导读:本文包含了一阶惯性论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:大时滞系统,一阶惯性系统,线性自抗扰控制,Smith预估器
一阶惯性论文文献综述
王永帅,陈增强,孙明玮,孙青林[1]（2018）在《一阶惯性大时滞系统Smith预估自抗扰控制》一文中研究指出大时滞系统是工业过程控制中的典型难题,将先进控制方法应用于大时滞系统时需要与传统的Smith预估器相结合才能获得理想的控制效果。针对一阶惯性大时滞系统,研究了Smith预估器与线性自抗扰控制技术相结合的设计问题,分析了系统的稳定条件和参数摄动问题。证明了当被控对象参数与Smith预估器参数相同时,闭环控制系统稳定的结论,同时推导了参数不同时控制系统稳定的一个充分条件。另外基于数值仿真,从暂态性能、稳定裕度和抗扰能力叁方面分析了系统参数和控制参数摄动的影响作用,这些结果可用于Smith预估器和线性自抗扰控制器参数的整定。(本文来源于《智能系统学报》期刊2018年04期）
冯士伟,李勇,武志忠,张沛勇[2]（2015）在《一种一阶延迟惯性环节温控系统优化设计方法》一文中研究指出为提高惯性仪表的温控精度,针对纯延迟环节对温控系统稳定性的影响,提出一种一阶延迟惯性环节温控系统的优化设计方法.该方法充分利用平衡电桥消除温度跟踪误差,设计脉冲宽度调制(PWM)控制方法提高加热效率,同时基于Ziegler-Nichols整定法进行PID控制器优化设计以提高温控系统的相角裕度,使得温控系统对仪表间参数差异的适应能力大大增强.试验表明,在实验室条件下和具有强制对流环境的温度循环试验条件下仪表温控精度为0.006℃(1σ).该方法简单有效,阻容参数易于选取,能够满足温度控制的高精度要求.(本文来源于《空间控制技术与应用》期刊2015年02期）
吕品,赖际舟,刘建业,吴奇,黄凯[3]（2015）在《惯性导航系统中陀螺一阶马尔科夫过程的误差传播特性》一文中研究指出一阶马尔科夫过程是描述陀螺低频随机噪声的主要模型之一,对惯性导航系统精度具有重要影响。首先研究了惯性导航系统中陀螺随机误差传播特性分析的一般方法,推导了惯性导航系统的冲击响应函数。继而结合一阶马尔科夫过程的统计特性,推导了其作为陀螺随机误差在惯性导航系统长时间导航环境中的误差传播公式,分析了其对系统姿态、位置精度的影响。最后对陀螺一阶马尔科夫过程引起的惯性导航系统误差进行了仿真,对理论结果进行了验证。论文的研究对于惯性导航系统的优化设计与误差分析具有一定的参考价值。(本文来源于《导航与控制》期刊2015年02期）
赵彬,尤文[4]（2008）在《针对一阶惯性加纯滞后过程的模型算法控制研究》一文中研究指出针对典型的工业一阶生产过程,采用单值模型算法预测控制,完成了基于PLC的单值模型算法预测控制器的设计,并以过程控制装置为对象,以流量为被控变量,实现了单值模型算法预测控制。实验表明系统控制精度高,抗扰性强,取得了实际误差小于0.01 m3/h的控制效果,运行稳定,具有一定的实用性和推广性。(本文来源于《石油化工自动化》期刊2008年01期）
李志权[5]（2008）在《基于遗传算法的一阶惯性系统的最优控制》一文中研究指出本文对一阶惯性系统的控制环节进行了研究。针对系统进行了建模和相关参数的计算;最后对系统进行仿真,得到基于遗传算法的最优的控制器参数Kp,Ki,Kd。仿真结果表明,基于遗传算法的PID控制器可以实现工程的性能指标要求,具有很好的效果。(本文来源于《科技创新导报》期刊2008年05期）
廉宇峰,尤文[6]（2007）在《针对一阶惯性加纯滞后过程的广义预测控制算法研究》一文中研究指出针对典型的一阶生产过程,采用广义预测控制算法,完成了基于S7-200 PLC的单步广义预测控制器的设计,并以JWS-6/3-4型过程控制装置为对象,以液位为被控变量,实现了单步预测控制。实验表明系统控制精度高,取得了实际误差小于5 mm的控制效果,运行稳定,具有一定的实用性和推广性。(本文来源于《石油化工自动化》期刊2007年05期）
郑剑翔[7]（2007）在《一阶惯性延时系统的免分析建模法——MATLAB在大林算法建模仿真中的应用》一文中研究指出利用MATLAB软件对一阶惯性延时系统免分析建模.通过对实际被控对象施加阶跃激励可获得实际系统的阶跃响应数据,利用MATLAB软件的“fminsearch”命令可方便地求得与实际数据有最小均方差的响应曲线数学表达式,通过变换运算得到被控对象的传递函数Gp(Z).根据大林(Dahlin)控制算法理论,先设定期望的闭环系统函数Φ(Z),由此二函数便可得到控制器的函数Gc(Z).利用MATLAB中的SIMULINK工具建立仿真模型,通过对此模型的仿真运行,便可得到控制器的最佳参数.(本文来源于《福州大学学报(自然科学版)》期刊2007年01期）
董春霞[8]（2006）在《一阶惯性环节的模糊PID自整定控制算法的设计》一文中研究指出提出一种新型的智能控制算法——模糊自整定PID控制算法,并进行单纯PID控制、模糊控制算法与这种新型控制算法的仿真比较。这一控制算法具有很强的适应性、鲁棒性和抗干扰性。(本文来源于《高等职业教育(天津职业大学学报)》期刊2006年02期）
刘玉民[9]（2005）在《用GPC算法实现对一阶惯性加纯滞后对象的预测控制》一文中研究指出预测控制是近年发展起来的一类新型计算机控制算法。本文应用GPC(广义预测控制)算法实现对一阶惯性加纯滞后对象的控制。被控对象数学模型的参数采用递推最小二乘方法辨识得到。仿真结果证明了该算法的可行性。(本文来源于《唐山学院学报》期刊2005年02期）
杨俊生[10]（1996）在《非惯性系中受一阶非线性非完整约束的拉格朗日方程式》一文中研究指出本文引入广义惯性力,广义约束力,拉格朗日不定乘子等概念,直接从非惯性系中推导出受非线性非完整约束质点系统的拉格朗日方程式,并推广之保守系统。(本文来源于《成都师专学报》期刊1996年01期）
一阶惯性论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
为提高惯性仪表的温控精度,针对纯延迟环节对温控系统稳定性的影响,提出一种一阶延迟惯性环节温控系统的优化设计方法.该方法充分利用平衡电桥消除温度跟踪误差,设计脉冲宽度调制(PWM)控制方法提高加热效率,同时基于Ziegler-Nichols整定法进行PID控制器优化设计以提高温控系统的相角裕度,使得温控系统对仪表间参数差异的适应能力大大增强.试验表明,在实验室条件下和具有强制对流环境的温度循环试验条件下仪表温控精度为0.006℃(1σ).该方法简单有效,阻容参数易于选取,能够满足温度控制的高精度要求.
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
一阶惯性论文参考文献
[1].王永帅,陈增强,孙明玮,孙青林.一阶惯性大时滞系统Smith预估自抗扰控制[J].智能系统学报.2018
[2].冯士伟,李勇,武志忠,张沛勇.一种一阶延迟惯性环节温控系统优化设计方法[J].空间控制技术与应用.2015
[3].吕品,赖际舟,刘建业,吴奇,黄凯.惯性导航系统中陀螺一阶马尔科夫过程的误差传播特性[J].导航与控制.2015
[4].赵彬,尤文.针对一阶惯性加纯滞后过程的模型算法控制研究[J].石油化工自动化.2008
[5].李志权.基于遗传算法的一阶惯性系统的最优控制[J].科技创新导报.2008
[6].廉宇峰,尤文.针对一阶惯性加纯滞后过程的广义预测控制算法研究[J].石油化工自动化.2007
[7].郑剑翔.一阶惯性延时系统的免分析建模法——MATLAB在大林算法建模仿真中的应用[J].福州大学学报(自然科学版).2007
[8].董春霞.一阶惯性环节的模糊PID自整定控制算法的设计[J].高等职业教育(天津职业大学学报).2006
[9].刘玉民.用GPC算法实现对一阶惯性加纯滞后对象的预测控制[J].唐山学院学报.2005
[10].杨俊生.非惯性系中受一阶非线性非完整约束的拉格朗日方程式[J].成都师专学报.1996