦,彭智敏,段志刚[10](2019)在《无线分布式环境监测喷灌控制系统设计》一文中研究指出我国是农业大国,喷灌控制系统被广泛应用于农业生产。传统喷灌控制系统中的有线数据传输部分存在施工繁琐、设备后期维护成本高、传输距离受限等诸多弊病。针对这些问题,本文设计了一套基于WIFI网络通信的数据传输系统,以Arduino单片机为核心控制部件,将环境传感器、数据传输链路、喷灌控制系统连接起来,以WIFI通信方式连接各个传感器间的数据,并将数据呈现在LCD显示屏上,并通过数据激发控制核心中灌溉策略控制抽水电机工作,实现环境自发驱动的无线分布式灌溉系统。(本文来源于《中国新通信》期刊2019年18期)
无线控制系统论文开题报告
(1)论文研究背景及目的
此处内容要求:
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例:
针对有线过程控制难以解决工业现场环境恶劣、布线复杂和施工困难等问题,设计开发了基于比例积分微分的预测函数控制算法的无线高温加热炉温度控制系统.首先利用无线硬件搭建基于WirelessHart协议的无线通信网络,以替代传统的有线网络.在此无线网络的环境下,以监视与控制通用系统组态软件为平台、工业高温加热炉为研究对象,采用改进预测函数控制与传统比例积分微分控制相结合的算法,开发了无线高温加热炉温度控制系统,实现对高温加热炉温度的无线监测和实时控制.工程实施结果表明所设计的控制系统可以解决无线通信过程中丢包问题,其可靠性、控制精度、响应速度均能够满足工业现场的要求,并有效地解决了有线网络可拓展性和可移动性差等问题.
(2)本文研究方法
调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
无线控制系统论文参考文献
[1].赵轩,王东海,韩宇泽,储强.基于ZigBee无线自组网技术的综合管廊机器人控制系统研究[J].电子设计工程.2019
[2].刘烊佚,苏成利,施惠元,李平,薄桂华.基于PFC-PID算法的无线高温加热炉温度控制系统[J].应用科学学报.2019
[3].张建新,梁宛玉,贾丹丹.基于无线通讯的远程无线切割分离装置控制系统[J].电子制作.2019
[4].袁彩杰.斜巷绞车数据无线传输及控制系统研究[J].山西焦煤科技.2019
[5].蒋伟楷.基于无线控制的舞台灯光斑切割系统[J].自动化与信息工程.2019
[6].姚知洋,肖静,高立克,杨艺云,吴宛潞.电动汽车动态无线充电系统导轨切换时的脉冲同步控制策略[J].电力系统自动化.2019
[7].王栋,文小玲,马忠明.无线传感器网络的太阳能电源管理系统控制策略研究[J].甘肃科技纵横.2019
[8].薛普鑫.基于无线通信的选煤厂集中控制系统[J].自动化应用.2019
[9].熊登峰,周海珍.基于ZigBee的低功耗智能无线控制系统的设计[J].数字技术与应用.2019
[10].马娆,杨梓谦,彭智敏,段志刚.无线分布式环境监测喷灌控制系统设计[J].中国新通信.2019
标签:ZigBee无线自组网技术; 无线通信; 控制系统; 综合管廊机器人;