导读:本文包含了车型及定位论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:门槛内板,抓手,对接工装定位系统,车型柔性
车型及定位论文文献综述
冯志鹏,张涛,陈周生[1]（2019）在《一种柔性车型的门槛内板抓手和对接工装定位系统》一文中研究指出在白车身焊装主线上,门槛内板上件要满足车型柔性化以及精确定位一直是个难题。文章介绍一种柔性车型的门槛内板抓手和对接工装定位系统,满足多种车型的门槛内板的上件、精确定位功能。(本文来源于《科技创新与应用》期刊2019年31期）
冯志鹏,刘参参,许丽虹[2]（2019）在《一种白车身补焊线车型柔性定位工装夹具新形式》一文中研究指出白车身的柔性补焊线,是一种需要兼容很多车型的焊接线,而且很多厂家都采用全机器人焊接的形式,这个就要求对白车身在每个工位的位置的一致性,以便保证焊接质量。本文重点阐述柔性补焊线白车身定位夹具所采用各种形式,以及开发出新形式的定位工装夹具。(本文来源于《时代汽车》期刊2019年14期）
伊吾[3]（2018）在《这一场流动的盛宴 静待嘉宾》一文中研究指出高速行驶接180度原地紧急调转方向，双车贴身以小半径画同心圆运行，前车低速前行后车高速贴近自动降速，直线爬坡腾空跨越障碍平稳落地继续行进。10月18日，现代汽车烟台研发中心试验场内一条跑道上，暮色中，海风寒凉，观众在冷风中见识了一场新车发布。北京现代全新(本文来源于《中国消费者报》期刊2018-10-25）
秦群[4]（2018）在《某车型四轮定位不合故障分析》一文中研究指出本文阐述四轮定位工作原理和某车型出现批量四轮定位不合问题后原因调查和措施制定。(本文来源于《内燃机与配件》期刊2018年12期）
周健[5]（2018）在《翻车机解列车型混编车组定位设计》一文中研究指出利用接近开关解决解列作业时拨车机拨车前行停止位置不当的问题,重新设计解列混编车组定位程序,提高拨车机定位的准确性。(本文来源于《设备管理与维修》期刊2018年05期）
汪毅[6]（2018）在《基于车窗定位的车辆特征提取与车型分类识别》一文中研究指出我们对车辆的定位,主要是对车辆的定位和对特征值的准确定位。这两种方法,都是采用图像在水平和垂直方向投影所产生的。投影区域是一个矩形,我们将车辆的定位和特征值的提取过程结合起来,关键是找到第一个定位位置,这其中比较重要的是要确定分割阈值定位的过程本身,可以根据摄像头与车辆之间的拍摄距离来调整阈值的大小。(本文来源于《科学技术创新》期刊2018年03期）
汪毅[7]（2018）在《车型定位中的图像处理技术探究》一文中研究指出摄像头对路段进行监测,得到车辆信息和环境信息,然后得到灰度图,将车辆图像从环境背景中分离出来,得到车辆的轮廓图。对其进行黑白式的二值化操作,然后填补图像边缘缝隙并填充得到较为准确的车体范围。(本文来源于《科学技术创新》期刊2018年02期）
陈炜[8]（2017）在《雪佛兰前10个月销量增11.5% 推全新Redline车型定位年轻化》一文中研究指出已经进入中国市场二十余年的雪佛兰，目前通过在品牌定位和产品布局上的不断调整，进入了新的品牌向上进程。根据数据显示，今年1月份-10月份，雪佛兰销量实现同比增长11.5%，累计销量超过45万辆。对此，有经销商向表示，尽管现阶段雪佛兰在中国市场(本文来源于《证券日报》期刊2017-11-29）
黄海[9]（2017）在《用于白车身焊装多车型共线生产的智能柔性定位单元研发》一文中研究指出智能柔性定位单元是白车身焊装线多车型共线生产关键设备,采用多台智能柔性定位单元组成白车身定位系统可对汽车自动焊装线的机舱、前地板、后地板、地板总成、柔性总拼白车身等进行柔性定位,实现白车身焊装多车型混流共线生产,极大提升汽车白车身制造的柔性化程度和生产效率。目前,国外ABB、Kawasaki、KUKA和FANUC等四大机器人公司均开发过智能柔性定位单元并应用于实际汽车柔性制造的工程项目中。国内大连奥托、四川成焊宝玛、昆山诺克等公司虽对直线移动式柔性定位单元开展过一定研究,但并未得到推广应用,为了填补我国在智能柔性定位单元研究空白,打破国外巨头机器人制造企业在中国汽车白车身焊装柔性定位领域的垄断,特开展智能柔性定位单元产品研发。本文涉及的产品研发,首先是对叁轴和五轴智能柔性定位单元进行产品总体设计规划,确定智能柔性定位单元的结构形式、传动方案、规格参数、控制方案和应用场合。其次,对智能柔性定位单元进行受力计算与分析,包括对关键采购件导轨进行受力计算,对关键制造件圆筒进行有限元分析,优选最佳圆筒壁厚与外径,对整机设备进行多工况受力分析,预估智能柔性定位单元负载能力。再次,对影响智能柔性定位单元定位精度的3个关键因素:噪音振动、丝杠温升形变和运动学正逆解等进行试验分析与计算,以提高智能柔性定位单元重复精度。最后,试制智能柔性定位单元研发样机,对样机额定负载、重复精度、刚性等进行测试验证。(本文来源于《华南理工大学》期刊2017-09-12）
张飞云[10]（2016）在《基于深度学习的车辆定位及车型识别研究》一文中研究指出随着科学技术的快速发展,中国正处在现代化发展进程的关键阶段,当下对绝大多数中国人来说,汽车也正逐渐超越“交通工具”的范畴,更是人们居家生活中不可或缺的一部分。日益严重的交通拥挤、堵塞现象以及频发的交通事故等已经成为束缚各地区社会进步和经济发展的顽症。对此,智能交通的理念应运而生。其中,车辆的定位及车型识别是智能交通的重要组成部分。自2006年以来,深度学习越来越多地被应用于图像识别以及语音识别等方面,在人脸识别上的效果已经接近甚至超过人类。深度学习不需要人工设计特征,能够很好的拟合输入,使其在车辆的定位及分类识别领域具有广阔的应用前景。本文以国家自然科学基金“面向车联网的道路交通事故链动态演变规律及其阻断方法研究”和交通运输部信息化技术研究项目“道路交通事故链阻断方法及主动安全集成控制系统关键技术研究”为依托,对车辆定位及车型识别展开研究。主要工作如下:1、采用任意缩放检测窗口长宽比例及修改网络损失函数的方法,提出了改进卷积神经网络的深度学习模型,将车辆定位问题拟合为车辆位置的非线性函数回归问题,实现对自然场景图像中任意位置、任意大小的车辆精确定位,实验结果表明当预测位置与标注位置重迭率不小于0.9时,在测试集合上的定位准确率为93.3%。2、融合车辆位置与分类信息,提出了基于多任务深度学习的车辆定位方法。改进并测试了当前叁种着名的网络结构,结合平滑L1范数和softmax函数,选出分类正确率最高的MT-GooGleNet,开展实际路口采集图片的车辆定位测试,结果表明在测试集合定位准确率为96.4%。3、针对现有车型识别方法中无法对制造商、类型、年代等综合信息的精细识别,提出了一种基于级联多任务深度学习车型识别方法,去除了复杂背景的影响,并采用图像数据增强以及网络预训练策略,将标准数据库上196个类别的车型识别正确率提高到86.67%,比传统方法提高了约6%。4、采用ImageNet标注方式,自建了一个可供车辆定位研究的标准数据库,该数据库包含四万张有标注信息及分类信息的自然场景下的车辆图片。(本文来源于《江苏大学》期刊2016-06-01）
车型及定位论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
白车身的柔性补焊线,是一种需要兼容很多车型的焊接线,而且很多厂家都采用全机器人焊接的形式,这个就要求对白车身在每个工位的位置的一致性,以便保证焊接质量。本文重点阐述柔性补焊线白车身定位夹具所采用各种形式,以及开发出新形式的定位工装夹具。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
车型及定位论文参考文献
[1].冯志鹏,张涛,陈周生.一种柔性车型的门槛内板抓手和对接工装定位系统[J].科技创新与应用.2019
[2].冯志鹏,刘参参,许丽虹.一种白车身补焊线车型柔性定位工装夹具新形式[J].时代汽车.2019
[3].伊吾.这一场流动的盛宴静待嘉宾[N].中国消费者报.2018
[4].秦群.某车型四轮定位不合故障分析[J].内燃机与配件.2018
[5].周健.翻车机解列车型混编车组定位设计[J].设备管理与维修.2018
[6].汪毅.基于车窗定位的车辆特征提取与车型分类识别[J].科学技术创新.2018
[7].汪毅.车型定位中的图像处理技术探究[J].科学技术创新.2018
[8].陈炜.雪佛兰前10个月销量增11.5%推全新Redline车型定位年轻化[N].证券日报.2017
[9].黄海.用于白车身焊装多车型共线生产的智能柔性定位单元研发[D].华南理工大学.2017
[10].张飞云.基于深度学习的车辆定位及车型识别研究[D].江苏大学.2016