导读:本文包含了自动小车存取系统论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:自动小车存取系统,B2C电商订单,节约时间法聚类,价格折扣
自动小车存取系统论文文献综述
邹霞,吴耀华,夏德龙,张荣旭[1]（2019）在《面向B2C电商订单的自动小车存取系统动态储位优化》一文中研究指出为提高B2C电商订单拣选速度,分析单一订单和多个订单的情况下,品项在自动小车存取系统(AVS/RS)中的货位变化对系统出库作业时间的影响;提出基于节约时间的多层次启发式聚类算法,利用订单品项间的相似系数进行聚类;从商品价格折扣和被定频次两个角度提出品项物流价值模型,并以此为货位优化的依据;构建了仿真模型,对聚类方法及储位优化策略的有效性进行验证。结果表明,基于节约时间法的多层次启发式聚类算法效果较好,和传统的全周转率货位分配策略相比,考虑商品价格折扣的品项物流价值的动态储位优化策略可以明显提高订单出库效率。(本文来源于《计算机集成制造系统》期刊2019年02期）
孙海龙,任楠[2]（2018）在《自动小车存取系统的调度优化》一文中研究指出为提高自动小车存取系统的出入库效率,提出了一种基于改进遗传算法的调度优化方法。分析了影响自动小车存取系统调度的4个因素,并以此建立了数学模型。在此基础上利用线性调整适应度值和混合选择策略的改进遗传算法进行调度优化的求解。最后,通过仿真证明了该方法的可行性和有效性。(本文来源于《制造业自动化》期刊2018年02期）
邹碧攀[3]（2017）在《基于自动小车存取系统的运行策略优化研究》一文中研究指出随着信息技术和电子商务的迅猛发展,作为企业第叁利润源的物流业获得了前所未有的发展动力。仓储系统是企业物流系统的物质与信息中转中心,对整个供应链的运作效率和成本有着决定性的影响。传统自动化仓储系统的地面面积利用率低、运行成本高且柔性差。自动小车存取系统克服了传统自动化仓储系统的缺陷,该类系统构建高密度存储区域来存储货物,并采用自动小车运输货物,拥有较高的地面面积利用率,同时也可通过增减小车数量来改变其吞吐能力。目前,自动小车存取系统的相关研究主要集中在系统结构设计方面,关于运行策略优化的研究还未形成体系,然而,运行策略优化会显着影响该系统的运行效率和成本。如何为该系统构造准确有效的理论模型,并进行运行策略优化研究,将对自动小车存取系统的推广应用具有重要的理论与现实意义。基于此,本学位论文为自动小车存取系统构建基于排队网络的绩效指标评估模型,并对几类关键运行策略优化问题进行研究。首先,研究了使用了固定存储单元的自动小车存取系统的小车与电梯的运行模式优化问题,学者们关于该系统的研究均假设小车与电梯服从串行运行策略,本文创新性的提出了电梯与小车的并行运行策略,构建了分叉-汇合排队网络模型评估系统绩效。然后,设计了基于位相型分布的近似算法求解模型,并建立仿真模型验证了理论模型的准确性与可靠性。两种策略的对比分析结果表明,并行运行策略在系统面临较低顾客需求率时具有显着优势。此外,本文还将并行运行策略用到真实系统中,为其提供了 2.11%的绩效提高。然后,研究了两类使用移动存储单元的自动小车存取系统,包括使用移动标准料箱的紧致化自动小车存取系统和使用移动货架的自动小车订单履行系统。紧致化自动小车存取系统在最近五年才受到关注,目前还未得到研究。本文构建了半开半闭排队网络来评估系统绩效,在堆迭中考虑指定和分享式存储策略,在网格面考虑随机与分类存储策略,取货作业考虑立即与延迟翻箱策略。然后,通过仿真验证了理论模型的准确性与有效性。此外,还构建了成本优化模型对系统结构与运行策略进行优化。分析结果表明,指定存储策略更有利于系统吞吐时间,但其投资成本较高,分类存储策略可以显着提高系统吞吐能力;立即翻箱有利于双指令作业时间而延迟翻箱则更有利于单指令作业时间。其次,在使用移动货架的自动小车订单履行系统中研究了小车的电池管理问题。首先为该系统设计了有线充电、无线充电和电池更换策略。然后,构建了排队网络模型评估系统绩效,并通过仿真验证了理论模型的准确性与可靠性。最后,从系统吞吐能力与投资成本两个角度对比分析了叁种策略,结果表明,无线充电策略在系统吞吐时间方面最优,但其运行成本较高;有线充电策略较便宜,但其吞吐时间较大;而电池更换策略的绩效则取决于空闲电池的成本。最后,研究了自动小车订单履行系统中工作站对小车的指派策略优化问题。在该系统的相关研究中,学者们通常假设工作站被随机指派给作业小车。为提高系统绩效,本文创新性的提出了基于作业速率的指派策略,并设计了临域搜索算法寻找近似最优指派策略。然后,构建了排队网络模型评估系统绩效,并通过仿真验证理论模型。随机、基于作业速率和近似最优指派策略的对比分析结果表明,基于临域搜索算法的指派策略接近于最优指派策略,可以大幅提高系统吞吐能力。基于作业速率的指派策略对随机指派策略的优势会受工作站分布的影响,当作业速率快的工作站离存储区较近时,前者更优。(本文来源于《华中科技大学》期刊2017-04-01）
赵宁,罗磊,张赛朋,赵梓程[4]（2016）在《巡回式自动小车存取系统正交仿真分析》一文中研究指出为提高巡回式自动小车存取系统的出库效率,采用仿真方法结合正交实验对出库效率的影响因素进行了研究。分析了巡回式自动小车存取系统的出、入库流程,总结了其影响因素;建立了巡回式自动小车存取系统的仿真模型,设计了基于正交实验的仿真流程;对应库容量分别为2 400、1 800和1 200的24种不同的设计场景,采用正交实验法对速度、加速度、货位指派方式等因素进行了仿真分析。实验结果表明,控制因素对所有设计场景都有较大影响,研发自动小车存取系统的控制调度软件可稳定提升自动小车存取系统的性能;速度因素的影响因场景不同而不同,在列数较大的场景中,提升小车最大速度会产生更好的效果;在列数较小的场景中,提升升降机加速度会产生更好的效果。(本文来源于《计算机集成制造系统》期刊2016年03期）
吴梅,方彦军[5]（2015）在《自动小车存取系统叁维仿真平台研究》一文中研究指出提出并实现了自动小车存取系统AVS/RS的叁维仿真平台。完成了平台的架构设计、叁维模型构建及动画仿真实现。平台包括人机交互模块、叁维模型模块、动画模块和信息输出模块。平台能够以3种方式获取自动小车执行存取任务的路径点序列,并以叁维动画的方式形象直观地展示系统的动态运行过程,最终输出系统运行过程中的各种信息。可用于AVS/RS理论研究的验证和评价,有助于系统调度策略的制定,对AVS/RS的进一步推广具有十分重要的意义。(本文来源于《自动化与仪表》期刊2015年08期）
唐猛[6]（2015）在《自动小车存取系统建模及调度优化研究》一文中研究指出随着自动化技术和物流技术的飞速发展,智能立体仓库已在世界范围内普遍使用。智能立体仓库主要在两方面有较为广泛的应用：一方面是现代化制造业所使用的与自动化生产线相配套的智能仓储,以及近两年来正在陆续建设的各省级电能计量设备检定中心所使用的立体仓储,用于存储已经完成的整套产品(电能计量设备)或配件及生产所需的生产资料；另一方面,随着电子商务的飞速发展出现了京东、淘宝等大型互联网企业,为了满足企业发展的需求,它们纷纷开始投入巨资建设自己的仓储物流中心。因此,智能仓储的运行效率已经成为影响物流效率的重要因素之一。自动小车存取系统(Autonomous Vehicle Storage and Retrieval Systems, AVS/RS)作为一种新型的智能化立体仓储是由美国的Malmborg教授及其课题组在2003年首先提出的,并陆续在欧洲受到广大学者的关注。由于其还没有在实际生产中大量投入使用,因此需要建立相应的模型并制定合理的运行规则对其作业过程进行仿真优化,为实际运营提供理论支持。本文围绕多小车(Rail Guided Vehicle,RGV)多升降机AVS/RS调度优化这一主题,建立了系统的分析决策模型、调度模型及叁维展示平台并对其进行多方面的优化。本文的主要学术贡献如下所述。(1)提出多RGV多升降机AVS/RS系统的分析决策模型。将AVS/RS中的存取任务作为客户,自动小车RGV作为二级资源,跨层任务需使用的电梯作为服务器,从而形成了一个半开放排队网络(Semi-closed Queuing Network,SCQN)。网络中每一个将要到达的客户搭配一个二级资源,客户和二级资源按照指定的序列访问所需的服务器集。首先,定义了存任务和取任务的所有可能场景及发生概率；其次,通过计算得到RGV及升降机所有可能位置的运行时间,将每个场景当作一个客户,并将这些客户汇总成一个动态综合排队网络(Dynamic Comprehensive Queuing Network,DCQN);最后,对该DCQN模型进行求解及评估分析,得出在不同任务性质及规模下的系统最佳RGV与升降机配比,从而为系统优化设计、提高设备利用率、节约系统运行成本提供决策支持。(2)针对多RGV多升降机AVS/RS系统的布局特点,建立RGV单一出/入库作业及出入库复合作业的系统调度优化数学模型。首先对系统的作业准则及RGV、升降机的运行规则进行定义,分析RGV的单一出/入库作业及出入库复合作业的过程,并建立以时间最短和路径最短为目标函数的多RGV多升降机AVS/RS系统作业调度优化数学模型；其次,对均为匀加速运动的RGV水平运动与升降机垂直运动的运行时间进行定义；最后对该调度模型的求解复杂度进行分析,所建模型对于多RGV多升降机AVS/RS系统的调度研究开拓了新的思路。(3)根据本文所建立的多RGV多升降机AVS/RS调度优化数学模型的特点,提出一种改进的离散人工鱼群算法来实现调度模型的求解。设计出一种包含RGV任务分配及升降机调度信息的人工鱼群个体编码方法。根据编码和解码的要求,分别对人工鱼群算法中的个体行为和寻优过程进行优化：采用动态视野范围和离散自适应步长来加快算法的收敛速度；增加群体交流行为来增强个体寻优的方向性,引入优胜劣汰机制对群体进行适当更新,增强群体的多样性。通过测试函数对提出的离散人工鱼群算法的寻优稳定性等性能进行测试,并与另外两种算法进行比较,结果证明该算法能够有效求解本文提出的调度优化模型。提出一种含有约束条件的改进Dijkstra算法来获取RGV各阶段的水平路径,同时将该问题转化为求解k参数的最短路径规划问题并予以证明,从而解决RGV在水平方向上的路径规划问题。(4)提出一种基于银行家算法-迭代时间窗法的多RGV多升降AVS/RS系统冲突控制策略。首先,将作业过程分为两个阶段,并对两阶段分别运用改进Banke算法来进行冲突类型的预判断,然后采用只对可能发生冲突的节点或弧进行处理的策略,来减少算法的计算量及计算时间；其次,运用迭代时间窗算法来对冲突进行消除,从而在提高RGV使用率的同时,增强了系统的安全性。通过实例分析比较,证明了本文提出基于银行家算法-迭代时间窗法的系统冲突控制策略的有效性。建立了系统阻塞延时分析模型,分析了系统中RGV数量、货位的数量、货架宽度与长度比等因素对系统阻塞延时所产生的影响。(5)为多RGV多升降机AVS/RS系统建立了基于3D-MAX技术的叁维展示平台。制定了系统叁维展示平台的总体实现方案,包括系统叁维模型的创建及叁维动画的实现等,并通过实例在平台中对所提出的系统调度模型及其求解方法、冲突控制策略进行比较验证。同时分析了货架层数、RGV和升降机数量、任务规模等参数对调度模型求解算法的影响。实验证明该叁维展示平台能够动态模拟系统的实际运行情况,为系统的实际运行提供有力的支持。(本文来源于《武汉大学》期刊2015-05-01）
方彦军,唐猛[7]（2015）在《自动小车存取系统复合作业叁维空间路径优化》一文中研究指出为了提高智能立体仓库的运转效率,提出了一种改进的人工狼群算法,利用该算法有效地解决了轨道小车存取系统复合作业叁维空间路径优化问题。针对该系统出入库复合作业的特点,设计了一种包含轨道引导小车任务分配与叁维空间路径信息的编码和解码方法;将禁忌表和拥挤度因子引入算法,并采用自适应围攻步长来避免算法陷入局部最优,同时加快算法的后期收敛速度。以某省级电能计量设备自动检定中心的AVS/RS系统为实例,将该算法与另外两种优化算法进行比较,结果表明该改进算法的收敛速度更快、优化率更高、得到的解最优。(本文来源于《计算机集成制造系统》期刊2015年03期）
罗键,苏海墩,何善君,吴长庆[8]（2010）在《基于改进遗传算法的自动小车存取系统升降机调度建模与优化控制》一文中研究指出为了提高自动小车存取系统中升降机系统的接货效率,提出了一种基于改进遗传算法的优化调度方法.该方法通过建立升降机调度系统的数学模型,利用启发式均匀交叉算子的遗传算法扩大全局搜索;同时,利用换位表达变异运算获得后代的改进,以对系统运行过程中的升降机进行优化控制.应用该算法分别将目标函数取为小车等待时间最短、升降机总的运行时间最短以及这两个目标函数线性加权和最小进行仿真实验,结果表明了所建立的模型和所改进的算法是可行和有效的.(本文来源于《厦门大学学报(自然科学版)》期刊2010年03期）
钟寿桂[9]（2009）在《基于离散粒子群与模拟退火融合算法的自动小车存取系统货位优化》一文中研究指出随着现代工业的快速发展,自动化立体仓库得到越来越多的应用。面对成千上万的货格,立体仓库的货位存储优化已成为提高存取效率、降低成本的关键。自动小车存取系统(AVS/RS)是自动化立体仓库未来的主要发展方向,是柔性制造系统不可或缺的重要组成部分。因此,研究自动小车存取系统(AVS/RS)的货位优化,提高系统的工作效率就具有了积极的现实意义。本文以AVS/RS为研究对象,研究了货位优化系统的目标以及实现货位优化系统目标的手段,分析了货位优化方法以及采用离散粒子群与模拟退火融合算法进行货位优化的原因。根据AVS/RS的物理结构和逻辑特征,建立了系统的简易叁维数学模型,再结合自动化立体仓库货位优化的一般原则,建立了AVS/RS的货位优化数学模型,并对其进行了数学描述。综合考虑了货物的质量和存取频率对自动小车存取系统进行了货位预分区,并进行了优化,最后再在指定分区内对货位进行优化,利用Matlab工具对其进行了仿真,表明了本文提出的货位优化手段是有效的。(本文来源于《厦门大学》期刊2009-05-01）
吴长庆,何善君,罗键[10]（2008）在《自动小车存取系统中轨道导引小车环路死锁控制的研究》一文中研究指出为防止自动小车存取系统中轨道导引小车环路死锁现象,提出了一种基于Petri网和有向图的死锁控制方法。该方法首先应用有色赋时Petri网建立了自动小车存取系统的动态模型,并结合有向图工具,阐述了导致环路死锁的原因。在此基础上,针对单一轨道双向运行的轨道导引系统,探讨了其环路死锁的主要表现形式,给出了轨道导引小车无死锁运行的充要条件,并提出了包含临界状态在内的死锁避免控制策略。最后,结合实例说明了环路死锁控制的有效性。(本文来源于《计算机集成制造系统》期刊2008年09期）
自动小车存取系统论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
为提高自动小车存取系统的出入库效率,提出了一种基于改进遗传算法的调度优化方法。分析了影响自动小车存取系统调度的4个因素,并以此建立了数学模型。在此基础上利用线性调整适应度值和混合选择策略的改进遗传算法进行调度优化的求解。最后,通过仿真证明了该方法的可行性和有效性。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
自动小车存取系统论文参考文献
[1].邹霞,吴耀华,夏德龙,张荣旭.面向B2C电商订单的自动小车存取系统动态储位优化[J].计算机集成制造系统.2019
[2].孙海龙,任楠.自动小车存取系统的调度优化[J].制造业自动化.2018
[3].邹碧攀.基于自动小车存取系统的运行策略优化研究[D].华中科技大学.2017
[4].赵宁,罗磊,张赛朋,赵梓程.巡回式自动小车存取系统正交仿真分析[J].计算机集成制造系统.2016
[5].吴梅,方彦军.自动小车存取系统叁维仿真平台研究[J].自动化与仪表.2015
[6].唐猛.自动小车存取系统建模及调度优化研究[D].武汉大学.2015
[7].方彦军,唐猛.自动小车存取系统复合作业叁维空间路径优化[J].计算机集成制造系统.2015
[8].罗键,苏海墩,何善君,吴长庆.基于改进遗传算法的自动小车存取系统升降机调度建模与优化控制[J].厦门大学学报(自然科学版).2010
[9].钟寿桂.基于离散粒子群与模拟退火融合算法的自动小车存取系统货位优化[D].厦门大学.2009
[10].吴长庆,何善君,罗键.自动小车存取系统中轨道导引小车环路死锁控制的研究[J].计算机集成制造系统.2008