导读:本文包含了准坐标论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:准坐标,非完整系统,高斯最小拘束,多刚体系统
准坐标论文文献综述
姚文莉[1]（2016）在《准坐标下的高斯原理》一文中研究指出本文目的是寻找准坐标下的高斯拘束及研究准坐标形式下的高斯最小拘束原理。在欧拉-拉格朗日形式的高斯原理中,采用动能的关于广义速度的显示表达,引入准速度,建立了以准坐标形式表达的变分形式的高斯原理,在此基础上,推导得到了适于非完整系统的以准坐标形式表达的高斯拘束函数,从而将受约束的非完整系统动力学问题转变为无约束的求拘束极值的优化问题,基于极值函数的特性,得到了以准速度的显式表达且与系统自由度相一致的运动微分方程组。表达式均以矩阵表达,具有较强的通用性及规范性,适用于多体系统的程式化的计算特点。以受到非完整约束的平面运动刚体动力学问题为例,分别采用两套不同的准速度建立了高斯拘束,并利用高斯拘束的极值特性,得到两套运动微分方程,分别采用刚体平面运动微分方程及Routh方程进行检验和分析,验证了该方法的有效性,同时讨论了针对非完整刚体系统进行程式化的准速度选择以及分别采用优化及微分方程求解的思路。(本文来源于《第十届动力学与控制学术会议摘要集》期刊2016-05-06）
董丽鲜[2]（2016）在《准坐标下非完整奇异力学系统的对称性与守恒量》一文中研究指出分析力学系统中,对称性与守恒量的研究是非常普遍且有意义的。目前,针对动力学系统当中有关守恒量的研究,应用最为广泛的即为对称性理论。的根据对称性寻找守恒量的方式主要有:Noether对称性理论,Lie对称性理论,形式不变性理论(亦可称为Mei对称性理论)以及共形不变性理论。本文主要研究的是有关准坐标系当中的非完整奇异力学系统的对称性与守恒量的情形,通过建立系统的运动微分方程从而研究系统的Noether对称性、Lie对称性,Mei对称性以及共形不变性的。首先,通过系统的运动微分方程找出了在系统当中的Noether对称性所对应的Noether定理及Noether守恒量的表达式;其次,给出了系统之中Lie对称性的概念和判据以及存在的Lie守恒量的表达式,然后讨论了准坐标中系统的Lie对称性及其守恒量的逆问题;再次,给出了系统的Mei对称性的释义和判据以及其存在的Mei守恒量的具体表达式,随后还探究了系统的Mei对称性与守恒量的逆问题;在本文最后,简单讨论了系统的有关共形不变性及其守恒量的问题,简述了共形不变性与本系统Noether对称性、Lie对称性之间的联系,并且分别得出了与之相对应的判据方程及守恒量表达式。与此同时,本文通过举例分阶段地解释了所研究结果。(本文来源于《山西师范大学》期刊2016-04-10）
董丽鲜,梁景辉[3]（2015）在《准坐标下非完整奇异力学系统的Lie对称性与守恒量》一文中研究指出研究准坐标下非完整奇异力学系统的Lie对称性与守恒量。首先,定义准坐标下非完整奇异力学系统的无限小变换生成元,利用微分方程在无限小变换下的不变性,建立系统的确定方程。其次,给出结构方程并求出相应的守恒量。最后,研究Lie对称性逆问题举例说明结果的应用。(本文来源于《江西科学》期刊2015年01期）
康凯[4]（2014）在《基于图像配准坐标定位的目标跟踪方法》一文中研究指出SIFT算法在图像配准方向得到了较为成熟的应用,本文通过优化高斯金子塔,降低了SIFT算法的计算复杂度,保证了算法的实时性。使用SIFT算法匹配中的坐标位移变换来确定跟踪方位,实现对目标的跟踪。实验结果表明,基于图像配准坐标定位(Coordinate Based on SIFT,简称C-SIFT算法)的目标跟踪方法具有较好的实时性。(本文来源于《电子技术与软件工程》期刊2014年14期）
党卫华,梁景辉[5]（2013）在《准坐标下完整力学系统Mei对称性的共形不变性与守恒量》一文中研究指出研究准坐标下完整力学系统Mei对称性的共形不变性与守恒量。引入无限小单参数变换群及其生成元向量,定义准坐标下完整力学系统动力学方程的Mei对称性的共形不变性,借助Euler算子导出Mei对称性共形不变性的条件,给出其确定方程,讨论共形不变性与Noether对称性、Lie对称性以及Mei对称性之间的关系,利用规范函数满足的结构方程得到系统相应的守恒量,举例说明结果的应用。(本文来源于《江西科学》期刊2013年04期）
高娟,梁景辉[6]（2013）在《准坐标下完整力学系统Lie对称性的共形不变性与守恒量》一文中研究指出研究准坐标下完整力学系统Lie对称性的共形不变性与守恒量。引入无限小单参数变换群及其生成元向量,定义准坐标下完整力学系统动力学方程的Lie对称性的共形不变性,借助Euler算子导出Lie对称性共形不变性的条件,给出其确定方程,讨论共形不变性与Noether对称性、Lie对称性以及Mei对称性之间的关系,利用规范函数满足的结构方程得到系统相应的守恒量,举例说明结果的应用。(本文来源于《江西科学》期刊2013年01期）
贾石海[7]（2012）在《准坐标下完整系统的对称性与守恒量》一文中研究指出利用对称性寻求守恒量在现代数学，力学中占据着非常重要的地位。寻求守恒量的主要方法有Noether对称性，Lie对称性以及近年提出来的形式不变性即Mei对称性与共形不变性理论。Noether对称性是Hamilton作用量泛函在群的无限小变换作用下的一种不变性。Lie对称性是微分方程在时间和坐标的无限小变化下的一种不变性。形式不变性是运动微分方程在时间和坐标无限小变换后仍满足原来方程的一种不变性。这叁种对称性分别导致相应的叁种守恒量，分别是Noether守恒量，Lie守恒量，Mei守恒量。近年来新提出来的共形不变性理论在动力学系统有着新的应用。Robert M L，Matthew利用几何方法研究了Hamilton系统的共形不变性，讨论了Hamilton系统共形不变性的几何结构和其对称性关系。Galiullin A S等其他作者又研究了Brikhoff系统动力学系统的共形不变性并导出Noether守恒量。用准坐标表示的运动方程比用广义坐标表示的运动方程更具有普遍性，因此研究准坐标下力学系统的对称性与守恒量更有意义。本文主要研究准坐标系下完整系统的对称性与守恒量，得到其判据方程，结构方程及其守恒量。(本文来源于《山西师范大学》期刊2012-05-20）
赵克荣[8]（2012）在《定准坐标 打造品牌——本刊主编新年开卷寄语》一文中研究指出伴随2012的新年钟声,人类历史的航船已将我们载向新的征程。值此这一元复始,万象更新的美好时刻,在本刊第24卷开篇里,我们编辑部的全体同仁,向本刊的上级领导与各理事单位、向本刊各位编委与广大作者读者们,以及全国煤炭(田)地质工作者,表示最衷心的感谢!并(本文来源于《中国煤炭地质》期刊2012年01期）
马国宪[9]（2011）在《为交管工作定准坐标》一文中研究指出胡锦涛总书记在“七一”重要讲话中指出，来自人民、植根人民、服务人民，是我们党永远立于不败之地的根本。道路交通管理工作是社会性、群众性很强的工作，倡导文明交通需要群众的理解和支持，科学管理交通需要群众的关注和参与，构建和谐交通环境要由群众来评判和推动。(本文来源于《湖北日报》期刊2011-10-19）
贾石海,乔磊,雷惠方,梁景辉[10]（2011）在《准坐标下完整力学系统Mei对称性的一种新型守恒量》一文中研究指出利用Mei对称性与守恒量研究准坐标下完整力学系统,得到Mei对称性直接导致的另外一种新型守恒量,给出其判据方程和结构方程,最后举例说明结果的应用。(本文来源于《江西科学》期刊2011年03期）
准坐标论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
分析力学系统中,对称性与守恒量的研究是非常普遍且有意义的。目前,针对动力学系统当中有关守恒量的研究,应用最为广泛的即为对称性理论。的根据对称性寻找守恒量的方式主要有:Noether对称性理论,Lie对称性理论,形式不变性理论(亦可称为Mei对称性理论)以及共形不变性理论。本文主要研究的是有关准坐标系当中的非完整奇异力学系统的对称性与守恒量的情形,通过建立系统的运动微分方程从而研究系统的Noether对称性、Lie对称性,Mei对称性以及共形不变性的。首先,通过系统的运动微分方程找出了在系统当中的Noether对称性所对应的Noether定理及Noether守恒量的表达式;其次,给出了系统之中Lie对称性的概念和判据以及存在的Lie守恒量的表达式,然后讨论了准坐标中系统的Lie对称性及其守恒量的逆问题;再次,给出了系统的Mei对称性的释义和判据以及其存在的Mei守恒量的具体表达式,随后还探究了系统的Mei对称性与守恒量的逆问题;在本文最后,简单讨论了系统的有关共形不变性及其守恒量的问题,简述了共形不变性与本系统Noether对称性、Lie对称性之间的联系,并且分别得出了与之相对应的判据方程及守恒量表达式。与此同时,本文通过举例分阶段地解释了所研究结果。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
准坐标论文参考文献
[1].姚文莉.准坐标下的高斯原理[C].第十届动力学与控制学术会议摘要集.2016
[2].董丽鲜.准坐标下非完整奇异力学系统的对称性与守恒量[D].山西师范大学.2016
[3].董丽鲜,梁景辉.准坐标下非完整奇异力学系统的Lie对称性与守恒量[J].江西科学.2015
[4].康凯.基于图像配准坐标定位的目标跟踪方法[J].电子技术与软件工程.2014
[5].党卫华,梁景辉.准坐标下完整力学系统Mei对称性的共形不变性与守恒量[J].江西科学.2013
[6].高娟,梁景辉.准坐标下完整力学系统Lie对称性的共形不变性与守恒量[J].江西科学.2013
[7].贾石海.准坐标下完整系统的对称性与守恒量[D].山西师范大学.2012
[8].赵克荣.定准坐标打造品牌——本刊主编新年开卷寄语[J].中国煤炭地质.2012
[9].马国宪.为交管工作定准坐标[N].湖北日报.2011
[10].贾石海,乔磊,雷惠方,梁景辉.准坐标下完整力学系统Mei对称性的一种新型守恒量[J].江西科学.2011