大着地角论文-窦磊,窦骄

大着地角论文-窦磊,窦骄

导读:本文包含了大着地角论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献,主要关键词:最优控制,制导律,叁维,多约束

大着地角论文文献综述

窦磊,窦骄[1](2011)在《利用二维制导律实现叁维大着地角制导(英文)》一文中研究指出叁维(3D)次最优制导律(3DSGL)的设计过程和形式都很复杂,因此,提出了利用二维(2D)制导律组合实现叁维制导要求的构想。通过分析弹道倾角与其在OXY平面和OXZ平面上投影之间的关系,得到了制导律的设计要求。根据要求,设计了用于横向制导的二维次最优制导律。结合二维纵向次最优制导律,进行了6自由度全弹道仿真。在初始方位角偏差较大的情况下,与另外3种制导律模式进行了比较。当横向使用比例导引律(PNG)时,着地角会明显减小。使用本文的制导模式,可以实现大着地角,满足制导精度要求,并且可以降低需用过载以满足控制要求,其制导效果接近叁维次最优制导律,但是形式要简单得多。(本文来源于《Chinese Journal of Aeronautics》期刊2011年06期)

窦磊,杨新民[2](2010)在《大着地角最优制导律离散设计方法》一文中研究指出为了解决卫星制导炮弹的制导问题,进行了考虑着地角、脱靶量和控制能量等多约束条件的最优制导律设计.在制导炮弹的制导阶段,弹目运动学模型是时变的系统,最优制导律的设计涉及到困难的变参数微分方程解析求解.通过离散计算方法来解决该问题,首先将运动状态方程组离散化,然后推导了各离散时间点最优制导律的递推公式,并通过取均值得到各时间段上常系数的制导律,以减少计算量.该方法降低了带多约束条件最优制导律的设计难度,同时具有较广泛的适用范围.利用设计所得制导律,进行了制导炮弹六自由度全弹道仿真,并同使用比例导引律的计算进行了比较.结果显示,着地角增加了108%,制导精度提高了246%.(本文来源于《哈尔滨工程大学学报》期刊2010年09期)

窦磊,杨新民[3](2010)在《大着地角卫星制导炸弹最优制导律研究》一文中研究指出为满足卫星制导炸弹大着地角的弹道要求,进行了最优制导律研究。根据卫星制导炸弹的特点,建立了弹目运动状态方程。分别基于极小值原理和通过求解黎卡提方程得到最优制导律,结果一致。对该最优制导律简化后获得了次最优制导律,适用于工程和仿真计算。利用次最优制导律进行了卫星制导炸弹六自由度全弹道仿真,与使用比例导引律的计算结果相比,着地角增加了60%。该制导律可以显着提高着地角和打击精度,能够满足卫星制导炸弹的弹道要求。(本文来源于《南京理工大学学报(自然科学版)》期刊2010年03期)

窦磊,窦骄[4](2010)在《大着地角叁维次最优制导律研究》一文中研究指出二维的制导律组合,无法实现叁维的大着地角要求。基于二维大着地角次最优制导律的制导原理,采用矢量计算的方法,对二维次最优制导律进行了拓展,给出了考虑着地角、脱靶量和控制能量等多约束条件的叁维次最优制导律。利用设计所得叁维制导律,进行了制导炮弹六自由度全弹道仿真。在初始方位角偏差较大的情况下,将计算结果与另外两种制导律模式进行了比较:纵向横向都使用比例导引律时,所得弹道已经不能满足制导炮弹的要求;纵向使用次最优制导律横向使用比例导引律时,由于ZY面上的弹道倾角要求无法体现,着地角会明显减小,制导精度将受到影响;而使用设计所得叁维制导律时,在一定范围内,弹道末段可以在叁维空间保持大的着地角,一方面能够满足制导的精度要求,另一方面可以降低需用过载以满足控制要求,提高了制导炮弹的打击效果。(本文来源于《宇航学报》期刊2010年05期)

徐兴[5](2009)在《大着地角制导炮弹弹道仿真研究》一文中研究指出武器的精确化是目前最为活跃的热点研究领域之一,也是今后武器发展的必然趋势。制导炮弹结合了导弹和普通炮弹的特点,可以采用常规的发射平台,同时又具有较高的打击精度,因此受到广泛的重视。在制导炮弹的诸多制导方式中,卫星制导具有体积小、成本低、定位精度不随距离和时间降低等特点,以其全球性、全天候、射后不管等优点显现出强大的技术生命力。目前,美、英等发达国家都积极开展了卫星制导炮弹的研制工作,这也将是国内今后制导炮弹研究的重要方向之一。本论文依托瞬态物理国家重点实验室基金项目,进行了卫星制导炮弹的部分预先研究工作,涉及到制导律设计、控制律设计和弹道仿真等,具体如下。卫星定位系统的高度测量误差比较大,为了减少这种误差对制导精度的影响,末制导阶段需要选择一个十分陡峭的飞行弹道,即弹道倾角最好接近-90度。本文用极小值原理和二次型最优控制理论分别设计了大着地角最优制导律,并通过合理的简化得到适合工程和仿真计算的次最优制导律。制导炮弹飞行过程中,高度、速度变化范围较大,控制律的设计和实时计算是不可缺少的。本文基于线性二次型最优控制理论,进行了叁回路自动驾驶仪的控制参数设计。在此基础上,利用神经网络理论与技术,给出了考虑高度和马赫数影响的控制律自适应计算方法,并将计算结果同采用多项式拟合得到的结果进行了比较。最后,本文用C++语言和Matlab/Simulink分别进行了制导炮弹弹道仿真。利用仿真描述了制导炮弹的飞行和控制过程,对得到的结果进行了比较分析,验证了制导律和控制方法设计的合理性。在Matlab/Simulink仿真中,还利用动画对制导炮弹的飞行过程进行了演示。本论文在仿真的层面上探讨了卫星制导炮弹研发过程中存在的若干问题,可以为卫星制导炮弹的进一步研究奠定基础和提供参考。(本文来源于《南京理工大学》期刊2009-06-01)

大着地角论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

为了解决卫星制导炮弹的制导问题,进行了考虑着地角、脱靶量和控制能量等多约束条件的最优制导律设计.在制导炮弹的制导阶段,弹目运动学模型是时变的系统,最优制导律的设计涉及到困难的变参数微分方程解析求解.通过离散计算方法来解决该问题,首先将运动状态方程组离散化,然后推导了各离散时间点最优制导律的递推公式,并通过取均值得到各时间段上常系数的制导律,以减少计算量.该方法降低了带多约束条件最优制导律的设计难度,同时具有较广泛的适用范围.利用设计所得制导律,进行了制导炮弹六自由度全弹道仿真,并同使用比例导引律的计算进行了比较.结果显示,着地角增加了108%,制导精度提高了246%.

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

大着地角论文参考文献

[1].窦磊,窦骄.利用二维制导律实现叁维大着地角制导(英文)[J].ChineseJournalofAeronautics.2011

[2].窦磊,杨新民.大着地角最优制导律离散设计方法[J].哈尔滨工程大学学报.2010

[3].窦磊,杨新民.大着地角卫星制导炸弹最优制导律研究[J].南京理工大学学报(自然科学版).2010

[4].窦磊,窦骄.大着地角叁维次最优制导律研究[J].宇航学报.2010

[5].徐兴.大着地角制导炮弹弹道仿真研究[D].南京理工大学.2009

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