随机方向模型论文-柳晓明,贾敬全

随机方向模型论文-柳晓明,贾敬全

导读:本文包含了随机方向模型论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献,主要关键词:动态随机一般均衡,实际经济周期,参数估计,货币政策

随机方向模型论文文献综述

柳晓明,贾敬全[1](2018)在《动态随机一般均衡模型的研究动态与发展方向》一文中研究指出动态随机一般均衡模型(DSGE)从单个经济主体的跨期理性决策出发,有效规避卢卡斯批判,使宏观经济分析具有扎实的微观基础,成为众多学者和机构分析经济运行的基准模型,在经济政策特别是货币政策分析中得到广泛应用。金融危机后应对质疑的过程中该模型的结构与分析方法不断优化,参数校准和估计的技术手段进一步提升。修改有效市场假定、厚实微观基础、引进多重均衡等是DSGE模型的未来发展方向,改进后的模型将更加精确和贴近现实,未来在我国的应用也将更为广泛。(本文来源于《枣庄学院学报》期刊2018年03期)

常洪彬[2](2016)在《全方向康复步行训练机器人的随机模型与控制》一文中研究指出随着高龄人口增多,脑神经系统疾病及运动神经系统疾病导致步行障碍患者逐年增加,由于医护资源的有限性,使下肢康复机器人得到了发展。康复机器人具有高度非线性和强耦合性,在跟踪医生指定训练轨迹时由于受到重心偏移、执行器故障、速度传感器测量的准确性、位移传感器测量信息的完整性等因素影响,很难获得精确的轨迹跟踪。为了提高下肢康复机器人的跟踪精度,本论文以一种全方向康复步行训练机器人为研究对象,基于随机控制理论研究轨迹跟踪问题,主要内容如下:通过将重心偏移引起的随机参数转化为随机扰动,并与随机理论相结合,得到了全方向康复步行训练机器人的随机模型;基于此模型设计了状态反馈控制器,使跟踪误差系统指数均方一致稳定,并通过调整控制器参数,使跟踪误差及其导数趋于零附近的任意小邻域内;数值仿真结果说明了状态反馈控制器可以使得全方向康复步行训练机器人精确跟踪预定的轨迹。将发生故障的执行器从随机模型的控制矩阵中进行分离,将其视为外部的有界扰动,并基于随机稳定性判据设计了一个自适应容错控制器;稳定性分析证明了通过这个控制器的作用,可以使得跟踪误差系统指数均方一致稳定,并通过控制器参数和自适应率参数的调整,可以使得跟踪误差和它的导数趋于零附近的任意小邻域内;仿真结果说明了基于随机模型设计的自适应容错控制器可以同时应对重心偏移和执行器故障。建立了描述不完整输出信息的数学模型,基于该模型进行了输出观测器的设计;基于速度观测器信息,设计了输出反馈控制器;稳定性分析证明了由输出观测误差、速度观测误差、轨迹跟踪误差组成的闭环系统是指数均方一致稳定的,并通过调整参数可以使这些误差和它的导数趋于零附近的任意小邻域内;数例仿真结果说明了输出观测器、速度观测器、输出反馈控制器的有效性。(本文来源于《沈阳工业大学》期刊2016-02-29)

陈畴镛,黄贝拉[3](2015)在《动态随机一般均衡模型的主要特征与发展方向》一文中研究指出回顾了传统凯恩斯主义结构宏观计量模型存在的问题和动态随机一般均衡模型的发展背景,讨论了动态随机一般均衡模型区别于传统大型宏观计量模型的优缺点,论述了当前理论界对动态随机一般均衡模型的研究现状,并以加利等人建立的新凯恩斯主义模型为基础,分析了新凯恩斯主义动态随机一般模型的主要特征,结合该范式的研究成果,探讨了动态随机一般均衡模型研究的未来发展方向。(本文来源于《杭州电子科技大学学报(社会科学版)》期刊2015年04期)

刘宴涛,安建平[4](2010)在《自组织网络随机方向模型的渐近节点分布》一文中研究指出应用几何概率的方法分析自组织网络随机方向移动模型的渐近节点分布特征.分析针对两种形状的仿真区域,对于圆形区域,得到了节点分布函数的精确闭式解;对于正方形区域,得到了分布函数的数值积分解.理论分析和仿真证明,应用随机方向移动模型的网络当达到平稳状态时,节点会以较高的概率靠近区域边界,而以较低的概率位于区域中心.(本文来源于《北京理工大学学报》期刊2010年06期)

陈维伟[5](2010)在《基于改进随机方向移动模型的Ad Hoc网络位置管理策略研究》一文中研究指出Ad Hoc网络是一种自组织的网络,节点的移动性强,随着节点数目的增加网络的开销迅速增大,性能迅速衰减。目前的Ad Hoc网络的位置管理策略的可扩展性普遍较差,如何减少网络管理的开销是设计Ad Hoc网络的位置管理策略的热点问题。本文在随机方向移动模型进行改进的基础上,引入锚策略的思想,把分区、转发指针、阈值的思想结合在一起,提出一种新的Ad Hoc网络的位置管理策略,并通过网络仿真软件OPNET对新策略进行仿真分析,证明其良好的可扩展性。Random Direction模型是更稳定的随机模型,它是用来克服移动节点选择目标节点位于仿真范围的中心或者目标位置穿过仿真中心的概率较大的问题。本文在随机方向移动模型基础上,通过变速和分段变速等方法,提出了两种更适于高动态环境下的节点运动特征的移动模型,仿真结果验证了该算法的正确性。在研究中,本文在改进随机方向移动模型的基础上,引入锚策略的思想,提出了一种新的位置管理策略。在这种锚策略下,离家乡区域较远节点的位置更新不需报告它的家乡区域,该节点只需把位置更新信息登记到附近的锚区域。经典位置管理策略SLALoM把位置服务区域分为近和远的两种,在位置更新和位置维护时,需要对多个位置区域发送位置信息。新的位置管理策略,通过采用锚转发指针,在位置服务区域上取消了近和远的区别,这样在位置更新和维护的时候,需要更新和维护的服务区的数量就减少,整个网络的开销也相应减少。在OPNET Modeler的仿真中,搭建了网络、节点和进程的模型,收集了包括时延和开销在内的各种仿真数据。通过仿真结果可以看出,通过与原有SLALoM和SLURP策略比较,此策略大大减少了服务区域的负载,从而也减少了位置更新的开销。特别是节点数目增大时,位置管理策略有了显着的提高。因此,对于大型移动Ad Hoc网络具有良好的可扩展性,具有良好的应用前景。(本文来源于《东华大学》期刊2010-01-01)

王钢,张军,李彬[6](2007)在《适于高动态环境下的随机方向移动模型改进算法研究》一文中研究指出大规模高动态复杂异构网络的研究是一个热点,由于实际部署经验的匮乏,使得仿真成为一种必不可少的手段,移动模型的选取则是仿真验证各种协议性能的关键。随机方向移动模型是一种应用比较广泛的模型,本文在随机方向移动模型基础上,通过变速和分段变速等方法,提出了两种更适于高动态环境下的节点运动特征的移动模型,仿真结果验证了该算法的正确性。(本文来源于《航空学报》期刊2007年02期)

王普凯,毕小平,李海军[7](2005)在《基于随机方向法与车辆原地起步加速过程模拟的变速箱挡比优化模型》一文中研究指出提出了基于随机方向法与车辆原地起步加速过程模拟的变速箱挡比优化模型,该模型以变速箱各挡传动比为优化对象,以车辆原地起步加速时间和累积燃油消耗量为目标函数。车辆原地起步加速过程模拟以发动机瞬态工作过程计算为基础。对以涡轮增压柴油机为动力装置、采用闭锁式液力传动的某型装甲履带车辆的变速箱挡比进行了试优化,证明该方法能够为设计及改进车辆动力性和燃油经济性提供参考。(本文来源于《兵工学报》期刊2005年03期)

陈鸿建[8](2004)在《方向随机效果模型及其协方差结构(英文)》一文中研究指出定义了方向随机效果模型(DREM).这个模型是由随机效果Rasch模型发展而来.当连接函数是多项式或指数函数时,给出了DREM的协方差结构.当连接函数为一般形式时,给出了DREM的近似协方差结构.这些协方差结构和近似协方差结构与线性随机效果模型的协方差结构有相似的形式.(本文来源于《四川大学学报(自然科学版)》期刊2004年05期)

随机方向模型论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

随着高龄人口增多,脑神经系统疾病及运动神经系统疾病导致步行障碍患者逐年增加,由于医护资源的有限性,使下肢康复机器人得到了发展。康复机器人具有高度非线性和强耦合性,在跟踪医生指定训练轨迹时由于受到重心偏移、执行器故障、速度传感器测量的准确性、位移传感器测量信息的完整性等因素影响,很难获得精确的轨迹跟踪。为了提高下肢康复机器人的跟踪精度,本论文以一种全方向康复步行训练机器人为研究对象,基于随机控制理论研究轨迹跟踪问题,主要内容如下:通过将重心偏移引起的随机参数转化为随机扰动,并与随机理论相结合,得到了全方向康复步行训练机器人的随机模型;基于此模型设计了状态反馈控制器,使跟踪误差系统指数均方一致稳定,并通过调整控制器参数,使跟踪误差及其导数趋于零附近的任意小邻域内;数值仿真结果说明了状态反馈控制器可以使得全方向康复步行训练机器人精确跟踪预定的轨迹。将发生故障的执行器从随机模型的控制矩阵中进行分离,将其视为外部的有界扰动,并基于随机稳定性判据设计了一个自适应容错控制器;稳定性分析证明了通过这个控制器的作用,可以使得跟踪误差系统指数均方一致稳定,并通过控制器参数和自适应率参数的调整,可以使得跟踪误差和它的导数趋于零附近的任意小邻域内;仿真结果说明了基于随机模型设计的自适应容错控制器可以同时应对重心偏移和执行器故障。建立了描述不完整输出信息的数学模型,基于该模型进行了输出观测器的设计;基于速度观测器信息,设计了输出反馈控制器;稳定性分析证明了由输出观测误差、速度观测误差、轨迹跟踪误差组成的闭环系统是指数均方一致稳定的,并通过调整参数可以使这些误差和它的导数趋于零附近的任意小邻域内;数例仿真结果说明了输出观测器、速度观测器、输出反馈控制器的有效性。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

随机方向模型论文参考文献

[1].柳晓明,贾敬全.动态随机一般均衡模型的研究动态与发展方向[J].枣庄学院学报.2018

[2].常洪彬.全方向康复步行训练机器人的随机模型与控制[D].沈阳工业大学.2016

[3].陈畴镛,黄贝拉.动态随机一般均衡模型的主要特征与发展方向[J].杭州电子科技大学学报(社会科学版).2015

[4].刘宴涛,安建平.自组织网络随机方向模型的渐近节点分布[J].北京理工大学学报.2010

[5].陈维伟.基于改进随机方向移动模型的AdHoc网络位置管理策略研究[D].东华大学.2010

[6].王钢,张军,李彬.适于高动态环境下的随机方向移动模型改进算法研究[J].航空学报.2007

[7].王普凯,毕小平,李海军.基于随机方向法与车辆原地起步加速过程模拟的变速箱挡比优化模型[J].兵工学报.2005

[8].陈鸿建.方向随机效果模型及其协方差结构(英文)[J].四川大学学报(自然科学版).2004

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