导读:本文包含了虚拟轴混联研抛机床论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:虚拟轴混联机床,自由曲面,研抛,分片
虚拟轴混联研抛机床论文文献综述
林洁琼,赵继,张雷,王义强[1]（2005）在《虚拟轴混联机床研抛模具自由曲面的分片规划》一文中研究指出采用虚拟轴混联机床进行模具自由曲面的精加工,为了提高模具自由曲面的研抛精度和效率,本文论述了自由曲面的分片抛光方法。根据计算机图形信息构造特点,将自由曲面划分为一系列曲面信息与工艺特征相同或相似的曲面片族,相似的曲面片族采用相同的工具和相近的工艺参数进行研抛加工。通过理论计算和仿真验证,此方法能够提高研抛效率。(本文来源于《首届七省区市机械工程学会科技论坛论文集》期刊2005-09-01）
林洁琼,赵继,张雷,王义强[2]（2005）在《虚拟轴混联机床研抛模具自由曲面的分片规划》一文中研究指出采用虚拟轴混联机床进行模具自由曲面的精加工,为了提高模具自由曲面的研抛精度和效率,论述自由曲面的分片抛光方法。根据计算机图形信息构造特点,将自由曲面划分为一系列曲面信息与工艺特征相同或相似的曲面片族,相似的曲面片族采用相同的工具和相近的工艺参数进行研抛加工。通过理论计算和仿真验证,此方法能够提高研抛效率。(本文来源于《现代制造工程》期刊2005年08期）
于淼,赵继[3]（2005）在《虚拟轴混联研抛机床含间隙多刚体动力学研究》一文中研究指出为了在自由曲面的弹性研抛中,获得稳定的动力学特性和加工效果,开发了一种由“3轴并联+2轴串联”构成的新型五自由度混联虚拟轴研抛机床。本文考虑铰接间隙的影响,运用牛顿二状态运动模型,对虚拟轴混联研抛机床并联机构建立了含间隙多刚体动力学统一方程。分析结果表明,由于间隙铰的存在,使间隙铰处运动副反力呈现大幅度连续波动现象,影响了虚拟轴混联研抛机床的运动稳定性。(本文来源于《机床与液压》期刊2005年05期）
于淼[4]（2004）在《虚拟轴混联研抛机床多柔体动力学研究》一文中研究指出金属切削机床发展至今，总的说来，它们的基本结构没有什么变化，一般都采用由床身、立柱、主轴箱和工作台等部件串联而成的非对称“C”型布局，这种布局使机床机构复杂，受力和热变形不均匀、误差累积加大。而虚拟轴机床(并联机床)彻底打破近两个世纪以来以笛卡尔坐标直线位移为基础的机床结构和运动学原理，将机床结构技术与机器人技术相结合，以空间并联机构(并联机器人)为基础，以软件取代部分硬件，以电气装置和电子器件取代部分机械传动，具有结构简单、传动链短、环境适应性好、技术附加值高等优点。 虚拟轴机床发展至今已有10年，世界各国已经开发研制出多种结构构型的专用机床，有的已进入实用化阶段。总的说来，虚拟轴机床具有模块化程度高，易于重构，机械结构简单，但也存在着明显的不足，即在刚度、精度以及作业空间等方面存在着明显的缺陷。因此，如何扬长避短地开辟虚拟轴机床的应用新天地，便成为该领域具有重要研究价值的战略选择。本课题组在虚拟轴混联机床的开发中，寻求和开拓其在模具曲面自动精加工中的新领域，充分利用弹性加工的特点，通过巧妙设计弹性研抛工具系统将其用于自由曲面的研抛加工中。本文所做的探索为拓展虚拟轴混联机床的应用领域开辟了新的道路。 虚拟轴混联研抛机床是一个包含多环闭链机构的复杂多体系统，与传统的串联机构相比，建立动力学方程是较为复杂而困难的。虚拟轴混联研抛机床与机器人不同，在动力学方面有许多自身的特点，特别是对于自由曲面研抛加工这样一种特殊的加工形态，其结构抗振性和加工稳定性是主要考虑的问题。因此，虚拟轴混联研抛机床的动力学分析就成为改善系统动态性能的关键。目前，建立虚拟轴混联研抛机床动力学方程均是把机床抽象成多刚体系统，应用多刚体系统动力学的建模方法，将虚拟轴混联研抛机床的各个支杆和平台看作是独立的子结构，建立各自的动力学方程，然后根据子结构之间的约束关系建立系统的约束动力学方程。由于虚拟轴混联研抛机床本身结构的特点，各部件刚度相差较大，比如支杆的刚度就弱于动、静平台，所以，在运动时支杆本身的变形便不可忽视，并且在支杆变形的同时，又与虚拟轴混联研抛机床摘要......鱼鱼鱼鱼鱼鱼鱼旦鱼旦旦旦鱼旦旦旦旦旦旦旦旦旦鱼旦旦旦旦旦鱼旦旦旦旦旦旦旦旦旦旦旦旦旦旦旦旦鱼旦坦旦旦旦，口，月旦归，，-旦鱼鱼口...鱼鱼，，..州旦旦旦鱼整体的刚性运动相互作用或祸合。 基于此，本论文将多柔体系统动力学的建模方法引入虚拟轴混联研抛机床的动力学分析中，应用L口grange方程建立了空间刚一柔祸合多体系统动力学模型，并根据3一PTT并联机构的铰接特点，建立虚拟轴混联研抛机床并联机构的空间约束方程，以及欧拉参数的附加约束方程，进而得到约束Jacobian矩阵方程。通过空间约束方程，将3一PTT并联机构各个部件组装，建立3一PTT并联机构约束多柔体总体控制动力学方程。同时结合串联机构的结构和铰接特点，将串联机构看成是多刚体系统，运用同并联机构同样的处理方法，建立了串联机构约束多刚体总体控制动力学方程。 由于多柔体系统动力学控制方程的强祸合性和高度非线性，通常得不到解析解，必须借助于数值解法。根据上述建立的多柔体动力学模型，通过引入Lagrang。乘子释放系统的约束，列出了由系统的运动微分方程和空间约束代数方程组成的一组微分一代数混合方程组。这种DAE方程组具有很大的刚性，求解时要解决两方面的问题，一方面是由于存在刚性(病态)，在计算过程中随着误差的积累，约束方程的违约加剧。得到的解已经不能表示约束多体系统的真实运动，所以必须对约束方程的违约进行抑制;另一方面是怎样有效地将微分一代数混合方程组化为纯微分方程组，运用求解微分方程组的计算方法求解。 论文主要完成了在已经建立的虚拟轴混联研抛机床多柔体动力学模型基础上，应用牛顿一拉斐逊(Newton一Rophson)数值计算方法求解微分一代数混合方程组，得到3一PTT并联机构动平台、支杆、滑鞍各部件的运动轨迹、速度和加速度变化规律，以及串联机构的姿态变化曲线。继而在虚拟轴混联研抛机床的数学模型中施加一定大小和方向的激振力，通过计算机仿真分析计算机床的振动模态，对机床进行模态分析，对虚拟轴混联研抛机床进行了动力特性研究。仿真实验结果表明，由于机床的铰接特点，支杆在运动中弹性变形很小，其柔性对动平台的轨迹影响不大，而虚拟轴混联研抛机床刚起动时，并联机构的基频容易引起系统的振动，说明机床刚起动时是最不稳定的，存在所谓的起动下冲现象。所以，在研抛加工中，如果避开机床的起动阶段，就可以达到稳定加工过程的目的。最后在虚拟轴混联研抛机床上进行了曲面研抛试验，结果是当3一PTT并联机构的动平台分别沿X向、Y向运动时，Z向累积误差最大值为0.04mm，一次研抛后表面粗糙度Ra值达到0.5林m左右，可以满足研抛加工要求。 为了能更有效地对虚拟轴混联研抛机床进行控制，需要深入地了解其运动学和动力学特性，而逆动力学问题是实现虚拟轴混联研抛机床动态控制的理论基础，对机构进行逆动力学分?(本文来源于《吉林大学》期刊2004-10-01）
于淼,赵继,张代治,祝佩兴[5]（2004）在《混联虚拟轴研抛机床的多柔体动力学研究》一文中研究指出为了在自由曲面的弹性研抛中 ,获得稳定的动力学特性和加工效果 ,开发了一种由“3轴并联 + 2轴串联”构成的新型 5自由度混联虚拟轴研抛机床。采用柔性多体系统动力学方法 ,建立了基于Lagrange方程的空间刚 柔耦合动力学模型 ;考虑研抛机床整体的刚性运动与各支链弹性变形间的相互作用及耦合 ,将机床的各个支链和平台看作独立子结构 ,建立各自的动力学方程 ,根据子结构之间的约束关系建立了系统约束动力学方程 ;通过动力学仿真分析 ,获得了较稳定的动力学特性(本文来源于《机械科学与技术》期刊2004年06期）
虚拟轴混联研抛机床论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
采用虚拟轴混联机床进行模具自由曲面的精加工,为了提高模具自由曲面的研抛精度和效率,论述自由曲面的分片抛光方法。根据计算机图形信息构造特点,将自由曲面划分为一系列曲面信息与工艺特征相同或相似的曲面片族,相似的曲面片族采用相同的工具和相近的工艺参数进行研抛加工。通过理论计算和仿真验证,此方法能够提高研抛效率。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
虚拟轴混联研抛机床论文参考文献
[1].林洁琼,赵继,张雷,王义强.虚拟轴混联机床研抛模具自由曲面的分片规划[C].首届七省区市机械工程学会科技论坛论文集.2005
[2].林洁琼,赵继,张雷,王义强.虚拟轴混联机床研抛模具自由曲面的分片规划[J].现代制造工程.2005
[3].于淼,赵继.虚拟轴混联研抛机床含间隙多刚体动力学研究[J].机床与液压.2005
[4].于淼.虚拟轴混联研抛机床多柔体动力学研究[D].吉林大学.2004
[5].于淼,赵继,张代治,祝佩兴.混联虚拟轴研抛机床的多柔体动力学研究[J].机械科学与技术.2004