导读:本文包含了非线性摩擦力论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:电液伺服振动,摩擦力,遗传算法,非线性
非线性摩擦力论文文献综述
凌明祥,朱长春[1]（2017）在《液压振动台非线性摩擦力测量与参数辨识》一文中研究指出电液伺服振动试验系统低速和换向时的非线性摩擦力测量和补偿是提高运输环境试验和地震模拟试验等控制精度的重要途径。为了定量获取液压振动台的非线性摩擦力,基于Stribeck效应建立了改进的电液伺服振动试验系统非线性摩擦力理论模型,并结合液压振动台的力平衡方程建立了非线性摩擦力待辨识参数的目标函数。提出一种基于位移闭环控制的简便方法对不同速度下的液压振动台油缸压力差进行测量,得到振动台液压缸与活塞杆之间的摩擦力随速度变化的数值规律。采用基于拟随机序列的混合遗传算法对非线性摩擦力理论模型的4个参数进行了辨识。试验结果证明了本研究方法的可行性,为液压振动试验系统加速度波形失真补偿提供了一定参考。(本文来源于《振动.测试与诊断》期刊2017年04期）
姜甲浩[2]（2017）在《基于轧制力和摩擦力非线性约束的轧机辊系稳定性及控制研究》一文中研究指出随着社会的发展,板带钢材的尺寸精度和表面质量被提出了更高的要求。然而,板带轧机的振动容易造成板带钢材的厚度误差和表面振纹,限制了板带钢材的高速化生产。为了提高轧机设备运行的稳定性及轧制效率,本文对轧制力和摩擦力非线性约束的轧机辊系稳定性及控制展开深入研究。首先,考虑轧件水平振动的影响,将轧制速度改进为轧辊转速和轧件水平振动速度和的形式。在Hill轧制力公式和Roberts摩擦因数公式的基础上,建立受轧件水平振动影响的动态轧制力和动态摩擦力模型。现场采集轧制力数据,通过对比优化前后的轧制力数值误差,验证了模型的有效性。其次,考虑轧机机械结构和振动特性的对称性,利用集中质量法建立轧机辊系振动物理模型。根据广义耗散的Lagrange原理,分别沿轧制线方向和垂直于轧制线方向建立轧件轧辊耦合振动动力学平衡方程。再次,采用多尺度法求得考虑系统主共振和内共振的幅频响应方程,为轧机辊系的幅频特性分析打下基础。根据奇异性理论,得到系统的分岔方程。并分6种情况在平面上展示了轧机辊系振动的转迁集及分岔拓扑。然后,研究了轧机辊系振动幅值随轧制力变化的局部分岔图,得到了轧机辊系分岔失稳的临界值。同时,以轧件水平振动速度是否为零为标准,将辊缝摩擦状态分为静摩擦和滑动摩擦两种。在此基础上,仿真对比两种摩擦状态下的幅频响应。结果表明,滑动摩擦状态下的轧机辊系振动对外部激励和内部非线性参数变化的敏感程度远远高于静摩擦状态下的情况,证明了考虑轧件水平振动的必要性。最后,设计了轧机辊系振动位移和速度时滞反馈控制函数,并将其引入到轧件轧辊动力学平衡方程中。采用多尺度法求得了受控系统考虑系统主共振和内共振的幅频响应方程。通过调整反馈增益系数和时滞量参数,对轧机辊系振动极限环幅值和幅频特性的稳定性进行控制。并实现了对主共振情况下轧机辊系振动分岔行为的控制,提高了轧制系统的稳定性。(本文来源于《燕山大学》期刊2017-05-01）
史彤阳[3]（2016）在《颗粒物质滑动摩擦力非线性规律的研究》一文中研究指出本文通过两个实验来探究颗粒体系中摩擦力的问题:(1)不同流量颗粒摆的振动规律;(2)颗粒介质中探测棒自由渗透过程的摩擦力规律。不同流量下颗粒摆摆幅和周期随时间变化的实验结果表明:颗粒摆的摆幅随时间指数衰减,周期随时间指数增加;流量越大,摆幅和周期随时间的变化率越大;振动时长相同时,摆幅和周期都随流量非线性变化。对颗粒摆振动建立了动力学方程,用Matlab软件编程对超越动力学方程做了数值解,理论结果和实验结果吻合较好。在数据解中可以得到6个不同流量下的阻力系数,可以粗略的看出阻力系数与流量成线性关系。由于颗粒摆受到的阻力与流量、质量以及角速度都成正比,而颗粒摆的流量、质量以及角速度都是时间的函数,可见颗粒摆受到的阻力是非线性的。将探测棒穿透颗粒床,在重力驱动下探测棒向下渗透,实验表明:增加颗粒床高度,探测棒下降深度z随时间t变化的轨迹会发生由凹到凸的转变以及扭曲程度的变化。通过粗细筒实验结果的对比,对于相同的颗粒层高度,当筒仓半径较小时,探测棒在颗粒介质中的摩擦力较大,相反,当筒仓半径较大时,探测棒在颗粒介质中的摩擦力较小。通过动力学方程由z-t实验数据间接获得阻力因子κ随时间t变化的实验数据。结果表明:增加颗粒床深度,κ-t会发生由振荡减小到振荡或阶梯式增加的转变以及振荡程度的变化。用循环函数对κ-t实验数据拟合,将拟合函数代入动力学方程,用Matlab软件求解z-t关系,理论结果与实验结果吻合较好。阻力因子随时间振荡减小、振荡增加、阶梯式增加以及变化形式随h转变,这些都是颗粒介质中运动物体所受阻力的非线性特征。(本文来源于《贵州大学》期刊2016-06-01）
王慎航,王云宽,胡建华,秦晓飞,郑军[4]（2015）在《基于干扰抑制和非线性摩擦力补偿的速度环PI控制器抗饱和设计》一文中研究指出针对永磁同步电机速度调节器积分饱和导致动态品质变差的问题,提出一种新型的抗饱和(AW)设计方法。该AW方法首先把模型的不确定性视为系统的干扰;然后为了改善系统性能和提高抗干扰能力,在比例积分(PI)控制策略基础上,对速度环设计一种基于摩擦模型补偿和扰动观测补偿的复合控制方法;最后把PI控制器退饱和后从比例(P)模式重新进入PI模式的系统响应看作是带有初始值的系统响应,同时利用时域下的系统误差动态响应方程推导出系统无超调的误差和积分条件,当系统进入饱和时,系统以最大加速度运行,直到满足条件才重新进入PI模式,并给积分赋初始值。研究结果表明:该方法确保退饱和系统的优良的动态性能和无超调运行。与现有条件积分方法及其改进的方法相比,仿真和实验结果验证该新型AW设计的可行性及优越性。(本文来源于《中南大学学报(自然科学版)》期刊2015年09期）
朱勇,姜万录,郑直[5]（2015）在《摩擦力作用下电液伺服系统非线性动力学行为》一文中研究指出以电液伺服系统为研究对象,重点探究了非线性摩擦力对系统动态特征的影响规律.根据非线性动力学原理,建立了电液伺服系统的非线性动力学模型.通过理论研究,指出非线性摩擦力作用可以用Van Der Pol方程描述.通过数值试验分析,揭示了系统内在的分岔现象及典型非线性动力学行为.用非线性动力学研究方法对实测的电液伺服系统的动态数据进行了深入分析,揭示了摩擦力引起的"极限环型振荡"现象.发现摩擦力的非线性作用会引起电液伺服系统在工作过程中发生非线性振动,其对系统动态特征的影响不容忽视,在系统建模与动态特性研究时应该将摩擦力的非线性作用考虑在内.(本文来源于《北京航空航天大学学报》期刊2015年01期）
张宝安,陆正刚,李奇[6]（2013）在《重载货车转向架非线性干摩擦力等效线性化及在车桥耦合中的应用》一文中研究指出采用基于振动周期内平均功率相等的描述函数法,对重载货车转向架的非线性干摩擦力进行等效线性化,即将斜楔与摇枕间的垂向和横向非线性摩擦力线性等效为垂向和横向线性阻尼力,将旁承和心盘处的回转摩擦阻力矩线性等效为回转摩擦阻尼力,进而建立重载货车的等效线性动力学模型。以C80型重载货车为例,分别采用给出的等效线性动力学模型和非线性动力学模型进行重载货车动力学仿真计算。结果表明:等效线性动力学模型虽然小幅度增大了车体的垂向和横向平稳性指标、轮轨横向作用力、脱轨系数和轮重减载率,但是仍在GB/T 5599—1985标准范围内,满足其各项评价指标要求,验证了用描述函数法对非线性干摩擦力等效线性化的正确性和合理性;说明基于描述函数法的重载货车等效线性动力学模型可以替代复杂的非线性动力学模型进行重载货车通过既有桥梁的车桥耦合动力响应分析,为重载货车的非线性悬挂系统参数优化和车桥耦合动力学性能分析提供了新的有效途径。(本文来源于《中国铁道科学》期刊2013年03期）
钟琮玮,项基,韦巍,张远辉[7]（2012）在《基于简化非线性观测器的LuGre动态摩擦力补偿》一文中研究指出针对机械手臂控制中使用LuGre模型进行动态摩擦力补偿时的内部摩擦力状态识别问题,在已有的非线性观测器和基于滑模的观测器的研究基础上,缩减非线性观测器中的冗余部分,提出简化非线性观测器.采用Lya-punov方法分析基于该观测器的自适应控制算法的稳定性,说明简化观测器的使用条件为加入合适的低通滤波器,消除速度采样高频波动对观测结果的影响.实验结果对比了3种内部摩擦力状态观测器在动态LuGre摩擦力补偿中对手臂控制效果的影响,采用3种观测器进行自适应跟踪控制时的位置跟踪精度分别可以达到0.010、0.009和0.004rad.实验表明,采用简化观测器可以取得比前2种观测器更好的自适应控制效果.(本文来源于《浙江大学学报(工学版)》期刊2012年04期）
王艾伦,龙清[8]（2012）在《IHB方法在含强非线性摩擦力失谐叶盘系统响应特性研究中的应用》一文中研究指出针对目前谐波平衡法分析高维非线性动力学系统存在求解困难等问题,文中基于增量谐波平衡法(incremental harmonic balance method,IHB法)能将高维非线性方程组转化为线性方程组进行求解的优点,将其推广应用到含强非线性干摩擦力失谐叶盘系统振动响应特性研究中,成功避开谐波平衡法必须求解非线性方程组的问题。研究表明,推广后的IHB法能较好地解决含强非线性摩擦力失谐叶盘系统响应求解的诸多问题,并且运用该方法成功发现含非线性摩擦阻尼的谐调叶盘系统也可能产生振动能量局部化现象。(本文来源于《机械强度》期刊2012年02期）
朱恩涌,巫世晶,王晓笋,邓明星,潜波[9]（2010）在《含摩擦力的行星齿轮传动系统非线性动力学模型》一文中研究指出建立了一种考虑摩擦力、时变啮合刚度、齿侧间隙和综合啮合误差的2K-H型行星齿轮平移-扭转耦合非线性动力学模型。分析计算了啮合齿对间的相对位移,根据啮合区啮合齿对数不断变化的特点,推导出不同啮合齿对间摩擦力力臂计算公式,考虑了双齿啮合区的齿面摩擦力对齿轮系统振动的影响,推导了系统多间隙,变参数和多自由度的动力学微分方程组。最后运用变步长Gill积分法求解系统多自由度间隙型非线性微分方程组,得到了考虑滑动摩擦力影响时系统的振动响应。(本文来源于《振动与冲击》期刊2010年08期）
杜学能,胡林,孔维姝,王伟明,吴宇[10]（2006）在《颗粒物质内部滑动摩擦力的非线性振动现象》一文中研究指出实验研究了探测棒竖直穿过圆筒中颗粒物质运动时所受的滑动摩擦阻力.研究发现,厚度为容器直径的0·5到2倍之间,粒径为2mm的颗粒堆,对探测棒的滑动摩擦力在一个平均水平上随时间作非线性振动.当探测棒以小于2×10-3m/s的匀速率上升时,滑动摩擦力平均水平超过初始最大静摩擦力F0的0·2到0·5倍,变化范围可从F0到2F0.频率低于1·35Hz时,各种频率成分的强度随频率增加按幂函数方式衰减,其主要部分的平均周期T与探测棒运动速率v成反比关系.(本文来源于《物理学报》期刊2006年12期）
非线性摩擦力论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
随着社会的发展,板带钢材的尺寸精度和表面质量被提出了更高的要求。然而,板带轧机的振动容易造成板带钢材的厚度误差和表面振纹,限制了板带钢材的高速化生产。为了提高轧机设备运行的稳定性及轧制效率,本文对轧制力和摩擦力非线性约束的轧机辊系稳定性及控制展开深入研究。首先,考虑轧件水平振动的影响,将轧制速度改进为轧辊转速和轧件水平振动速度和的形式。在Hill轧制力公式和Roberts摩擦因数公式的基础上,建立受轧件水平振动影响的动态轧制力和动态摩擦力模型。现场采集轧制力数据,通过对比优化前后的轧制力数值误差,验证了模型的有效性。其次,考虑轧机机械结构和振动特性的对称性,利用集中质量法建立轧机辊系振动物理模型。根据广义耗散的Lagrange原理,分别沿轧制线方向和垂直于轧制线方向建立轧件轧辊耦合振动动力学平衡方程。再次,采用多尺度法求得考虑系统主共振和内共振的幅频响应方程,为轧机辊系的幅频特性分析打下基础。根据奇异性理论,得到系统的分岔方程。并分6种情况在平面上展示了轧机辊系振动的转迁集及分岔拓扑。然后,研究了轧机辊系振动幅值随轧制力变化的局部分岔图,得到了轧机辊系分岔失稳的临界值。同时,以轧件水平振动速度是否为零为标准,将辊缝摩擦状态分为静摩擦和滑动摩擦两种。在此基础上,仿真对比两种摩擦状态下的幅频响应。结果表明,滑动摩擦状态下的轧机辊系振动对外部激励和内部非线性参数变化的敏感程度远远高于静摩擦状态下的情况,证明了考虑轧件水平振动的必要性。最后,设计了轧机辊系振动位移和速度时滞反馈控制函数,并将其引入到轧件轧辊动力学平衡方程中。采用多尺度法求得了受控系统考虑系统主共振和内共振的幅频响应方程。通过调整反馈增益系数和时滞量参数,对轧机辊系振动极限环幅值和幅频特性的稳定性进行控制。并实现了对主共振情况下轧机辊系振动分岔行为的控制,提高了轧制系统的稳定性。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
非线性摩擦力论文参考文献
[1].凌明祥,朱长春.液压振动台非线性摩擦力测量与参数辨识[J].振动.测试与诊断.2017
[2].姜甲浩.基于轧制力和摩擦力非线性约束的轧机辊系稳定性及控制研究[D].燕山大学.2017
[3].史彤阳.颗粒物质滑动摩擦力非线性规律的研究[D].贵州大学.2016
[4].王慎航,王云宽,胡建华,秦晓飞,郑军.基于干扰抑制和非线性摩擦力补偿的速度环PI控制器抗饱和设计[J].中南大学学报(自然科学版).2015
[5].朱勇,姜万录,郑直.摩擦力作用下电液伺服系统非线性动力学行为[J].北京航空航天大学学报.2015
[6].张宝安,陆正刚,李奇.重载货车转向架非线性干摩擦力等效线性化及在车桥耦合中的应用[J].中国铁道科学.2013
[7].钟琮玮,项基,韦巍,张远辉.基于简化非线性观测器的LuGre动态摩擦力补偿[J].浙江大学学报(工学版).2012
[8].王艾伦,龙清.IHB方法在含强非线性摩擦力失谐叶盘系统响应特性研究中的应用[J].机械强度.2012
[9].朱恩涌,巫世晶,王晓笋,邓明星,潜波.含摩擦力的行星齿轮传动系统非线性动力学模型[J].振动与冲击.2010
[10].杜学能,胡林,孔维姝,王伟明,吴宇.颗粒物质内部滑动摩擦力的非线性振动现象[J].物理学报.2006