导读:本文包含了扫查机构论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:油气管道,环焊缝,机器人,行走机构
扫查机构论文文献综述
李西平,孙志娟[1]（2011）在《环管道运动机器人扫查器行走机构控制系统设计》一文中研究指出油气输送管道由于其工作环境的特殊性,其管道对接环焊缝不可避免地存在缺陷。全自动超声检测(AUT)是应用最为广泛的检测方法。为保证管道环焊缝缺陷检测的可靠性并提高检测效率,设计了全自动超声检测环管道运动机器人对其进行监测。扫查器行走机构是环管道运动机器人的核心部分。在介绍总体设计方案的基础上,对环管道运动机器人行走机构的运动控制系统进行叙述。工程样机经试验证明各项数据均符合工程要求。(本文来源于《现代制造工程》期刊2011年05期）
马保家,马洪文,曹为,李凯,王立权[2]（2011）在《环焊缝超声扫查器导轨夹持行走机构设计与验证》一文中研究指出设计了环焊缝超声波扫查器导轨夹持行走机构。该行走机构采用带有凸缘的从动轮夹紧导轨,由类齿形主动轮与导轨啮合,驱动扫查器行走。为验证该行走机构的可靠性,设计并完成了与其原理完全一致的原理验证样机,同时进行了模拟扫查器沿环形导轨行走试验。试验表明,当自重24 kg对其施加600 N夹紧力时,行走机构能够可靠地沿环形导轨圆周运动。该行走机构原理验证样机为后续扫查器行走方案提供了可靠的依据。(本文来源于《无损检测》期刊2011年03期）
李凯[3]（2011）在《管道环焊缝扫查器导轨夹持行走机构研究》一文中研究指出油气输送管道由于处于特殊的工作环境中,因此管道对接环焊缝不可避免地会存在着缺陷,由此可能会为其作业埋下安全隐患,因此需要对输送管道的对接环焊缝进行检测。全自动超声检测(AUT)以其独特的优势成为管道环焊缝缺陷检测领域应用最为广泛的检测方法。随着我国近年来新建管线数量的急剧增加,为了保证管道环焊缝缺陷检测的可靠性并提高检测效率,研发智能化的超声检测设备已成为当务之急。本论文以国家“863计划”子课题“AUT检验设备国产化技术研究”为依托,对管道环焊缝超声扫查器的行走机构进行研究。本文首先确定了管道环焊缝自动检测设备的总体设计方案,进而对扫查器的机械结构和运动控制系统进行了简要介绍。基于扫查器总体设计方案对其导轨夹持行走机构和导轨的机械结构进行了细致研究。导轨作为扫查器的机械载体,起到联接和定位作用；行走机构主要包括四个部分：角度调整机构、夹紧自锁机构、驱动模块以及运动反馈模块。为了验证该行走机构的可靠性,本文设计并完成了与其原理完全一致的原理验证样机,同时进行了模拟扫查器沿环形导轨行走试验。试验结果表明自重24kg对其施加600N夹紧力时,行走机构能够可靠的沿环形导轨圆周运动。以试验数据为依据对主动轮与导轨的接触应力进行分析计算,并对导轨进行强度和刚度有限元分析。为了使扫查器沿环形导轨匀速运行以保证管道环焊缝检测的精度,本文建立了行走机构速度闭环控制系统的数学模型,并对其进行仿真,仿真结果表明该控制系统具有良好的精确性和动态响应特性；而后对控制系统的硬件和软件分别进行了设计,主要包括单片机控制模块,功率驱动模块和通信模块叁部分,由上位机给微控制器预设扫查器行走速度,通过编码器将扫查器实际行走速度反馈给微控制器,微控制器将给定速度值与实际速度值进行比较,并通过数字PID控制算法调节直流电机转速,进而精确控制扫查器行走速度。基于理论设计本文完成了管道环焊缝超声扫查器工程样机,并进行了环焊缝缺陷检测试验,试验结果表明扫查器设计合理,缺陷检测效果良好,完全满足实际使用要求。(本文来源于《哈尔滨工程大学》期刊2011-01-01）
程洪杰,赵媛[4]（2006）在《基于PLC的超声无损检测自动扫查机构控制系统设计》一文中研究指出本文介绍了一种以PLC为驱动元件的自动控制系统,详细陈述了系统自动控制的方式以及采用梯形图语言实现该自动控制系统软件设计的设计思想和过程。(本文来源于《中国科技信息》期刊2006年01期）
扫查机构论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
设计了环焊缝超声波扫查器导轨夹持行走机构。该行走机构采用带有凸缘的从动轮夹紧导轨,由类齿形主动轮与导轨啮合,驱动扫查器行走。为验证该行走机构的可靠性,设计并完成了与其原理完全一致的原理验证样机,同时进行了模拟扫查器沿环形导轨行走试验。试验表明,当自重24 kg对其施加600 N夹紧力时,行走机构能够可靠地沿环形导轨圆周运动。该行走机构原理验证样机为后续扫查器行走方案提供了可靠的依据。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
扫查机构论文参考文献
[1].李西平,孙志娟.环管道运动机器人扫查器行走机构控制系统设计[J].现代制造工程.2011
[2].马保家,马洪文,曹为,李凯,王立权.环焊缝超声扫查器导轨夹持行走机构设计与验证[J].无损检测.2011
[3].李凯.管道环焊缝扫查器导轨夹持行走机构研究[D].哈尔滨工程大学.2011
[4].程洪杰,赵媛.基于PLC的超声无损检测自动扫查机构控制系统设计[J].中国科技信息.2006