导读:本文包含了相似性协调论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:协调度,时间序列,相似性度量,湖南省
相似性协调论文文献综述
管河山,刘玎玎[1]（2012）在《基于多元时间序列相似性度量的协调发展模型》一文中研究指出针对区域经济和能源产业之间发展的协调度,选取具有代表性的指标来刻画经济系统和能源系统的发展现状,用夹角余弦相似性度量方式来刻画两个子系统之间的协调度,构建了基于多元时间序列相似性度量的协调度函数,并建立一个动态的协调度发展模型。该模型由指标选取、数据标准化和协调度函数叁部分组成。同时,就湖南省的区域经济和能源产业协调发展进行了实证分析,提出相应的协调发展建议。(本文来源于《南华大学学报(社会科学版)》期刊2012年06期）
武斌[2]（2007）在《基于相似性矢量距的免疫遗传算法在足球机器人决策子系统协调层中的应用》一文中研究指出足球机器人比赛是近年来在国际上迅速开展起来的高技术对抗活动。足球机器人比赛系统涉及机器人、图像处理、自动控制、通信、传感以及人工智能等领域，目前足球机器人比赛已经成为研究多智能体系统和人工智能应用技术的重要实验平台。从计算的角度来看，生物免疫系统是一个高度并行、分布、自适应和自组织的系统，具有很强的识别、学习和记忆能力。近年来，受生物免疫系统启发而产生的人工免疫算法正在悄然兴起。作为智能计算研究的新领域，人工免疫算法已经用于机器学习、故障诊断、图象处理、多智能体决策系统、网络入侵检测等领域，表现出卓越的性能和效率。本文以MiroSot足球机器人中型组仿真比赛系统Middle League SimuroSot为研究平台，运用人工免疫算法的理论和应用做了一些研究工作。本文主要内容如下：(1)分析了MiroSot足球机器人比赛系统的四部分，分别是视觉子系统，决策子系统，通讯子系统和机器人子系统，并简单介绍了各部分的工作机理。然后对MiroSot足球机器人比赛系统的核心——决策子系统进行了深入的研究。本文采用了目前广泛采用的决策子系统的叁层控制决策模型，该模型把决策子系统分为协调层、运动规划层、基本动作层，并重点针对协调层的两部分，态势分析和角色分配，进行了详细的分析与设计。其中，态势分析部分，本文在结合场地分区法与相对位置法优缺点的基础上，提出了综合因素分析法，即在对比赛场地按一定规则分区的基础上，同时考虑比赛的实时状态信息；角色分配部分，本文提出了基于关键队员(Key-player)自组织攻防比赛策略，并针对球在赛场的不同区域分别进行了讨论，给每个机器人队员分配具体的角色。(2)在分析生物免疫系统功能、作用机理及特点的基础上，通过对基本免疫遗传算法的分析与总结，引入了基于相似性矢量距的免疫遗传算法，并证明了算法的收敛性。该算法通过基于相似性矢量距选择概率的选取把局部搜索和全局搜索有机地结合起来，在保留了最优抗体的同时又保证了抗体的多样性，避免了算法的未成熟收敛。通过两类测试函数优化实验和TSP问题求解的仿真实验，和遗传算法的寻优效果进行了对比，证明了该算法的有效性和优越性。(3)将基于相似性矢量距的免疫遗传算法运用到足球机器人决策子系统的协调层中，并给出了具体的实现步骤。通过在Middle League SimuroSot仿真平台Robot Soccer v1.5a的实验仿真，证明了将该算法应用于决策子系统协调层中是可行而且效果良好。(本文来源于《太原理工大学》期刊2007-04-01）
相似性协调论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
足球机器人比赛是近年来在国际上迅速开展起来的高技术对抗活动。足球机器人比赛系统涉及机器人、图像处理、自动控制、通信、传感以及人工智能等领域，目前足球机器人比赛已经成为研究多智能体系统和人工智能应用技术的重要实验平台。从计算的角度来看，生物免疫系统是一个高度并行、分布、自适应和自组织的系统，具有很强的识别、学习和记忆能力。近年来，受生物免疫系统启发而产生的人工免疫算法正在悄然兴起。作为智能计算研究的新领域，人工免疫算法已经用于机器学习、故障诊断、图象处理、多智能体决策系统、网络入侵检测等领域，表现出卓越的性能和效率。本文以MiroSot足球机器人中型组仿真比赛系统Middle League SimuroSot为研究平台，运用人工免疫算法的理论和应用做了一些研究工作。本文主要内容如下：(1)分析了MiroSot足球机器人比赛系统的四部分，分别是视觉子系统，决策子系统，通讯子系统和机器人子系统，并简单介绍了各部分的工作机理。然后对MiroSot足球机器人比赛系统的核心——决策子系统进行了深入的研究。本文采用了目前广泛采用的决策子系统的叁层控制决策模型，该模型把决策子系统分为协调层、运动规划层、基本动作层，并重点针对协调层的两部分，态势分析和角色分配，进行了详细的分析与设计。其中，态势分析部分，本文在结合场地分区法与相对位置法优缺点的基础上，提出了综合因素分析法，即在对比赛场地按一定规则分区的基础上，同时考虑比赛的实时状态信息；角色分配部分，本文提出了基于关键队员(Key-player)自组织攻防比赛策略，并针对球在赛场的不同区域分别进行了讨论，给每个机器人队员分配具体的角色。(2)在分析生物免疫系统功能、作用机理及特点的基础上，通过对基本免疫遗传算法的分析与总结，引入了基于相似性矢量距的免疫遗传算法，并证明了算法的收敛性。该算法通过基于相似性矢量距选择概率的选取把局部搜索和全局搜索有机地结合起来，在保留了最优抗体的同时又保证了抗体的多样性，避免了算法的未成熟收敛。通过两类测试函数优化实验和TSP问题求解的仿真实验，和遗传算法的寻优效果进行了对比，证明了该算法的有效性和优越性。(3)将基于相似性矢量距的免疫遗传算法运用到足球机器人决策子系统的协调层中，并给出了具体的实现步骤。通过在Middle League SimuroSot仿真平台Robot Soccer v1.5a的实验仿真，证明了将该算法应用于决策子系统协调层中是可行而且效果良好。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
相似性协调论文参考文献
[1].管河山,刘玎玎.基于多元时间序列相似性度量的协调发展模型[J].南华大学学报(社会科学版).2012
[2].武斌.基于相似性矢量距的免疫遗传算法在足球机器人决策子系统协调层中的应用[D].太原理工大学.2007