导读:本文包含了车道级路径引导论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:智能机器人,无人地面车辆,车道级,电子地图
车道级路径引导论文文献综述
杨强荣,王美玲,于华超[1]（2018）在《无人地面车辆车道级路径引导方法》一文中研究指出针对无人地面车辆对高精度电子地图的需求和在结构化道路环境下的导航要求,基于多传感器信息融合构建了车道级的电子地图,并基于该电子地图提出了一种车道级的路径引导算法.首先,利用数据采集平台采集多传感器的数据,并对采集到的数据进行融合来构建车道级的电子地图,并进一步根据交通规则生成道路和车道线;接着,根据不同地理对象所反映的不同特征设计了其属性表;然后,根据结构化道路环境的特点提出了一种全局路径规划策略;最后,针对无人地面车辆遇到障碍物需要对全局路径进行修正的场景,提出了一种基于代价地图的修正方法,指导车辆完成避让.跑车实验和中国智能车挑战赛比赛结果表明,文中提出的高精度电子地图和路径引导方法能满足无人地面车辆在结构化道路环境下的导航需求,能够为无人地面车辆安全、快速行驶提供可靠的指导和保障.(本文来源于《西安电子科技大学学报》期刊2018年06期）
刘福玲[2]（2016）在《无人车导航动态车道级路径引导技术研究》一文中研究指出本文的研究目的主要解决在复杂的交通环境中如何实现无人驾驶车辆(以下简称无人车)动态导航路径引导。路径引导是无人驾驶汽车系统中的关键技术之一,对实现汽车无人驾驶,提高交通运行的安全和效率起着重要的作用。本文先从车载导航定位原理出发分析无人驾驶车载导航定位系统要求,其次对地图数据结构进行分析,在图的相关知识基础上,描述了如何用图来表示路网,对车道级地图进行抽象。接着从能够影响车辆行驶的路阻函数出发,讨论了多种情况下的路阻函数,详细描述了道路网络拓扑结构的建立。然后介绍了路径规划的基本原理、要求、以及车道级动态路径规划。在前面无人车需要的导航定位精度以及路径规划的研究基础上,统计分析人工驾驶车辆的行驶轨迹和车辆位姿变化数据,模拟人工驾驶操作行为,研究了无人车路径引导的控制算法,通过仿真计算和搭建模型试验,验证了本文路径引导控制算法可以实现无人车行驶的路径引导。(本文来源于《北京理工大学》期刊2016-06-01）
张林[3]（2008）在《动态车辆导航系统车道级路径引导方法研究》一文中研究指出随着经济的快速发展和人们生活水平的不断提高,城市交通拥挤问题越发严重,已经成为制约城市经济发展的瓶颈问题。智能交通系统是国际上公认的解决交通拥挤问题的最佳途径,车辆导航系统是智能交通系统重要组成部分。本文围绕实现车道级路径引导功能的几项关键技术展开研究,主要研究内容包括:车道级导航电子地图技术研究、高精度车辆定位技术研究、车道级地图匹配技术研究和车道级路径规划技术研究。全文共分七章,其中第一章和第二章为综述内容,第叁章至第六章为关键技术研究,包括了上述四项主要研究内容,最后是全文总结与展望。?通过继承、发展和创新,本文提出了车道级导航电子地图的路网抽象、表达方法和车辆导航终端动、静态交通限制信息的组织和管理方法,以及导航电子地图增量更新和动态拓扑重建方法;建立了长春市西解放立交桥叁维空间模型;提出了基于GPS/DR的联合卡尔曼滤波算法、基于最小二乘的虚拟差分定位修正方法和递阶式车道级地图匹配方法,提高了车辆定位精度和定位稳定性;论文针对车道级路径引导的特性,研究了基于路网分层的距离最佳路径搜索算法和基于时间框的时间最佳路径搜索算法。通过实际数据验证,表明本文的研究成果具有实用性和先进性。?(本文来源于《吉林大学》期刊2008-04-25）
车道级路径引导论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文的研究目的主要解决在复杂的交通环境中如何实现无人驾驶车辆(以下简称无人车)动态导航路径引导。路径引导是无人驾驶汽车系统中的关键技术之一,对实现汽车无人驾驶,提高交通运行的安全和效率起着重要的作用。本文先从车载导航定位原理出发分析无人驾驶车载导航定位系统要求,其次对地图数据结构进行分析,在图的相关知识基础上,描述了如何用图来表示路网,对车道级地图进行抽象。接着从能够影响车辆行驶的路阻函数出发,讨论了多种情况下的路阻函数,详细描述了道路网络拓扑结构的建立。然后介绍了路径规划的基本原理、要求、以及车道级动态路径规划。在前面无人车需要的导航定位精度以及路径规划的研究基础上,统计分析人工驾驶车辆的行驶轨迹和车辆位姿变化数据,模拟人工驾驶操作行为,研究了无人车路径引导的控制算法,通过仿真计算和搭建模型试验,验证了本文路径引导控制算法可以实现无人车行驶的路径引导。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
车道级路径引导论文参考文献
[1].杨强荣,王美玲,于华超.无人地面车辆车道级路径引导方法[J].西安电子科技大学学报.2018
[2].刘福玲.无人车导航动态车道级路径引导技术研究[D].北京理工大学.2016
[3].张林.动态车辆导航系统车道级路径引导方法研究[D].吉林大学.2008