导读:本文包含了避碰处理论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:避碰声纳,信号调理,信号处理,抗混迭滤波
避碰处理论文文献综述
郑鑫岭[1]（2012）在《避碰声纳信号接收及处理平台硬件设计》一文中研究指出水下无人航行器（Underwater Unmanned Vehicle,简称UUV）在水下航行时，须装有避碰系统以使其躲避障碍物，安全航行。本文为水下航潜器的避碰声纳系统设计信号接收及处理硬件平台。平台由数字信号处理模块、接收模块、发射模块、网络通信模块和电源模块组成。根据系统在工程应用中的实际需求，设计出各个模块的功能和框架结构。由接收模块对系统接收到的信号进行差分-单端信号转换、电压放大、抗混迭滤波、光耦隔离、模-数转换；由数字信号处理模块实现对数字信号的实时处理；由发射模块对发射信号进行数-模转换、低通滤波、光耦隔离；通过网络通信模块实现避碰声纳系统与其它系统之间的网络通信；整个系统由电源管理模块提供稳定的供电。在对各个模块进行需求分析的基础上，合理选取各模块所需主要器件，进行硬件电路设计，并调通多通道音频串口、EDMA3、I~2总线等接口。最后对电路进行测试，保证整个硬件平台可以投入使用。对设计和调试过程中用到的PCB多通道简化设计方法和通道一致性的测量方法进行简要说明。本论文设计的避碰声纳接收系统的信号处理硬件平台，经过水池实验以及湖试，各项功能及技术指标均满足要求，工作稳定可靠，实现了预期目标。(本文来源于《哈尔滨工程大学》期刊2012-02-24）
童霖[2]（2010）在《内河船舶避碰事故调查处理要点》一文中研究指出通过对内河船舶碰撞事故处理的要点进行分析,提出对船舶碰撞事故进行处理的原则和方法,以及安全建议。(本文来源于《桥区船舶航行安全与管理论文集（1）》期刊2010-10-01）
卫来[3]（2010）在《避碰声纳的数据采集与处理系统》一文中研究指出无人潜航器(Unmanned Underwater Vehicle)的障碍物避碰技术是无人潜航器实现安全航行和完成水下所有预定任务的前提和基础,因此无人潜航器的障碍物避碰技术在当今世界上正越来越受到各个国家的普遍关注。本课题所研究的避碰声纳数据采集与处理系统将为无人潜航器的主动避碰提供充分而准确的外界障碍物信息,因此,避碰声纳数据采集与处理系统将直接影响到无人潜航器水下航行的安全。本课题是由避碰声纳整体系统设计与搭建、避碰声纳数据采集、避碰声纳数据处理叁个部分组成。避碰声纳整体系统设计与搭建主要是设计出既顺应当今无人水下机器人避碰技术的最新发展要求,又符合本课题中的无人潜航器自身特点的一套避碰声纳数据采集与处理系统。避碰声纳数据采集主要是利用机械扫描避碰声纳的RS232通信协议,对避碰声纳的图像数据进行采集,将采集出来的图像数据进行坐标转换和波束内插,组成便于机器处理和识别的数据。避碰声纳数据处理是本课题的核心部分,针对声纳图像中不同类型的噪声,将采集到的声纳图像数据进行去噪平滑、图像分割、图像形态学处理等方法,剔除图像的噪声,随后采用轮廓提取算法对声纳图像中的封闭空间进行轮廓提取,预先设定轮廓的面积阈值,保留大面积的轮廓,剔除小面积的噪声。最终利用基于形态特征信息提取方法提取声纳图像中的障碍物信息(障碍物的大小、距离)并将障碍物信息传送到无人潜航器的中央控制单元。通过水下实验室实验和海上的现场实验,对声纳数据采集与处理部分的性能进行了一系列的测试。实验数据表明,所探测到的障碍物信息具有良好的稳定性和可靠性,达到了本课题的研究目的。(本文来源于《大连海事大学》期刊2010-05-01）
蒋正海[4]（1999）在《分道航行与船舶避碰——谈谈分道航行船舶避让和碰撞事故处理》一文中研究指出本文根据《中华人民共和国内河避碰规则(1991)》论述了在通航分道里行驶的船舶必须遵守的“避让原则”和“避让行动”进行避让。在通航分道里船舶发生碰撞事故,应当根据(91内规)的有关规定分析碰撞原因和认定责任。并提出,认为船舶发生碰撞事故,由错走分道的船舶负全部责任,承担百分之百的赔偿经济损失是不恰当的。也未达到我们处理事故叁不放过的目的。(本文来源于《中国航海学会内河港航监督专业委员会99年度学术交流论文集》期刊1999-07-01）
刘人杰,柳晓鸣[5]（1991）在《ARPA自动避碰信息处理系统》一文中研究指出分析探讨了以ARPA作为目标信息源的自动避碰信息处理系统.该系统可根据ARPA所提供的目标信息,自动、实时地确定当时目标环境下船舶应采取的最佳避碰方案,并可将其用荧光屏、打印机和自然语音叁种形式输出.该系统还可利用ARPA进行自动避碰操作和记录等,在保障船舶航行安全,减轻驾驶员操作负担、推进船舶驾驶自动化的进程等方面,将起到很大作用.(本文来源于《大连海运学院学报》期刊1991年01期）
避碰处理论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
通过对内河船舶碰撞事故处理的要点进行分析,提出对船舶碰撞事故进行处理的原则和方法,以及安全建议。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
避碰处理论文参考文献
[1].郑鑫岭.避碰声纳信号接收及处理平台硬件设计[D].哈尔滨工程大学.2012
[2].童霖.内河船舶避碰事故调查处理要点[C].桥区船舶航行安全与管理论文集（1）.2010
[3].卫来.避碰声纳的数据采集与处理系统[D].大连海事大学.2010
[4].蒋正海.分道航行与船舶避碰——谈谈分道航行船舶避让和碰撞事故处理[C].中国航海学会内河港航监督专业委员会99年度学术交流论文集.1999
[5].刘人杰,柳晓鸣.ARPA自动避碰信息处理系统[J].大连海运学院学报.1991