本文主要研究内容
作者王敏（2019）在《自主水下航行器网络化控制系统事件触发鲁棒控制》一文中研究指出：随着自主水下航行器(AUV)功能的日益复杂,基于现场总线的(如CAN总线)的网络化控制系统(NCS)已经广泛应用于国内外的大中型AUV中。AUV系统中网络带宽等计算资源一般是有限的,需要在保证控制性能下进行合理分配。提出了一种考虑网络延迟的AUV空间运动事件触发控制策略设计方法。首先,基于不确定离散切换模型对事件触发传输且具有时变传输延迟的AUV纵向、侧向运动系统进行建模;然后,基于线性矩阵不等式对事件触发机制、控制律进行联合设计;最后,通过仿真实验,评估控制策略性能。结果表明,与基于时间触发的控制策略相比,提出的方法能够使AUV控制系统在满足控制性能要求的同时减少带宽占用率。
Abstract
sui zhao zi zhu shui xia hang hang qi (AUV)gong neng de ri yi fu za ,ji yu xian chang zong xian de (ru CANzong xian )de wang lao hua kong zhi ji tong (NCS)yi jing an fan ying yong yu guo nei wai de da zhong xing AUVzhong 。AUVji tong zhong wang lao dai kuan deng ji suan zi yuan yi ban shi you xian de ,xu yao zai bao zheng kong zhi xing neng xia jin hang ge li fen pei 。di chu le yi chong kao lv wang lao yan chi de AUVkong jian yun dong shi jian chu fa kong zhi ce lve she ji fang fa 。shou xian ,ji yu bu que ding li san qie huan mo xing dui shi jian chu fa chuan shu ju ju you shi bian chuan shu yan chi de AUVzong xiang 、ce xiang yun dong ji tong jin hang jian mo ;ran hou ,ji yu xian xing ju zhen bu deng shi dui shi jian chu fa ji zhi 、kong zhi lv jin hang lian ge she ji ;zui hou ,tong guo fang zhen shi yan ,ping gu kong zhi ce lve xing neng 。jie guo biao ming ,yu ji yu shi jian chu fa de kong zhi ce lve xiang bi ,di chu de fang fa neng gou shi AUVkong zhi ji tong zai man zu kong zhi xing neng yao qiu de tong shi jian shao dai kuan zhan yong lv 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自探测与控制学报的王敏，发表于刊物探测与控制学报2019年01期论文，是一篇关于自主水下航行器论文,事件触发控制论文,不确定系统鲁棒控制论文,网络化控制系统论文,探测与控制学报2019年01期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自探测与控制学报2019年01期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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