导读:本文包含了结构光测量论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献,主要关键词:叁维测量,多线结构光,图像处理,深度计算
结构光测量论文文献综述
杨以铁,郭天太,孔明[1](2019)在《多线结构光堆积物叁维测量方法研究》一文中研究指出针对在工业生产中,需要对各种体积大小的堆积物进行测量,以判断生产计划的执行程度或库存量的问题,该文提出利用基于多线结构光的堆积物叁维测量方法,在传送带上通过累加测量小堆积物体积,实现大型堆积物体积快速测定。该方法具体实现步骤是使用一条装有25条平行激光器的移动滑台水平匀速运动,摄像机拍摄带有待测物体表面深度信息的畸变光条,利用OPENCV对图像进行处理,通过Steger光条中心提取算法和改进的深度计算公式,对采集到的图像进行深度计算,分别计算出各个光条像素点的空间坐标,得到点云数据并进行重构分析。实验结果表明,该方法的检测相对误差为2%以内,可实现堆积物的体积叁维非接触式动态实时测量。(本文来源于《中国测试》期刊2019年11期)
史耀群,邓林嘉,王朝旭,伏燕军,钟可君[2](2019)在《一种基于结构光条纹投影的微小物体测量系统》一文中研究指出为了通过结构光投影的方法测量微小物体,构建了一套微小物体叁维形貌测量系统,视场范围可达1.8 cm×1.6 cm。这套测量系统利用了Light Crafter 4500数字投影组件的高速投影、立体显微镜的低畸变缩放、远心镜头的大景深与低畸变成像的特性。先利用立体显微镜对Light Crafter 4500投影的相移条纹图进行低畸变缩小,再投影到待测物体表面,采用配有远心镜头的相机同步记录受到物体表面形貌调制而发生形变的条纹,利用叁步相移法计算出条纹对应的截断相位图,再根据可靠路径跟踪相位展开算法求取连续的相位分布,重建被测物体的叁维表面形貌。实验成功重建了以BGA芯片为代表的微小物体表面叁维形貌。实验结果表明,系统测量精度达到11μm,系统的有效深度测量范围为700μm。(本文来源于《应用光学》期刊2019年06期)
杨林林,杨树明[3](2019)在《基于神经网络的振镜式线结构光叁维测量系统的标定》一文中研究指出振镜式线结构光叁维测量系统是一种新型系统,具有扫描速度快、测量精度和集成度高等优点,在叁维测量领域具有广泛的应用前景。为了避免建立复杂的系统数学模型,提高系统的标定精度,提出了一种基于神经网络的标定方法。该方法首先基于双重交比不变原理,利用棋盘格靶标和电动平移台获取大量精确的标定点坐标,以标定点的图像坐标及光平面转角为输入,对应的叁维世界坐标为输出,建立系统的神经网络模型,通过训练完成系统标定。试验表明,本文提出的标定方法简化了系统的标定过程,标定精度高且通用性好。(本文来源于《工具技术》期刊2019年10期)
孙进,马煜中,杨晗,朱兴龙,习俊通[4](2019)在《结构光叁维测量非线性相位误差主动校正法》一文中研究指出结构光相移法测量系统中,投影仪存在的gamma失真现象会带来明显的测量误差。提出了一种主动gamma校正技术,建立输入光强与输出光强的多项式模型,将该模型反作用于输入光强,极大地削弱了由gamma失真现象带来的影响,提高了测量精度。为了验证该方法的有效性,将该gamma校正技术用于传统的四步相移算法,经过计算机仿真,精度相比校正前提高了90%。采用该方法,与现有的被动相位补偿算法相比不需要计算每个相位的误差且不局限于特定的相移步数及解包裹方法,简单且有效;与已有的基于投影光栅预编码的主动gamma校正技术相比,所提方法不局限于gamma模型,提高了其灵活性。(本文来源于《仪表技术与传感器》期刊2019年10期)
丁超,唐力伟,曹立军,邵新杰,邓士杰[5](2019)在《基于标定模块的多线结构光测量系统的直接标定》一文中研究指出多线结构光测量系统的标定精度直接影响到测量结果的精确度,但传统标定方法存在着标定模型过于复杂且计算量过大的不足。同时在针对深孔类零部件内表面几何形状进行结构光测量过程中,由于特征点的缺失,传统标定方法难以直接应用。因此提出了一种基于标定模块的直接标定法,无需建立标定模型,直接通过查找索引表完成标定任务。实验结果表明该标定方法的标定误差低于单个像素,即0.037 mm,能够满足测量系统的精度要求,并且操作简便、易于实现。(本文来源于《光电子·激光》期刊2019年08期)
宋少哲,牛金星,张涛[6](2019)在《基于结构光的叁维测量技术研究》一文中研究指出叁维测量技术是计算机视觉领域的重要课题,也是工业技术发展的方向之一。为获取物体的叁维信息,必须对物体进行测量。基于结构光的叁维测量技术作为一种非接触、主动式的测量方法,有着广泛的应用前景。本文主要介绍了结构光测量技术的研究进展,从叁维测量技术开始探讨,对结构光测量技术的发展现状进行了总结,并提出测量系统中的两个关键技术,最后分析了结构光叁维测量技术的发展趋势。(本文来源于《河南科技》期刊2019年22期)
彭谦之,杨雪荣,成思源,吕文阁[7](2019)在《基于单应性矩阵的线结构光测量快速标定方法研究》一文中研究指出针对线结构光叁维测量中的测量系统标定问题,对相机成像与畸变模型、单应性矩阵模型、线结构光移动扫描等方面进行了研究,对现有的线结构光测量系统标定方法的特点进行了归纳,提出了一种基于单应性矩阵的线结构光测量快速标定方法。利用机械辅助装置,使标定板和结构光平面平行并且共面,避免了多次调整位置,实现了线结构光叁维测量系统的快速标定;利用标定板对扫描过程中单帧时间间隔内线结构光测量模块的位移量进行了计算,完成了对被测物整体扫描后全局点云的拼接;利用移动平台对单应性矩阵和测量点云数据的准确性进行了测试。研究结果表明:该方法能够快速建立线结构光测量系统的测量模型,标定过程简单、高效,能够满足有一定精度要求的叁维扫描。(本文来源于《机电工程》期刊2019年06期)
解则晓,孟飞龙[8](2019)在《水下结构光测量系统的快速扫描》一文中研究指出现有的水下结构光测量技术存在扫描速度慢的问题,无法实时获得被测物体的信息。而水下机器人在自主作业时想要能够及时地调整机械抓手,就要求扫描测量的时间越短越好;只有扫描时间远短于水下机器人的自身调整时间,瞬时获得被测物体的叁维信息,才能实时地操作抓手完成抓取等任务。本文采用高帧频相机,扫描过程中连续采集图像,扫描完成后直接对图像信息进行处理。与常规的扫描系统相比,本文所提出的快速扫描在采集图像时每一帧仅需6.67毫秒,极大地提高了扫描效率。(本文来源于《电脑知识与技术》期刊2019年17期)
李爱娟,辛睿,武栓虎[9](2019)在《高效线结构光视觉测量系统标定方法》一文中研究指出线结构光视觉测量系统参数标定是叁维测量应用的首要步骤,其中光平面特征点的稳定获取最为关键。针对平面标靶的特点和基于交比不变定理获取特征点方法的不足,提出一种高效的基于相机投影矩阵和单应矩阵的标定法。首先,通过平面标靶特征点与其世界坐标对应关系计算出单应矩阵,然后根据相机投影矩阵和单应矩阵一次计算出光平面和标靶的交线上所有特征点。实验结果表明,本文方法可以利用所有的特征点,稳定性好,易实现,能达到需要的精度。(本文来源于《激光与光电子学进展》期刊2019年22期)
冯建洋,谌海云,石础,刘高铭,阎翔[10](2019)在《基于结构光技术的高反射表面叁维测量》一文中研究指出基于条带边缘的结构光编码策略生成投影图案,提出一种新的结构光技术,用于减少相机捕获图案中的过度饱和区域。在一次测量中,为避免图像饱和,在高、低两种曝光时间下捕获结构光图像。高曝光是为获得黑暗区域的高质量图像,低曝光是为获取饱和区域的高质量图像。此外,在低曝光阶段,通过拟合非线性函数来估计投影图像与捕获图像之间的强度关系,进而自适应调整相机捕获图像中饱和像素对应于投影图像中像素点的强度。将两次曝光采集到的图像融合成一组信噪比较高的条纹图像,并对新图像进行解码,从而实现精确的叁维测量。实验结果表明,所提出的结构光技术对反射率变化范围较大的物体表面,甚至对不锈钢表面,具有较高的测量精度。(本文来源于《激光与光电子学进展》期刊2019年22期)
结构光测量论文开题报告
(1)论文研究背景及目的
此处内容要求:
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例:
为了通过结构光投影的方法测量微小物体,构建了一套微小物体叁维形貌测量系统,视场范围可达1.8 cm×1.6 cm。这套测量系统利用了Light Crafter 4500数字投影组件的高速投影、立体显微镜的低畸变缩放、远心镜头的大景深与低畸变成像的特性。先利用立体显微镜对Light Crafter 4500投影的相移条纹图进行低畸变缩小,再投影到待测物体表面,采用配有远心镜头的相机同步记录受到物体表面形貌调制而发生形变的条纹,利用叁步相移法计算出条纹对应的截断相位图,再根据可靠路径跟踪相位展开算法求取连续的相位分布,重建被测物体的叁维表面形貌。实验成功重建了以BGA芯片为代表的微小物体表面叁维形貌。实验结果表明,系统测量精度达到11μm,系统的有效深度测量范围为700μm。
(2)本文研究方法
调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
结构光测量论文参考文献
[1].杨以铁,郭天太,孔明.多线结构光堆积物叁维测量方法研究[J].中国测试.2019
[2].史耀群,邓林嘉,王朝旭,伏燕军,钟可君.一种基于结构光条纹投影的微小物体测量系统[J].应用光学.2019
[3].杨林林,杨树明.基于神经网络的振镜式线结构光叁维测量系统的标定[J].工具技术.2019
[4].孙进,马煜中,杨晗,朱兴龙,习俊通.结构光叁维测量非线性相位误差主动校正法[J].仪表技术与传感器.2019
[5].丁超,唐力伟,曹立军,邵新杰,邓士杰.基于标定模块的多线结构光测量系统的直接标定[J].光电子·激光.2019
[6].宋少哲,牛金星,张涛.基于结构光的叁维测量技术研究[J].河南科技.2019
[7].彭谦之,杨雪荣,成思源,吕文阁.基于单应性矩阵的线结构光测量快速标定方法研究[J].机电工程.2019
[8].解则晓,孟飞龙.水下结构光测量系统的快速扫描[J].电脑知识与技术.2019
[9].李爱娟,辛睿,武栓虎.高效线结构光视觉测量系统标定方法[J].激光与光电子学进展.2019
[10].冯建洋,谌海云,石础,刘高铭,阎翔.基于结构光技术的高反射表面叁维测量[J].激光与光电子学进展.2019