导读:本文包含了转工况论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:汽车主动安全,急转工况,主动控制,模型预测
转工况论文文献综述
辜志强,胡冯鑫,王朝阳[1]（2019）在《乘用车急转工况下主动安全控制技术研究》一文中研究指出以提高乘用车在急转工况下的安全性为目标,结合乘用车的动力学特性,以急转工况为研究背景,对乘用车的主动控制系统的安全性进行了研究。基于模型预测控制的基本原理设计了主动转向控制器,并通过Matlab/Simulink与CarSim进行联合仿真,以验证所设计主动转向控制器的合理性。结果表明,主动控制系统可保证乘用车辆快速跟踪所选取的参考轨迹,且系统响应迅速,乘用车主动转向过程较为安全稳定。(本文来源于《武汉理工大学学报(信息与管理工程版)》期刊2019年04期）
杨庆乐,屈福政,于志远,谢正义[2]（2019）在《考虑基础弹性的履带式起重机回转工况分析》一文中研究指出针对回转工况下基础变形导致履带式起重机侧向荷载增大甚至引发臂架破坏或倾翻事故的问题,基于Winkler地基模型,考虑起重机机械结构与弹性基础的耦合作用,应用Adams软件建立多体刚柔耦合作用模型,通过实验数据验证模型的正确性.进一步分析不同的地基系数、回转速度以及起升高度对起重机臂架危险截面应力与整机倾翻稳定性的影响,得到特定基础条件下满足施工要求的工作参数,为履带式起重机的设计以及安全使用提供了参考.(本文来源于《大连理工大学学报》期刊2019年02期）
刘鹏[3]（2018）在《客车急转工况行驶稳定性控制信息处理与网络研究》一文中研究指出客车作为人们日常出行的主要交通工具之一,具有重心较高、体积和质量较大、轮距相对较小、载客人数较多等特点,且常行驶在复杂道路和高速公路等危险工况,所以必须关注其行驶稳定性和安全性问题。本文以急转工况下的客车行驶稳定性控制系统为研究对象,分析其控制关联信息,并对其中的不可测信息进行实时观测;在此基础上,设计客车急转工况行驶稳定性控制网络及网络节点。本文主要研究内容如下:(1)分别分析客车主动前轮转向系统、客车气压差动制动系统和客车急转工况行驶稳定性控制系统的工作原理及其关联信息;划分客车急转工况行驶稳定性控制系统模块,并分析控制系统中的可测信息和不可测信息;分别利用基于Fal函数的扩张观测法和递推最小二乘法对控制系统中的不可测信息进行实时观测,并通过MATLAB/Simulink-TruckSim联合仿真平台验证观测方法的有效性。(2)基于CAN(Controller Area Network,控制器局域网)网络技术,设计客车急转工况行驶稳定性控制网络拓扑结构;基于SAE J1939协议,制定适用于客车急转工况行驶稳定性控制网络的应用层协议;采用理论解析法,分析所设计CAN网络的性能。(3)以客车急转工况行驶稳定性控制网络中的制动力分配节点作为典型节点,设计制动力分配控制策略;采用模块化思想,对制动力分配节点的硬件结构进行设计并测试。应用dSPACE控制系统、客车车载网络综合性能测试试验台、TruckSim软件和WaveBPS软件等软硬件,联合构建客车急转工况行驶稳定性控制网络硬件在环试验台;利用该试验台分别对客车急转工况行驶稳定性控制网络的物理层、数据链路层以及网络性能进行硬件在环测试。论文的研究工作为客车急转工况行驶稳定控制信息处理与网络的研究提供技术支持,并为客车急转工况行驶稳定性控制算法的研究以及客车急转工况行驶稳定性控制网络的具体实现奠定基础。(本文来源于《武汉理工大学》期刊2018-03-01）
孟利航[4]（2017）在《客车急转工况下质心侧偏角对横向稳定性的影响及其调控》一文中研究指出客车作为人们集体出行的主要交通工具之一,具有载客人数多、质量大、重心高等特点,且常行驶在高速公路、引桥、环山道路等事故多发路段。因此,深入研究客车行驶动力学机理,分析其失稳形式及失稳界定方法,完善其行驶稳定性控制方法具有重大意义。本文以急转工况下的客车为研究对象,分析其横向失稳形式及质心侧偏角与客车横向稳定性的关系,并对质心侧偏角的估计方法和调控方法进行研究,力求为客车主动安全技术提供一定的理论参考。本文主要研究内容如下:(1)在明确客车急转工况概念的基础上,建立轮胎侧向力和纵向力的计算模型;基于拉格朗日动力学方程,推导包括客车纵向位移、侧向位移、横摆运动、侧倾运动及四个车轮自转的客车动力学方程,并搭建Simulink仿真模型;采用OxTS-RT2500(GPS+陀螺仪)多功能车载传感器采集实车数据,通过实测数据与模型仿真结果对比,验证模型的正确性。(2)分析急转工况下客车发生横向失稳的形式,基于客车动力学模型,对不同车速、方向盘转角及路面附着系数下的质心侧偏角响应进行仿真;采用?法研究客车匀速转向、制动转向和在不同路面附着条件的道路上行驶时质心侧偏角与侧向力及横摆力矩的关系,进而推导质心侧偏角对客车横向稳定性的影响。(3)基于能量相平面理论,提出“失稳边界圆法”;导出客车在不同车速及路面附着条件下发生临界失稳时的能量相图,以相轨迹上点到原点的最大距离R_u为半径画圆,并定义为“失稳边界圆”;引入安全系数C_s,将相平面划分为不同区域,作为客车横向稳定性的评价方法。(4)针对质心侧偏角难以直接测量的问题,提出适用于直线-转向行驶的客车质心侧偏角估计方法,设计观测器并采用Simulink/TruckMaker对观测器进行联合仿真;基于直接横摆力矩控制方法,提出客车急转工况下横向稳定的质心侧偏角调控方法,并采用Matlab/Simulink对调控模型进行仿真,最后通过客车操纵稳定性硬件在环仿真平台进行试验验证。本文的研究结果将充实客车主动安全控制理论,为提高客车行驶稳定性,促进客车控制技术发展提供理论参考。(本文来源于《武汉理工大学》期刊2017-05-01）
范李[5]（2017）在《客车急转工况行驶稳定性及其控制技术研究》一文中研究指出客车急转工况是一种由“驾驶员—车辆—道路”诸因素集成作用的特殊行驶状态,此时客车往往行驶速度较快、转向角较大或较急,容易发生侧滑、侧翻等失稳、失控状况,进而引发交通事故。论文以客车急转工况行驶稳定性及其控制为对象,对客车急转工况的形成、客车急转工况行驶稳定性主要关联因素及其作用机理,客车急转工况行驶稳定评价与集成控制,以及基于CAN的稳定性集成控制网络与应用层协议等开展了系列深入地研究,为客车主动安全控制提供解决方案。论文主要研究工作如下:(1)通过分析客车转向行驶工况下“驾驶员—车辆—道路”叁方面因素对客车行驶稳定性的影响规律,研究客车急转工况形成机理,提出客车急转工况及其概念模型;基于对客车急转工况行驶稳定性主要关联因素及其作用机理的研究,建立客车急转工况行驶稳定性影响因素的关联模型,并将其作为客车行驶稳定性分析与评价的理论基础。(2)通过对客车转向行驶状态及其质心运动的分析,以车辆动力学经典理论为基础,分析急转工况下客车的主要受力与运动状态,建立客车急转工况运动状态动力学方程,并分别采用实车道路测试、车辆动力学软件(IPG TruckMaker)仿真并进行对比的方法,验证动力学方程的有效性和正确性,结果表明其能较好地描述客车急转工况的行驶状态,可用于后续客车急转工况行驶稳定性控制的仿真与验证。(3)通过对客车转向行驶时横向力系数与行驶稳定性关系的分析,提出客车急转工况行驶稳定控制中的横向力系数方法,以及横向力系数的计算公式;在采用数据分析与仿真试验相结合的方法对横向力系数进行分析的基础上,提出客车急转工况横向力系数的预警阈值与危险阈值及其计算方法;并基于横向力系数建立客车行驶稳定的安全转弯半径计算模型与安全车速计算模型,采用仿真对比的方法对所建计算模型进行验证,所建模型能较好地对客车急转工况的安全转弯半径与防侧翻安全车速进行表征。(4)面向客车主动安全与辅助驾驶等行驶稳定性控制需求,在分析主动转向调整轮胎侧向力、差动制动调节轮胎纵向力产生横摆力矩这两种行驶稳定性控制方法的控制特性的基础上,提出客车急转工况行驶稳定的主动转向控制、差动制动控制和两者集成控制的控制策略与控制算法,以及主动转向与差动制动集成控制的控制流程和控制模式切换算法;设计基于CAN的客车急转工况行驶稳定集成控制网络与应用层协议。(5)采用IPG TruckMaker车辆动力学仿真系统、Matlab/Simulink仿真软件、客车车载网络综合实验台以及主动转向、气压式差动制动执行机构等软硬件,构建客车急转工况行驶稳定集成控制硬件在环仿真试验平台;通过硬件在环仿真对客车急转工况行驶稳定集成控制方法与控制网络进行验证,所提控制方法的控制效果良好,控制网络的性能完全满足控制系统需求。论文工作为客车主动安全控制、辅助驾驶和自动驾驶的发展提供理论基础,将有力提升我国客车主动安全控制技术方面的自主创新能力。(本文来源于《武汉理工大学》期刊2017-03-10）
刘文帅[6]（2017）在《船舶回转工况下的横摇控制仿真与研究》一文中研究指出船舶回转运动是船舶航行中的一种特殊状态,回转性能与船舶避让、掉头等操作密切相关。船舶回转过程中具有一定的横倾,加之外界干扰引起的船舶横摇,对船舶安全行驶造成一定威胁。本文研究船舶在静水和海浪干扰下的回转特性和横摇运动,针对横摇运动设计粒子群优化PID和基于干扰观测器的滑模控制器,并进行仿真验证。研究主要包括以下几个方面:首先,基于MMG方法建立船舶运动四自由度非线性模型,其中包括舵、鳍和桨控制装置作用在船舶上的力和力矩,还有船舶所受水动力和海浪对船舶的作用力。基于该模型,使用MATLAB软件建立船舶运动仿真系统。然后,基于MATLAB仿真系统仿真静水、一阶波浪力和二阶波浪力干扰下的船舶回转及横摇运动,分析初始航速、舵角、舵角速度、海浪波高、海浪初始遭遇角等因素对船舶回转轨迹和船舶横摇角的影响。其次,针对船舶运动模型,以误差绝对值积分(IAE)为性能指标,以PID控制器的叁个参数为种群位置,建立粒子群优化PID横摇控制器,并仿真减摇鳍作用下的船舶运动控制系统,对不同航速、海浪波高和舵角的海况进行仿真,验证粒子群优化PID控制的控制性能。再次,对船舶非线性运动模型,建立干扰观测器对外界干扰进行观测以便对其加以补偿,并设计滑模反演控制器操控减摇鳍运动抵消干扰;仿真不同航速、海浪波高和舵角的海况下的船舶回转及横摇运动,验证基于干扰观测器的船舶减摇鳍滑模控制的减摇效果。最后对比减摇鳍的粒子群优化PID控制和基于干扰观测器的滑模控制,相同条件下滑模控制在横摇控制和鳍角饱和率两方面均要好于粒子群优化PID控制。尽管粒子群优化PID能够取得良好的减摇效果,但滑模控制通过设计干扰观测器和变结构控制器,能够对干扰和不确定项进行有效补偿,提高减摇鳍控制效率,取得更为良好的减摇效果。(本文来源于《哈尔滨工程大学》期刊2017-02-01）
徐嘉启,熊鹰,时立攀[7]（2016）在《基于重迭网格的吊舱推进器偏转工况水动力性能数值模拟》一文中研究指出为了更灵活高效地对吊舱推进器偏转工况下水动力性能进行数值模拟,采用重迭网格划分螺旋桨计算流域和某吊舱推进器偏转工况下的计算流域,对4381型、4119型螺旋桨的敞水性能进行了数值预报,将重迭网格和滑移网格获得的计算结果进行了比较分析,验证了重迭网格方法应用于螺旋桨水动力性能计算的可行性.对吊舱推进器偏转工况下水动力性能进行预报和分析.结果表明,应用重迭网格获得的计算结果具有较高的计算精度,且重迭网格处理吊舱推进器偏转工况等多体相对运动问题更高效.(本文来源于《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》期刊2016年02期）
王展智,熊鹰,孙海涛,王睿[8]（2016）在《直航和回转工况下吊舱推进器水动力性能数值计算方法研究》一文中研究指出为了探索吊舱推进器在回转工况下的水动力性能变化规律,采用全结构化网格离散计算域,基于RANS方法结合SST k-ω湍流模型和滑移网格技术计算了吊舱推进器在直航和回转工况下的水动力性能,并与试验数据进行了对比,进一步详细分析了螺旋桨和吊舱之间的相互干扰作用。结果表明,RANS方法结合全结构化网格可以较精确地预报直航和回转工况下的水动力性能,设计工况下计算值与试验数据的偏差在±3%以内;由于螺旋桨与吊舱之间的强烈相互干扰作用,吊舱桨的瞬时推力系数和扭矩系数成周期性变化,波动频率与桨叶数相等;直航状态下,吊舱桨的推力系数和扭矩系数最小,其值随回转角的增大而增大;而吊舱单元的推力系数随回转角的增大而减小;吊舱单元的横向力系数最小,基本上为0,其值随回转角的增大而迅速增大。(本文来源于《推进技术》期刊2016年03期）
王占晋[9]（2015）在《基于主动转向和差动制动的汽车急转工况下横摆角速度控制技术研究》一文中研究指出汽车的行驶稳定性和主动安全性直接关系到乘员的生命和财产安全。当汽车在高速行驶下进行快速大转向操作(即急转工况)时,轮胎侧偏力容易达到饱和状态,导致汽车横摆角速度达不到或超出期望值,造成转向失控,使车辆产生横向漂移和横向摆动,可能导致“侧滑”、“侧倾”和“摆尾”等事故,严重的会出现“侧翻”。本文以汽车急转工况为背景,研究基于主动转向和差动制动的汽车横摆角速度控制技术,通过驾驶员急转意图识别,采用超前控制,以改善汽车急转工况下的转向特性。本文的主要研究内容如下:(1)以方向盘转角、车辆行驶速度和路面摩擦系数等为影响因素,分析汽车急转工况下转向失控特性;研究急转工况下差动制动控制所导致的横摆角速度阶跃变化等问题,提出基于驾驶员急转意图的汽车主动转向和差动制动协调控制方法。(2)基于研究目标,建立汽车二自由度转向动力学模型和轮胎模型,计算汽车转向饱和角;根据汽车转向饱和角,建立驾驶员急转意图识别模型,实现汽车急转工况下协调控制的超前控制,将横摆角速度阶跃变化控制在汽车安全状态内;采用Simulink进行模型仿真测试,验证所建立模型的正确性。(3)采用分层控制策略,提出基于主动转向和差动制动的汽车横摆角速度协调控制过程;研究基于主动转向的间接横摆力矩控制方法和基于差动制动的直接横摆力矩控制方法,建立汽车横摆角速度控制模型;分析协调控制器的监测参数和控制参数,基于急转意图识别、汽车信息处理和横摆角速度分配控制,建立协调控制器模型。(4)基于Simulink和Carsim联合仿真方法,通过紧急双移道工况和大弯道高速行驶避障工况下的汽车横摆角速度控制性能仿真与分析,验证基于主动转向和差动制动的汽车横摆角速度控制技术的正确性和协调控制策略的有效性。论文研究工作为解决急转工况下的汽车转向失控问题提供技术基础,可提高汽车转向控制的可靠性,尤其是改善汽车急转工况下的转向特性,从而提升汽车的主动安全性能。(本文来源于《武汉理工大学》期刊2015-04-01）
姜茂华,邹志超,王鹏飞,阮晓东[10]（2014）在《基于额定参数的核主泵惰转工况计算模型》一文中研究指出针对突发断电事故下的核主泵惰转工况,基于额定参数提出惰转转速与惰转流量特性曲线计算模型,并通过100D型核主泵惰转试验数据对推导的模型予以验证。结果表明,该计算模型可用于核主泵初步设计计算和验证分析。基于该模型进一步得到了核主泵惰转设计准则,并验证了AP1000核主泵设计转动惯量。(本文来源于《原子能科学技术》期刊2014年08期）
转工况论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对回转工况下基础变形导致履带式起重机侧向荷载增大甚至引发臂架破坏或倾翻事故的问题,基于Winkler地基模型,考虑起重机机械结构与弹性基础的耦合作用,应用Adams软件建立多体刚柔耦合作用模型,通过实验数据验证模型的正确性.进一步分析不同的地基系数、回转速度以及起升高度对起重机臂架危险截面应力与整机倾翻稳定性的影响,得到特定基础条件下满足施工要求的工作参数,为履带式起重机的设计以及安全使用提供了参考.
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
转工况论文参考文献
[1].辜志强,胡冯鑫,王朝阳.乘用车急转工况下主动安全控制技术研究[J].武汉理工大学学报(信息与管理工程版).2019
[2].杨庆乐,屈福政,于志远,谢正义.考虑基础弹性的履带式起重机回转工况分析[J].大连理工大学学报.2019
[3].刘鹏.客车急转工况行驶稳定性控制信息处理与网络研究[D].武汉理工大学.2018
[4].孟利航.客车急转工况下质心侧偏角对横向稳定性的影响及其调控[D].武汉理工大学.2017
[5].范李.客车急转工况行驶稳定性及其控制技术研究[D].武汉理工大学.2017
[6].刘文帅.船舶回转工况下的横摇控制仿真与研究[D].哈尔滨工程大学.2017
[7].徐嘉启,熊鹰,时立攀.基于重迭网格的吊舱推进器偏转工况水动力性能数值模拟[J].武汉理工大学学报(交通科学与工程版).2016
[8].王展智,熊鹰,孙海涛,王睿.直航和回转工况下吊舱推进器水动力性能数值计算方法研究[J].推进技术.2016
[9].王占晋.基于主动转向和差动制动的汽车急转工况下横摆角速度控制技术研究[D].武汉理工大学.2015
[10].姜茂华,邹志超,王鹏飞,阮晓东.基于额定参数的核主泵惰转工况计算模型[J].原子能科学技术.2014