导读:本文包含了准优化论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:激光SLAM,3D点云预处理,特征提取,3D点云配准
准优化论文文献综述
漆钰晖[1]（2019）在《基于激光SLAM的3D点云配准优化方法研究》一文中研究指出近年来,随着深度传感器的普及和3D扫描技术的发展,多线激光雷达传感器的扫描应用场景增加,基于多线激光雷达传感器的同步定位与地图构建(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)技术成为当下的研究热点。在3D激光雷达SLAM技术中,需对数据进行关联以实现位姿估计和增量式建图,而3D点云配准作为数据关联中最核心的技术,存在3D激光点云数据量大且无规则、数据密度分布不均、场景复杂且存在噪声、数据因遮挡而缺失等问题。为了提高3D激光点云配准效率,本文主要基于激光SLAM的3D点云配准优化方法进行研究,主要研究对象是3D激光点云,主要研究内容分为叁个部分:3D激光点云预处理,3D激光点云特征提取和3D激光点云配准优化。针对3D激光点云预处理中的地面点分割部分,本文提出了基于二维测距图像的地面点分割方法,实验结果表明该方法具有准确且快速的地面点分割效率,可以移植到实时运行的激光SLAM算法中。在3D激光点云特征提取方面,本文研究了ISS(Intrinsic Shape Signatures)特征提取算法和Harris特征提取算法,同时提出了一种Voxel-SIFT特征提取算法,文中对比了叁种算法,给出了六类不同激光扫描场景下的实验结果分析,验证了Voxel-SIFT特征提取算法的有效性。在3D激光点云配准方面,本文结合Voxel-SIFT特征提取算法,对最近邻点迭代配准算法进行了改进,提出了一种基于Voxel-SIFT特征的粗精快速点云配准的方法。该方法首先选择特征点进行粗匹配,然后采用随机采样一致性方法剔除错误匹配点并优化初始变换参数,最后基于优化后的初始变换参数,采用K维树近邻搜索法,结合最近邻点迭代配准算法完成原始点云数据的快速精确配准。通过对开源数据集以及实际采集的六个典型场景数据的测试结果表明,该方法的平均配准时间较传统ICP配准算法缩短了78%。(本文来源于《南昌大学》期刊2019-05-25）
杨高朝[2]（2018）在《基于特征提取的点云自动配准优化研究》一文中研究指出针对叁维点云自动配准精度不高、鲁棒性不强等问题,提出一种基于判断点云邻域法向量夹角的自动配准算法。该算法首先计算点云中每个点的法向量与邻域点集的法向量夹角的余弦值,然后把邻域各点的余弦值作为该点的属性特征向量,进行特征分类提取特征点,根据几何特征的相似性初步搜索匹配点对,并采用欧式距离约束条件剔除匹配错误的点对;运用最小二乘法计算初始配准参数,再通过改进的迭代最近点(Iterative Closest Point,ICP)算法进行精匹配。实验证明,该算法相对于经典的ICP算法无论收敛速度还是匹配精度上都有提升。(本文来源于《计算机工程与应用》期刊2018年16期）
朱永康[3]（2018）在《江西安福：抓准优化营商环境叁大要点》一文中研究指出江西省安福县把优化营商环境、发展民营经济作为建设安福经济发展强县的重要举措来抓。首先将优化投资平台作为优化营商环境的“立足点”。据了解，安福县坚持以供给侧结构性改革为主线，大力培养新经济、新动能、新业态、新模式，构建了多点支撑的产业格局。智慧产(本文来源于《中华工商时报》期刊2018-07-20）
王运宝[4]（2018）在《扣准优化营商环境的第一粒纽扣》一文中研究指出2018年首个工作日,上海市主要领导下基层调研,主题是"打造一流营商环境";10天前,上海召开高规格的全市优化营商环境推进大会,打响"改革开放再出发"的发令枪。从上海到长叁角地区,优化营商环境的热潮日益高涨:浙江"最多跑一次"、江苏"不见面审批服务",都入选了"2017十大地方深化改革创新";再从长叁角到全国来看,西安"叁大革命",武汉"资智回汉",辽宁成立全国首个营商环境管理局┅┅这标(本文来源于《决策》期刊2018年01期）
[5]（2016）在《龙南县：抓准优化民营经济发展环境的叁大要点》一文中研究指出龙南县把优化民营经济发展环境、发展民营经济作为建设龙南经济发展强县的重要举措来抓。一、将调整产业发展思路作为优化发展环境的“立足点”⒈增量提质推动主导产业转型升级。加大对园区企业的帮扶力度，完善出台工业主导产业发展规划，构筑新型工业产(本文来源于《江西日报》期刊2016-07-29）
孙家泽,陈皓,耿国华[6]（2016）在《叁维文物点云模型配准优化算法》一文中研究指出针对文物碎片配准过程中碎片点云之间不存在包含关系、对应点难以确定和配准效率低的问题,提出一种基于群体智能的文物点云数据配准优化算法.该算法利用曲率显着特征点的Hausdorff距离来确定初始对应点集,利用离散混沌细菌群体趋药算法求解得到最优的粗配准点对,采用混沌细菌群体趋药算法寻找最优的旋转和平移参数完成精配准.文中算法扩展了配准算法的使用范围,提高了配准的精度和效率,最后以具体的兵马俑碎片实例验证了该算法的有效性.(本文来源于《计算机辅助设计与图形学学报》期刊2016年07期）
朱霞,陈仁文,夏桦康,章飘艳[7]（2015）在《基于文化粒子群的图像配准优化算法》一文中研究指出针对图像配准中采用互信息作为配准相似度函数存在配准精度小和收敛速度慢等问题,构造了一个基于最大化互信息的配准测度函数。结合一种适用于图像自动配准的文化粒子群优化(CPSO)算法,给出了一种新的图像配准算法。该算法将搜索空间设置成群体空间和信念空间,群体空间采用自适应粒子群算法完成进化,信念空间通过更新函数来进行演化。群体空间的粒子群不仅通过跟踪个体极值和全局极值来更新自己,还通过不断与信念空间中的优秀个体交互,加快群体的收敛速度。这就克服了图像配准中计算量过大、搜索速度慢等问题。大量实验表明,与现有的粒子群优化(PSO)算法配准算法相比,文中提出的算法具有较好的鲁棒性和配准精确率。(本文来源于《兵工学报》期刊2015年06期）
马晓磊[8]（2015）在《L波段准优化E类功放的研究与设计》一文中研究指出作为开关类功率放大器的一种,E类功率放大器效率高、电路结构简单,具有广阔的应用前景。但E类功率放大器存在工作频率受晶体管非线性输出电容限制的问题。因此,如何提升E类功率放大器的工作频率上限一直是一个重要的研究课题。针对此问题,本论文在对E类功放准优化设计研究的基础上,重点研究了改变开关电压和电流占空比的准优化设计方法。通过这种方法,实现了E类功放工作频率上限的提升和漏极开关电压的降低。其次,论文还对E类功放的谐波终端进行了分析,设计出了一种新的具有谐波抑制作用的功放电路结构。最后,在实现工作频率提升的基础上,论文对准优化E类功放的宽带设计方法进行了研究,完成了一款L波段的高效率宽带准优化E类功放的设计与实现。论文具体工作内容要点如下:1.对改变E类功放的开关电压和电流占空比的准优化设计方法进行了研究,并分析了其对E类功放性能的影响。将该方法用于具体电路设计,并通过仿真分析进行了验证。2.对E类功放的谐波终端进行分析,设计出了一种具有谐波抑制作用的功放电路结构。在准优化设计基础上,进行了具体电路的设计,并通过仿真分析,验证了该设计的有效性。应用该设计方法,设计出了一款微带结构的准优化E类功放,并通过仿真分析,验证了设计方法的可行性。3.对准优化E类功放的宽带设计方法进行了研究,设计出了一款L波段高效率的宽带准优化E类功放。在输入和输出网络的设计中,利用阻抗优化提取的方法,将宽带匹配简化为基波匹配;采用微带线微调和低通滤波的设计方法,简化了设计,提升了效率。通过对该宽带功放的仿真设计及实物测试,验证了前面的设计方法。具体为完成了一款工作频率为900~1500MHz(相对带宽为50%)、效率大于70%、增益平坦度小于?0.5dB、输出功率大于40dBm的准优化E类功放的设计、制作和测试;完成了对测试数据的分析,提出了改进设计的思路和办法。本论文工作,对E类功放在微波频段的设计有一定的工程参考价值。(本文来源于《电子科技大学》期刊2015-04-07）
臧云培[9]（2010）在《露天转地下开采采准优化设计》一文中研究指出矿山由露天转地下开采时,采准设计是至关重要的一个环节。本文以板石矿业公司8号矿组露天转井下开采为例,根据矿体的地质特征并结合矿山生产实际情况,对露天转地下开采时的采准进行了优化设计,为同类矿山提供借鉴。(本文来源于《有色金属(矿山部分)》期刊2010年04期）
王肖云,王敬东,李鹏[10]（2009）在《一种基于均匀设计的多光谱图像配准优化方法》一文中研究指出均匀设计具有让实验点在高维空间内均匀分散的特点,而Powell算法具有很好的求解局部最优解的能力,将两种方法结合,通过选取合适的布点数,应用到基于互信息的多光谱图像配准过程中,可以实现多光谱图像的准确配准。实验结果表明,本方法不需要人工干预,配准成功率高,且具有较强的抗干扰能力。(本文来源于《红外技术》期刊2009年09期）
准优化论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对叁维点云自动配准精度不高、鲁棒性不强等问题,提出一种基于判断点云邻域法向量夹角的自动配准算法。该算法首先计算点云中每个点的法向量与邻域点集的法向量夹角的余弦值,然后把邻域各点的余弦值作为该点的属性特征向量,进行特征分类提取特征点,根据几何特征的相似性初步搜索匹配点对,并采用欧式距离约束条件剔除匹配错误的点对;运用最小二乘法计算初始配准参数,再通过改进的迭代最近点(Iterative Closest Point,ICP)算法进行精匹配。实验证明,该算法相对于经典的ICP算法无论收敛速度还是匹配精度上都有提升。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
准优化论文参考文献
[1].漆钰晖.基于激光SLAM的3D点云配准优化方法研究[D].南昌大学.2019
[2].杨高朝.基于特征提取的点云自动配准优化研究[J].计算机工程与应用.2018
[3].朱永康.江西安福：抓准优化营商环境叁大要点[N].中华工商时报.2018
[4].王运宝.扣准优化营商环境的第一粒纽扣[J].决策.2018
[5]..龙南县：抓准优化民营经济发展环境的叁大要点[N].江西日报.2016
[6].孙家泽,陈皓,耿国华.叁维文物点云模型配准优化算法[J].计算机辅助设计与图形学学报.2016
[7].朱霞,陈仁文,夏桦康,章飘艳.基于文化粒子群的图像配准优化算法[J].兵工学报.2015
[8].马晓磊.L波段准优化E类功放的研究与设计[D].电子科技大学.2015
[9].臧云培.露天转地下开采采准优化设计[J].有色金属(矿山部分).2010
[10].王肖云,王敬东,李鹏.一种基于均匀设计的多光谱图像配准优化方法[J].红外技术.2009