导读:本文包含了比例微分积分论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:1型糖尿病,人工胰腺,模糊自适应PID,血糖浓度
比例微分积分论文文献综述
余丽玲,张刚平,刘文平,徐彬锋,金浩宇[1]（2019）在《基于活性胰岛素累积量模糊自适应比例-积分-微分闭环胰岛素的控制方法》一文中研究指出背景:智能的血糖控制算法是闭环式人工胰腺的重要环节。目的:为了有效控制1型糖尿病患者的血糖浓度,降低患者高、低血糖事件的发生概率,提出基于活性胰岛素累积量模糊自适应比例微积分的闭环胰岛素控制算法。方法:根据实时监测的人体血糖数据,采用比例微积分算法模拟人体β细胞分泌胰岛素生理传输过程,然后不断优化比例-积分-微分控制器参数数值,利用活性胰岛素累积量进行修正模糊比例-积分-微分计算出来的胰岛素剂量,使得最终计算出适合该患者的最佳胰岛素泵给药量。结果与结论:该算法在美国弗吉尼亚大学与意大利帕多氏联合开发的UVa/Padova仿真平台进行了算法性能的测试,仿真实验结果表明该控制算法显着降低了低血糖事件,将血糖水平控制在设定的目标区间,提高了胰岛素注射疗法的精确性和有效性,显着降低了各种并发症的产生。(本文来源于《中国组织工程研究》期刊2019年30期）
邱明波,史璟云,俞晓春,刘志东[2]（2019）在《比例-积分-微分压力控制的放电雾化烧蚀磨削加工方法》一文中研究指出为了提高电火花放电雾化烧蚀加工效率,以烧结金刚石材料作为加工电极,利用金刚石颗粒的磨削作用实现了高效雾化烧蚀与机械磨削的复合加工.其中,通过测量加工过程中金刚石颗粒与工件之间的机械磨削作用力,实现了基于压力信号检测的伺服控制,以保证金刚石颗粒的磨削作用,并采用反比例、模糊和比例-积分-微分(PID)压力控制方法来维持加工过程中的压力稳定性.同时,以高强钢Q420C为加工对象进行了3组加工效率对比试验.结果表明:采用PID压力控制方法,在30min的加工时间内所得加工深度可达14.5mm,最大压力在1.0N以内,其加工效率和加工稳定性优于其他2种控制方法.(本文来源于《上海交通大学学报》期刊2019年01期）
汤伟,王帅,王玲利[3]（2018）在《基于遗传模糊免疫算法的比例-积分-微分参数整定优化》一文中研究指出针对工业过程中的比例-积分-微分(proportional integral differential,PID)参数整定较难的问题,在分析模糊免疫算法的基础上,提出了一种遗传模糊免疫算法,用于在线整定PID参数。该算法用免疫反馈机理在线调整比例系数,模糊算法在线整定积分系数和微分系数。同时,该算法引用具有全局寻优特性的遗传算法优化免疫参数,克服了免疫参数选取不当而导致系统超调量较大、响应速度过慢的问题。针对工业过程中的无时滞过程、一阶惯性加时滞过程、二阶惯性加时滞过程、高阶系统过程,将该算法用于PID参数整定优化,并与模糊免疫算法、免疫PID算法、常规PID算法整定结果进行对比分析。仿真实验结果表明,遗传模糊免疫算法整定出的PID参数具有超调量小、调节时间短、抗干扰性强、鲁棒性强等优点,取得了较好的控制效果。(本文来源于《科学技术与工程》期刊2018年31期）
胡宇[4]（2018）在《基于比例积分微分控制的车辆主动悬架仿真研究》一文中研究指出建立二自由度1/4车辆主动悬架动力学模型,选用C级路面作为输入信号,将比例积分微分(PID)控制方法应用于主动悬架对车身加速度进行控制,基于Matlab/Simulink软件对车辆主动悬架进行仿真研究,并与被动悬架进行对比。通过研究得到了车身加速度、轮胎动位移、悬架动行程这叁个重要参数的评价曲线图,结果表明,PID控制下的主动悬架能够更好地衰减振动,使车辆行驶的平稳性、用户乘坐的舒适性及司机操作的稳定性得到提升。(本文来源于《装备机械》期刊2018年02期）
于兰英,陈建强[5]（2018）在《基于改进鸡群算法的比例-积分-微分参数整定》一文中研究指出比例-积分-微分(PID)参数整定一直是控制工程研究的热点。利用传统的方法整定参数得到的系统性能往往较差,为解决PID参数整定问题,提高系统性能,提出一种基于改进鸡群算法(CSO)的PID参数整定方法。改进鸡群算法的目的是提高鸡群算法的收敛速度与精度,增强算法跳出局部最优的能力,4个标准测试函数的测试结果验证了改进的有效性。利用改进鸡群算法对4类典型工业过程的PID参数进行整定,以时间乘绝对误差积分函数(ITAE)为优化目标。Matlab仿真结果表明:通过改进鸡群算法整定PID参数得到的系统性能比传统的Z-N参数整定法以及Matlab遗传算法(GA)工具箱参数整定得到的系统性能有很大的提高。(本文来源于《科学技术与工程》期刊2018年16期）
潘泽跃,程健,吴嘉珉,程景行[6]（2018）在《基于FPGA广义预测比例-积分-微分控制在特种电源中的应用》一文中研究指出针对数字控制的优势及大型超导托卡马克装置(EAST)中性束注入(NBI)系统中高压缓冲器偏置电源(特种电源)的控制要求,推导一种具有比例-积分-微分(PID)控制和广义预测控制(GPC)结构形式的广义预测PID控制(GPCPID)算法。详细介绍数字PID控制器及GPCPID控制器的设计、GPCPID算法的现场可编程门阵列(FPGA)编程实现及Modelsim仿真。实际应用测试表明,GPCPID能较好地应用在开关电源控制领域,在动态响应特性及稳定性方面,GPCPID算法优于PID控制算法。(本文来源于《电工技术学报》期刊2018年10期）
简林波[7]（2017）在《Volterra比例延迟积分微分方程Legendre配置法的误差估计》一文中研究指出延迟积分微分方程普遍应用于如生物数学、人口动力学、数控计算等自然科学和工程技术领域,而Volterra延迟积分微分方程是一类特殊的延迟积分微分方程,常常被用于刻画某些生物问题和物理现象。本文主要研究Volterra比例延迟积分微分方程,分别用单步配置法和多域配置法建立方程的数值格式,并分别研究两种方法的误差精度,最后用几个算例的数值计算结果来验证论文中的结论。最小延迟量足够小的情况下,使用单步配置法。首先根据主要不连续点对方程积分区间进行剖分;其次用变换的Legendre多项式作为基函数构建单步配置法的数值格式,并推导出此方法的误差精度;最后用两个算例的数值计算结果来验证理论分析中的结果。当最小延迟量不足够小时,使用多域配置法。首先对单步配置法中的积分区间剖分结果进行再划分,保证主要不连续点在新剖分点集里面;其次构建多域配置法的数值格式,并推导此方法的误差精度;最后用两个算例的数值计算结果来验证理论分析中的结果。理论分析和数值试验结果表明:单步配置法能获得指数级收敛速率,而且在保持变换的Legendre多项式的最高次数不变的情况下,最小延迟量越小,误差精度越高;多域配置法也能获得指数级收敛速率,但相比单步配置法,针对同一类型的Volterra延迟积分微分方程,在变换的Legendre多项式最高次数相同的情况下,其获得误差精度较低。而且多域配置法方法的误差精度不是随着地无限增加而无限升高,而是慢慢趋于稳定值。(本文来源于《哈尔滨工业大学》期刊2017-06-01）
夏洪,孙友涛,吴和宇[8]（2015）在《基于比例-积分-微分神经元网络的双闭环比值控制系统》一文中研究指出提出一种基于PIDNN(比例-积分-微分神经元网络)控制算法的双闭环比值控制系统,给出了系统的结构,推导了权值迭代计算公式,列出一个算例的MATLAB仿真结果。由多个算例的仿真推知:这种控制系统的控制器自学习误差收敛速度快,不需要用实验整定参数,不需要辨识被控对象,结构简单,便于实现。它有希望改进现有的比值控制系统。(本文来源于《第26届中国过程控制会议（CPCC2015）论文集》期刊2015-07-31）
王胜,陈宁[9]（2015）在《基于图像视觉伺服的模糊比例积分微分控制系统》一文中研究指出针对传统比例积分微分(PID)参数难整定、控制性能不理想等问题,将模糊控制理论与PID控制器相结合,构成模糊PID控制器。采用Eye-to-Hand视觉模型,引入图像视觉伺服机制,通过图像获取误差信号来实现对PID控制器叁个参数Kp、Ti和Td的实时在线自适应调整。最后在以PC机、CompactRIO、NI-9401、互补金属氧化物半导体(CMOS)摄像头、电机驱动器及无刷直流(DC)电机组成的打孔机视觉伺服运动控制系统上完成了实验。结果表明,基于图像的视觉伺服模糊PID控制器相对于传统PID控制器响应速度提高了60%,超调量降低了80%,鲁棒性也更好;不仅能提高孔的定位精度,还能边加工边检测。(本文来源于《计算机应用》期刊2015年04期）
方强,姜莉莉,莫伟强,余辉[10]（2015）在《比例积分微分控制在发动机缸体清洗设备液压同步系统中的应用》一文中研究指出针对汽车发动机缸体清洗设备行程控制系统中的双缸同步问题,介绍了一种用伺服比例阀控制的主从式液压同步控制系统。为了减小双缸同步误差,提高系统的动态性能,此系统采用了比例积分微分(PID)控制算法。运用Matlab/Simulink工具建立PID控制算法和系统仿真模型,对系统进行了单位阶跃信号的仿真分析。(本文来源于《清洗世界》期刊2015年03期）
比例微分积分论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
为了提高电火花放电雾化烧蚀加工效率,以烧结金刚石材料作为加工电极,利用金刚石颗粒的磨削作用实现了高效雾化烧蚀与机械磨削的复合加工.其中,通过测量加工过程中金刚石颗粒与工件之间的机械磨削作用力,实现了基于压力信号检测的伺服控制,以保证金刚石颗粒的磨削作用,并采用反比例、模糊和比例-积分-微分(PID)压力控制方法来维持加工过程中的压力稳定性.同时,以高强钢Q420C为加工对象进行了3组加工效率对比试验.结果表明:采用PID压力控制方法,在30min的加工时间内所得加工深度可达14.5mm,最大压力在1.0N以内,其加工效率和加工稳定性优于其他2种控制方法.
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
比例微分积分论文参考文献
[1].余丽玲,张刚平,刘文平,徐彬锋,金浩宇.基于活性胰岛素累积量模糊自适应比例-积分-微分闭环胰岛素的控制方法[J].中国组织工程研究.2019
[2].邱明波,史璟云,俞晓春,刘志东.比例-积分-微分压力控制的放电雾化烧蚀磨削加工方法[J].上海交通大学学报.2019
[3].汤伟,王帅,王玲利.基于遗传模糊免疫算法的比例-积分-微分参数整定优化[J].科学技术与工程.2018
[4].胡宇.基于比例积分微分控制的车辆主动悬架仿真研究[J].装备机械.2018
[5].于兰英,陈建强.基于改进鸡群算法的比例-积分-微分参数整定[J].科学技术与工程.2018
[6].潘泽跃,程健,吴嘉珉,程景行.基于FPGA广义预测比例-积分-微分控制在特种电源中的应用[J].电工技术学报.2018
[7].简林波.Volterra比例延迟积分微分方程Legendre配置法的误差估计[D].哈尔滨工业大学.2017
[8].夏洪,孙友涛,吴和宇.基于比例-积分-微分神经元网络的双闭环比值控制系统[C].第26届中国过程控制会议（CPCC2015）论文集.2015
[9].王胜,陈宁.基于图像视觉伺服的模糊比例积分微分控制系统[J].计算机应用.2015
[10].方强,姜莉莉,莫伟强,余辉.比例积分微分控制在发动机缸体清洗设备液压同步系统中的应用[J].清洗世界.2015