柴瑞强:基于MK60FN1MOVLQ15单片机的智能车设计论文

柴瑞强:基于MK60FN1MOVLQ15单片机的智能车设计论文

本文主要研究内容

作者柴瑞强,王瑞(2019)在《基于MK60FN1MOVLQ15单片机的智能车设计》一文中研究指出:基于智能车的快速且准确的自动寻迹要求,以MK60FN1MOVLQ15作为核心控制单元,采用第13届飞思卡尔组委会提供的B车模,对系统进行硬件设计,软件设计,并通过PID控制算法调节电机的转速和转向舵机的转角,实现了小车准确且高速的自动寻迹。

Abstract

ji yu zhi neng che de kuai su ju zhun que de zi dong xun ji yao qiu ,yi MK60FN1MOVLQ15zuo wei he xin kong zhi chan yuan ,cai yong di 13jie fei sai ka er zu wei hui di gong de Bche mo ,dui ji tong jin hang ying jian she ji ,ruan jian she ji ,bing tong guo PIDkong zhi suan fa diao jie dian ji de zhuai su he zhuai xiang duo ji de zhuai jiao ,shi xian le xiao che zhun que ju gao su de zi dong xun ji 。

论文参考文献

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  • 论文详细介绍

    论文作者分别是来自农业装备与车辆工程的柴瑞强,王瑞,发表于刊物农业装备与车辆工程2019年11期论文,是一篇关于单片机论文,控制算法论文,智能车论文,无人驾驶论文,农业装备与车辆工程2019年11期论文的文章。本文可供学术参考使用,各位学者可以免费参考阅读下载,文章观点不代表本站观点,资料来自农业装备与车辆工程2019年11期论文网站,若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权,请联系我们删除。

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