本文主要研究内容
作者王政皓,柳江,刘双双,付延轩,朱叶青(2019)在《基于轮胎力的ABS与SAS的集成控制研究》一文中研究指出:为提高车辆的制动性与平顺性,采用一种基于轮胎力的防抱死制动系统(Antilock Brake System,ABS)与半主动悬架(Semi-Active Suspension,SAS)集成控制,该集成控制包括采用比例-微分-积分(Proportion-Integral-Differential,PID)控制的ABS模块与采用模糊控制的SAS模块,两个模块分别以轮胎的纵向力和垂向力为控制目标,利用遗传算法(Genetic Algorithm,GA)实现对轮胎力的最优分配。Car Sim软件与Simulink软件的联合仿真结果显示,采用该集成控制方法可以缩短汽车制动距离,并改善车辆的车身加速度和俯仰角等平顺性指标。
Abstract
wei di gao che liang de zhi dong xing yu ping shun xing ,cai yong yi chong ji yu lun tai li de fang bao si zhi dong ji tong (Antilock Brake System,ABS)yu ban zhu dong xuan jia (Semi-Active Suspension,SAS)ji cheng kong zhi ,gai ji cheng kong zhi bao gua cai yong bi li -wei fen -ji fen (Proportion-Integral-Differential,PID)kong zhi de ABSmo kuai yu cai yong mo hu kong zhi de SASmo kuai ,liang ge mo kuai fen bie yi lun tai de zong xiang li he chui xiang li wei kong zhi mu biao ,li yong wei chuan suan fa (Genetic Algorithm,GA)shi xian dui lun tai li de zui you fen pei 。Car Simruan jian yu Simulinkruan jian de lian ge fang zhen jie guo xian shi ,cai yong gai ji cheng kong zhi fang fa ke yi su duan qi che zhi dong ju li ,bing gai shan che liang de che shen jia su du he fu yang jiao deng ping shun xing zhi biao 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自现代制造工程的王政皓,柳江,刘双双,付延轩,朱叶青,发表于刊物现代制造工程2019年03期论文,是一篇关于集成控制论文,遗传算法论文,防抱死制动系统论文,半主动悬架论文,现代制造工程2019年03期论文的文章。本文可供学术参考使用,各位学者可以免费参考阅读下载,文章观点不代表本站观点,资料来自现代制造工程2019年03期论文网站,若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权,请联系我们删除。
标签:集成控制论文; 遗传算法论文; 防抱死制动系统论文; 半主动悬架论文; 现代制造工程2019年03期论文;