导读:本文包含了不稳定极点论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:时延不稳定过程,内模控制(IMC),镇定,时延近似
不稳定极点论文文献综述
夏怡晨[1]（2017）在《含有不稳定极点过程的鲁棒IMC-PID控制器设计》一文中研究指出随着工业的发展,在实际工业过程控制系统中,有很多工业系统的过程模型存在不稳定环节如不稳定极点。由于这些不稳定环节的存在,系统的稳定性会受到强烈影响,其动态性能和鲁棒性能同时也会受到影响,针对含有不稳定环节过程模型的控制器设计方法及其参数整定成为目前迫切的控制技术。针对一阶不稳定加时延过程模型(FOUPDT)和二阶不稳定加时延过程模型(SOUPDT),本文采用双闭环回路的设计方法。内环采用PID控制器中的比例控制器对系统过程模型和标称模型进行镇定,外环进行IMC-PID控制器的设计。在参数整定过程中,将参数整定问题转化为在约束条件下的最优化问题,同时考虑系统动态性能和鲁棒性能,将系统动态性能指标IAE作为目标函数,鲁棒性能指标最大灵敏度函数M,作为约束条件。对内模PID(IMC-PID)控制器待整定参数λ进行优化,从而得到相应PID叁个参数。针对含有不稳定极点过程的鲁棒性分析,本文在考虑系统存在模型误差即模型失配的情形下,通过将镇定后的过程模型转换为标准闭环控制模型结构,再通过劳斯判据可以分别求出过程模型的叁个参数比例增益、时间常数和时延常数存在误差条件下系统保持鲁棒稳定的条件。最后通过实例仿真与其他学者的方法对比验证了本文设计的控制器及其参数整定的有效性和优越性。(本文来源于《厦门大学》期刊2017-06-30）
王钦若,邓九英,张慧,叶宝玉[2]（2012）在《对称极点配置的不稳定时滞系统优化控制》一文中研究指出探讨工业过程中包含单个右半平面极点不稳定时滞对象的稳定控制,大时滞系统的优化控制设计,对不稳定加时延模型中的不稳定部分采用比例反馈,把不稳定部分的右半平面极点配置为对称的左半平面极点,然后用两次优化方法对稳定时滞过程进行优化控制设计,形成不稳定时滞对象优化控制结构,分析不稳定时滞对象控制响应的性能,最后给出仿真几种不同难控度对象的响应结果,表明系统控制结构的简单实用,改进了对大时滞(L/T≤8)不稳定对象的鲁棒控制与抗干扰能力。(本文来源于《控制工程》期刊2012年S1期）
张显库,袁杨[3]（2010）在《具有不稳定零极点对消的结构图等效问题》一文中研究指出为进一步完善经典控制论中的结构图简化规则,深入研究具有不稳定零极点对消的结构图等效问题。指出复杂结构图等效后,如果其等效式与其他环节存在不稳定零极点对消,则对消后系统的性质将发生改变,此时应保持原结构图而不做进一步的简化,仿真示例验证这一结论。(本文来源于《计算技术与自动化》期刊2010年03期）
张显库[4]（2008）在《具有对偶极点的不稳定过程的鲁棒控制》一文中研究指出为了进一步完善不稳定系统的鲁棒控制器设计方法,将具有对偶极点的不稳定过程分成纯不稳定过程与一般的稳定过程两部分,对于纯不稳定过程采用先成形再镜像映射的方法,而对于一般的稳定过程则基于极点对消原则直接设计控制器,最后用闭环增益成形算法求解鲁棒控制器。将所设计的鲁棒控制器应用于磁浮列车的悬浮控制中,从仿真结果可以看出,控制效果可以达到小超调(<8%)、无静差、调节时间快(<0.1 s)、对模型摄动具有鲁棒稳定性。(本文来源于《系统工程与电子技术》期刊2008年05期）
张维志,崔欣,胡庆明[5]（2004）在《稠油管道不稳定工作特性的极点流量计算》一文中研究指出对稠油管道进行了水力和热力计算 ,采用黄金分割法对稠油管道不稳定工作状态的极值点进行了求解 ,计算结果可以为稠油管道工艺参数的设计提供依据。给出了稠油管道的工作特点及确定输油温度和管道工作范围的原则(本文来源于《油气储运》期刊2004年06期）
王岩,施颂椒[6]（2001）在《含叁阶不稳定极点的饱和受限系统的可控区域描述》一文中研究指出该文对含叁个不稳定极点（有两个复极点和一个实极点）的饱和受限系统的可控区域描述问题进行了研究．利用极端控制方法给出了实、复极点实部相同情况下的可控区域描述，并引入了等价性的概念，给出了实、复极点实部不同情况下的可控区域描述．根据分离定理．利用笛卡尔积，解决了含叁阶不稳定极点的一大类饱和受限系统的可控区域描述问题．(本文来源于《数学物理学报》期刊2001年01期）
不稳定极点论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
探讨工业过程中包含单个右半平面极点不稳定时滞对象的稳定控制,大时滞系统的优化控制设计,对不稳定加时延模型中的不稳定部分采用比例反馈,把不稳定部分的右半平面极点配置为对称的左半平面极点,然后用两次优化方法对稳定时滞过程进行优化控制设计,形成不稳定时滞对象优化控制结构,分析不稳定时滞对象控制响应的性能,最后给出仿真几种不同难控度对象的响应结果,表明系统控制结构的简单实用,改进了对大时滞(L/T≤8)不稳定对象的鲁棒控制与抗干扰能力。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
不稳定极点论文参考文献
[1].夏怡晨.含有不稳定极点过程的鲁棒IMC-PID控制器设计[D].厦门大学.2017
[2].王钦若,邓九英,张慧,叶宝玉.对称极点配置的不稳定时滞系统优化控制[J].控制工程.2012
[3].张显库,袁杨.具有不稳定零极点对消的结构图等效问题[J].计算技术与自动化.2010
[4].张显库.具有对偶极点的不稳定过程的鲁棒控制[J].系统工程与电子技术.2008
[5].张维志,崔欣,胡庆明.稠油管道不稳定工作特性的极点流量计算[J].油气储运.2004
[6].王岩,施颂椒.含叁阶不稳定极点的饱和受限系统的可控区域描述[J].数学物理学报.2001