角精度论文-袁东明,丁亚林,张健

角精度论文-袁东明,丁亚林,张健

导读:本文包含了角精度论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献,主要关键词:导引头,分块叁次多项式,测角精度,标定

角精度论文文献综述

袁东明,丁亚林,张健[1](2019)在《应用分块叁次多项式的导引头测角精度标定》一文中研究指出为减小和消除零件机械加工、装调及传感器误差等对某激光捷联导引头测角精度的影响,提出应用分块叁次多项式的导引头测角误差标定方法。根据各项系统误差特点,同时考虑实验过程中随机误差对标定的影响,采用分块叁次多项式分别建立探测器输出俯仰角、偏航角到实际指向矢量俯仰角、偏航角的映射关系,实现了测角误差标定。研究结果表明:标定后俯仰角和偏航角误差均值分别由原来的0. 136 0°、0. 336 4°降至0. 004 7°、0. 001 5°,标准差也分别由原来的0. 382 0°、0. 375 2°降至0. 026 9°、0. 022 7°;该标定方法在导引头工作视场内具有较高的精度和良好的一致性,且避免了构造复杂的数学模型进行参数识别,简便易行,可推广至类似系统的误差标定工作中。(本文来源于《兵工学报》期刊2019年10期)

董凯炎[2](2019)在《光电编码器测角精度的多工位自动标定系统设计》一文中研究指出光电编码器作为一种精密的数字式角度传感器,广泛应用于航空航天、精密测量、工业控制和自动化检测等相关领域。随着我国智能制造业的不断发展,光电编码器的市场需求量不断增加,各个生产厂商对光电编码器测角精度标定系统的准确度和效率提出更高的要求。为满足工厂多个生产车间对多种型号光电编码器测角精度快速检测的要求,研究开发一种光电编码器测角精度的多工位自动标定系统具有重要价值。本文以提高光电编码器测角精度标定的自动化程度为出发点,根据工厂实际环境结合光电编码器测角精度标定的技术要求,设计光电编码器测角精度的多工位自动标定系统,系统分为标定节点和服务器端。标定节点采用STM32微处理器作为控制芯片、永磁同步电机作为执行单元、高精度编码器作为测量基准;设计标定节点的机械结构、控制电路并分析标定节点对标定结果的影响,实现对标定数据的自动采集功能;设计数据传输装置,利用以太网通讯技术实现各个车间标定节点的数据长距离传输;采用脉冲/方向控制算法实现对标定节点的闭环位置控制,利用沿面自动检测方法确定光电编码器标定位置。服务器端采用VB设计人机交互界面,采用MATLAB和VB的混合编程实现标定数据的处理,进而实现对光电编码器测角精度自动标定过程的控制、标定数据的传输以及对标定数据进行管理和分析。经系统测试和应用实验,本文设计的光电编码器测角精度的多工位自动标定系统实现对光电编码器测角精度标定的技术要求。可用于工厂环境下的批量光电编码器测角精度标定。(本文来源于《吉林大学》期刊2019-06-01)

杨增学,雷灏,张治政,王维强[3](2019)在《基于测角精度的多目标实时交会匹配方法》一文中研究指出针对常规武器试验中火箭弹、导弹、子母弹等连发齐射多目标光学测量实时交会处理中现有多目标交会匹配算法适应性不强和实时性较差的问题,提出了基于测角精度的多目标光学测量实时交会匹配新方法,建立了多目标实时交会匹配模型。通过试验验证表明:该方法可以有效提高多目标光学测量处理的自适应性、实时性、准确性和可靠性,适用于火箭、导弹等武器系统连发齐射实时评估综合毁伤效能、试验态势监测和试验辅助决策。(本文来源于《弹箭与制导学报》期刊2019年03期)

迟冬南,徐丽娜,赵鑫,张秀茜,贾慧丽[4](2018)在《空间遥感相机挠性支撑扫描装置测角精度标定方法》一文中研究指出针对空间遥感相机挠性支撑扫描系统的测角精度标定问题,利用高精度经纬仪测量扫描镜摆动过程中采集的角度误差数据,研究了适用于空间复杂环境的分段误差补偿方法。利用光电自准直仪对扫描镜的零位进行监测,以解决经纬仪随时间、环境引起的零位漂移。根据高轨应用需求,分析了分段误差补偿法的必要性。将获得角度误差引入补偿系统,采用分段误差补偿法对测角电路进行标定。将测试结果与谐波误差补偿法标定结果对比,验证了分段误差补偿后系统的测角精度能够满足系统性能指标要求。最终确定了分段误差补偿法在空间遥感相机有限角度扫描系统高测角精度实现过程中的有效性。(本文来源于《航天返回与遥感》期刊2018年05期)

陈慎金,成龙,王鹏江,李瑞,刘丹[5](2018)在《基于激光测量技术的掘进机航向角精度研究》一文中研究指出为实现悬臂式掘进机位姿的高精度自主测量,建立了基于激光测量技术的掘进机位姿检测系统,并对掘进机航向角精度进行研究。介绍了测量系统的组成和工作原理;由误差传递理论及掘进机航向角解算数学模型,推导出航向角误差传递方程;并应用MATLAB进行仿真分析研究。结果表明:实验仿真与实际理论分别得出的航向角在多因素条件下测量误差变化规律基本相同,此测量系统在目前的各类掘进机定位定向方法中测量精度是最高的。完全满足目前煤矿综掘工作面对悬臂式掘进机航向角测量精度的要求。(本文来源于《煤炭工程》期刊2018年07期)

金星,李野[6](2018)在《基于RTCP的五轴加工中心摆角精度测量系统设计》一文中研究指出通过运用RTCP运动原理,建立了五坐标加工中心摆角精度测量方法模型和误差补偿方法模型;设计了由数显千分表、球头芯棒、磁力基座、计算机终端组成的测量系统;运用java语言开发了该系统的软件部分。并通过此测量系统,最终实现了五坐标加工中心摆角精度的快速测量和误差值的补偿。(本文来源于《装备制造技术》期刊2018年06期)

石蕊,林红章[7](2018)在《基于串行通信的全站仪测角精度的自动检定》一文中研究指出全站仪按照测角精度划分为DJ1,DJ2,DJ6等级别,1,2,6等分别为该全站仪一测回水平方向中误差的秒数。传统的仪器检测标准是采用人工采集并且记录数据的方法,费时又费力,出错率较高。基于现代电子经纬仪的基础,本文提出了一种自动化的方法,利用现代计算机控制的手段,实现了对测角精度的自动检定。(本文来源于《科学技术创新》期刊2018年15期)

张珊珊,林文树[8](2018)在《叁维激光扫描仪的测距与水平角精度评定》一文中研究指出以叁维激光扫描仪Focus~(3D)X130为研究对象,通过实验验证了距离和水平角检校方法的可行性。由精度检校实验得出Focus~(3D)X130测距精度为5mm,测角精度0.0101°,与厂家提供的标称精度有一定误差。因此,在使用叁维激光扫描仪之前进行测距和水平角精度的评定和校正将对后续扫描的精度产生一定影响。(本文来源于《工具技术》期刊2018年02期)

李艳红,田义,陈栋,张励[9](2017)在《复合目标紧缩场建模与测角精度分析》一文中研究指出对于紧缩场毫米波/红外复合目标结构,反射面的边缘绕射作用会造成毫米波场波面的畸变,影响工作区的场均匀性,从而产生测角误差。为了提高测角精度,提出锯齿和卷曲2种反射面边缘处理方法。通过复合目标建模和数值计算分析,得到紧缩场反射面边缘处理后的测角精度,频段为35 GHz时平面测角精度在0.032°以内。结果表明:通过压制边缘绕射,改善了场均匀性,提高了目标的测角精度。(本文来源于《系统仿真技术》期刊2017年04期)

董超,林嘉睿,杨凌辉,任永杰,邾继贵[10](2017)在《wMPS测角精度评定方法》一文中研究指出室内空间测量定位系统(workshop measuring and positioning system,wMPS)作为一种新型的网络式大尺寸坐标测量系统,其发射站测角精度直接影响最终测量精度.针对wMPS缺乏有效的测量精度评价方法,设计了wMPS单站测角精度评定装置,研究了利用多齿分度台、自准直仪等高精度仪器作为精度溯源基准的测角评定方法,分析了该方法引入的系统误差.实验表明:wMPS单站测角精度优于2″(k=1).最后,利用激光跟踪仪与wMPS进行空间坐标比对,比对结果验证了该测角精度评定方法的准确性,表明wMPS具有较高的测量精度,满足大尺寸测量要求.(本文来源于《纳米技术与精密工程》期刊2017年06期)

角精度论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

光电编码器作为一种精密的数字式角度传感器,广泛应用于航空航天、精密测量、工业控制和自动化检测等相关领域。随着我国智能制造业的不断发展,光电编码器的市场需求量不断增加,各个生产厂商对光电编码器测角精度标定系统的准确度和效率提出更高的要求。为满足工厂多个生产车间对多种型号光电编码器测角精度快速检测的要求,研究开发一种光电编码器测角精度的多工位自动标定系统具有重要价值。本文以提高光电编码器测角精度标定的自动化程度为出发点,根据工厂实际环境结合光电编码器测角精度标定的技术要求,设计光电编码器测角精度的多工位自动标定系统,系统分为标定节点和服务器端。标定节点采用STM32微处理器作为控制芯片、永磁同步电机作为执行单元、高精度编码器作为测量基准;设计标定节点的机械结构、控制电路并分析标定节点对标定结果的影响,实现对标定数据的自动采集功能;设计数据传输装置,利用以太网通讯技术实现各个车间标定节点的数据长距离传输;采用脉冲/方向控制算法实现对标定节点的闭环位置控制,利用沿面自动检测方法确定光电编码器标定位置。服务器端采用VB设计人机交互界面,采用MATLAB和VB的混合编程实现标定数据的处理,进而实现对光电编码器测角精度自动标定过程的控制、标定数据的传输以及对标定数据进行管理和分析。经系统测试和应用实验,本文设计的光电编码器测角精度的多工位自动标定系统实现对光电编码器测角精度标定的技术要求。可用于工厂环境下的批量光电编码器测角精度标定。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

角精度论文参考文献

[1].袁东明,丁亚林,张健.应用分块叁次多项式的导引头测角精度标定[J].兵工学报.2019

[2].董凯炎.光电编码器测角精度的多工位自动标定系统设计[D].吉林大学.2019

[3].杨增学,雷灏,张治政,王维强.基于测角精度的多目标实时交会匹配方法[J].弹箭与制导学报.2019

[4].迟冬南,徐丽娜,赵鑫,张秀茜,贾慧丽.空间遥感相机挠性支撑扫描装置测角精度标定方法[J].航天返回与遥感.2018

[5].陈慎金,成龙,王鹏江,李瑞,刘丹.基于激光测量技术的掘进机航向角精度研究[J].煤炭工程.2018

[6].金星,李野.基于RTCP的五轴加工中心摆角精度测量系统设计[J].装备制造技术.2018

[7].石蕊,林红章.基于串行通信的全站仪测角精度的自动检定[J].科学技术创新.2018

[8].张珊珊,林文树.叁维激光扫描仪的测距与水平角精度评定[J].工具技术.2018

[9].李艳红,田义,陈栋,张励.复合目标紧缩场建模与测角精度分析[J].系统仿真技术.2017

[10].董超,林嘉睿,杨凌辉,任永杰,邾继贵.wMPS测角精度评定方法[J].纳米技术与精密工程.2017

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