导读:本文包含了柔性铰链结构论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:双足压电直线电机,压电迭堆,二级杠杆,柔性铰链
柔性铰链结构论文文献综述
钟相强,黄卫清,张轩,孙梦馨,卢倩[1]（2018）在《二级杠杆柔性铰链复合结构的双足压电直线电机》一文中研究指出为实现精密机械装置的快速定位,增加压电直线电机中位移放大结构对压电迭堆输出位移的放大能力,提出了一种基于二级杠杆和柔性铰链复合结构的新型双足压电直线电机。首先,对电机的作动原理进行分析,推导了驱动足轨迹方程。为提高其输出性能,对直圆型柔性铰链的参数进行了优化,得到最佳铰链参数为厚度th=0.2mm、切割半径Rh=1mm和宽度bh=10mm。最后,制作了该电机样机并进行了振幅、速度和负载性能测试,基于正交试验方法对电机速度进行了分析,得出电压对电机速度的影响更灵敏。实验结果表明,驱动足Ⅰ、Ⅱ的位移振幅分别在75μm和63μm附近波动,差值约为12μm;在120V、110Hz的信号激励下速度达16.163mm/s,最大负载能力为1.7N。与现有的压电直线电机相比较,该电机结构简单,易于安装调试,具有响应快、大振幅、速度大且运行稳定的特点。(本文来源于《光学精密工程》期刊2018年01期）
邱丽芳,陈海翔,吴友炜[2]（2018）在《新型单轴柔性铰链拓扑结构设计与柔度分析》一文中研究指出采用基于叁维连续体拓扑优化理论的变密度法,以柔性铰链柔度比最大为目标,建立了单轴柔性铰链的拓扑优化模型。首先,借助Opti Struct软件设计出一种具有全新叁维拓扑结构的单轴柔性铰链;其次,结合卡氏第二定理和能量法对该新型柔性铰链的转动性能进行理论分析,推导出该新型柔性铰链的柔度矩阵,通过16组实例的理论计算和有限元仿真分析,得到其相对误差在6.35%以内,验证了该新型柔性铰链柔度矩阵理论公式的正确性;最后,分析了具有相同切口轮廓的圆弧型柔性铰链和新型柔性铰链的柔度差异。结果表明:新型柔性铰链具有更大的柔度,其柔度性能提升300%。使用叁维连续体拓扑优化方法,可为单轴柔性铰链的设计提供一个新思路。(本文来源于《北京航空航天大学学报》期刊2018年06期）
焦陈磊,王桂莲,周海波,董厚孚[3]（2017）在《结构参数对抛物线型柔性铰链刚度的影响》一文中研究指出刚度是衡量柔性铰链机械特性的重要指标,运用材料力学和微积分等理论,建立了抛物线型柔性铰链的弯曲刚度和拉伸刚度模型,获得了不同尺寸参数对应的解析解;分析了抛物线型柔性铰链刚度对结构参数的依赖程度,发现了其具有明显的尺寸效应;建立了抛物线型柔性铰链有限元模型并进行数值模拟,理论模型解析解与数值模拟结果的相对误差小于8.5%。研究结果为进一步优化设计铰链结构参数提供了重要依据。(本文来源于《机械设计》期刊2017年11期）
田冬林,邱大龙,王传礼,刘浩,潘广香[4]（2014）在《GMM微泵柔性铰链输出薄膜的结构设计与优化》一文中研究指出由于超磁致伸缩高频微泵的普通输出杆与泵腔内壁频繁摩擦产生的损耗,影响泵腔的密封性,从而导致油液泄漏。为解决这一问题,提出一种复合型柔性铰链薄膜取代普通输出杆,并对各种柔性铰链薄膜进行有限元建模及分析,由仿真结果和理论分析得出:该复合型柔性铰链薄膜转动能力强,回转精度高,结构尺寸小,运动灵敏度高,从而减小柔性铰链薄膜与泵腔内壁的摩擦,为以后GMM微泵的设计提供理论基础。(本文来源于《机床与液压》期刊2014年14期）
彭程[5]（2014）在《全柔性铰链的Stewart平台结构设计研究》一文中研究指出光学系统在光学显微镜，半导体生产，空间探测等超精密工程领域中得到了广泛的应用。为了保证光路的准确性，光学元器件不仅需要有很高的面形精度，而且需要高精密的定位系统。本文以光学元器件的高精度定位为应用背景，研究全柔性铰链的Stewart并联机器人的结构与致动器设计，主要工作有以下几点：首先，基于DH方法建立了针对各个支链单独建立了每个支腿的坐标系，将每个支链视为一个六自由度的串联机器人，分别对每个支链求取各关节的逆解。在此基础上上，基于虚功原理建立了动力学方程，据此可以得到柔性铰链的刚度、工作空间及驱动力之间的关系，本章是全柔性铰链的Stewart并联机器人的结构设计的基础。其次，第二、叁章中分别根据运动学与动力学方程求解柔性铰链的范围要求以及致动器的输出力与伸缩范围等设计目标，分别进行柔性铰链与致动器的设计，保证柔性铰链与制动器能够满足全柔性铰链的Stewart并联机器人工作空间、分辨率、负载能力的要求。最后，分析了全柔性铰链的Stewart并联机器人整体的性能，利用刚度转移矩阵分析整体的刚度矩阵，对全柔性铰链的Stewart并联机器人整体进行叁维建模，使用有限元软件分析整体的模态特性。(本文来源于《上海交通大学》期刊2014-02-12）
周欢伟[6]（2013）在《面向快速伺服刀架的柔性铰链结构优化设计》一文中研究指出在机械超精密加工中,以压电陶瓷驱动柔性铰链的快速伺服刀架系统是保证加工精度和效率的关键系统之一。根据柔性铰链在该系统工作过程中频率高、加速度高的特点,分析选择其缺口形式的原则,设计柔性铰链对称的拓扑结构,建立柔性铰链的动态数学模型,利用解析方程求解符合满足加工要求的放大倍数。最后根据柔性铰链要求有较好的热稳定性及柔度等特性,借助Ansys仿真出压电陶瓷的驱动力与柔性铰链的微位移之间的关系。(本文来源于《机床与液压》期刊2013年13期）
邱志成,姜衡[7]（2011）在《一种柔性铰链连接的柔性板结构振动模态分析》一文中研究指出针对一种空间铰接柔性板结构的振动特性进行了分析,采用有限元分析方法给出通过柔性铰链连接的柔性板结构建模思路.利用有限元软件ANSYS对几种不同的铰链扭转刚度条件下铰接柔性板结构进行了模态分析,获得了模型结构的前五阶模态曲面及其模态频率.并比较了不同铰链刚度对铰接柔性板结构的模态振型和模态频率的影响.该分析有助于研究铰接柔性板结构的动力学和控制方案的设计、建模和分析.(本文来源于《空间控制技术与应用》期刊2011年05期）
于会民,陈乾伟,黄卫清[8]（2011）在《柔性铰链结构夹持的直线型超声电机》一文中研究指出分析了直线型超声电机理想夹持模型与实际夹持模型的差别,并提出了实际夹持模型应满足的要求。针对南京航空航天大学精密驱动研究所研制的双变幅杆V型直线超声电机提出了基于柔性铰链结构的夹持方案,此方案显着地提高了电机的机械性能及稳定性,电机的最大输出力达28.8 N。通过实验研究了不同弹性元件对直线电机输出性能的影响,并对直线电机所使用的弹性元件提出了要求。(本文来源于《微电机》期刊2011年03期）
杨春辉[9]（2010）在《直梁形柔性铰链结构参数对其刚度性能影响的分析》一文中研究指出柔性铰链是目前被广泛用于微动机器人的主要部件之一,其刚度性能直接影响微动机器人的终端定位。由于实际需要的多样性和复杂性,使得其实际结构的几何尺寸不能完全满足传统理论分析的假设条件,因此影响到对其性能的准确分析。采用有限元软件ANSYS分析了多个不同尺寸参数的直梁形柔性铰链的转动刚度,并与其解析计算结果进行了比较,分析了二者间产生误差的根本原因。(本文来源于《机械传动》期刊2010年09期）
赵高峰,薛松[10]（2009）在《新型柔性铰链式精密狭缝的结构原理及有限元分析》一文中研究指出根据上海光源软X射线谱学显微光束线站高光谱分辨的要求,单色光出射狭缝设计采用柔性铰链式精密结构,利用柔性铰链的特性优点,可以实现狭缝开口仅为0~0.5 mm,而且可以精度很高地调节开口宽度。该设计实现了狭缝开口输出位移和输入驱动位移的比例关系。文中介绍了该狭缝结构的机械设计原理及所采用柔性铰链的设计方法,并通过有限元分析软件ANSYS对其进行建模分析,验证了其运动原理和机械强度的设计,确定狭缝能满足上海同步辐射装置的使用要求。(本文来源于《机械设计》期刊2009年11期）
柔性铰链结构论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
采用基于叁维连续体拓扑优化理论的变密度法,以柔性铰链柔度比最大为目标,建立了单轴柔性铰链的拓扑优化模型。首先,借助Opti Struct软件设计出一种具有全新叁维拓扑结构的单轴柔性铰链;其次,结合卡氏第二定理和能量法对该新型柔性铰链的转动性能进行理论分析,推导出该新型柔性铰链的柔度矩阵,通过16组实例的理论计算和有限元仿真分析,得到其相对误差在6.35%以内,验证了该新型柔性铰链柔度矩阵理论公式的正确性;最后,分析了具有相同切口轮廓的圆弧型柔性铰链和新型柔性铰链的柔度差异。结果表明:新型柔性铰链具有更大的柔度,其柔度性能提升300%。使用叁维连续体拓扑优化方法,可为单轴柔性铰链的设计提供一个新思路。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
柔性铰链结构论文参考文献
[1].钟相强,黄卫清,张轩,孙梦馨,卢倩.二级杠杆柔性铰链复合结构的双足压电直线电机[J].光学精密工程.2018
[2].邱丽芳,陈海翔,吴友炜.新型单轴柔性铰链拓扑结构设计与柔度分析[J].北京航空航天大学学报.2018
[3].焦陈磊,王桂莲,周海波,董厚孚.结构参数对抛物线型柔性铰链刚度的影响[J].机械设计.2017
[4].田冬林,邱大龙,王传礼,刘浩,潘广香.GMM微泵柔性铰链输出薄膜的结构设计与优化[J].机床与液压.2014
[5].彭程.全柔性铰链的Stewart平台结构设计研究[D].上海交通大学.2014
[6].周欢伟.面向快速伺服刀架的柔性铰链结构优化设计[J].机床与液压.2013
[7].邱志成,姜衡.一种柔性铰链连接的柔性板结构振动模态分析[J].空间控制技术与应用.2011
[8].于会民,陈乾伟,黄卫清.柔性铰链结构夹持的直线型超声电机[J].微电机.2011
[9].杨春辉.直梁形柔性铰链结构参数对其刚度性能影响的分析[J].机械传动.2010
[10].赵高峰,薛松.新型柔性铰链式精密狭缝的结构原理及有限元分析[J].机械设计.2009