比例积分输出反馈论文-党向东,张庆灵

比例积分输出反馈论文-党向东,张庆灵

导读:本文包含了比例积分输出反馈论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献,主要关键词:广义网络控制系统,动态输出反馈,指数稳定性

比例积分输出反馈论文文献综述

党向东,张庆灵[1](2009)在《时变时延广义网络控制系统动态输出反馈比例积分控制》一文中研究指出研究具有时变时延和丢包广义网络控制系统模型、指数稳定性和动态输出反馈比例积分控制器设计.将有时变时延和丢包的动态输出反馈比例积分控制网络控制系统建模为有事件率约束的异步动态系统.基于异步动态系统理论、Lyapunov稳定性原理和线性矩阵不等式方法提出时变时延丢包动态输出反馈广义网络控制系统指数稳定的半负定矩阵条件和动态输出反馈比例积分控制器设计方法.数值例子说明提出的指数稳定的半负定条件和比例积分控制器设计方法是可行的.(本文来源于《2009年中国智能自动化会议论文集(第叁分册)》期刊2009-09-27)

党向东,张庆灵[2](2009)在《比例积分输出反馈网络控制系统的稳定性》一文中研究指出研究有数据包丢失的比例积分输出反馈网络控制系统的指数稳定性和控制器设计.将有时延和数据包丢失、无时延和有数据包丢失等情形的比例积分输出反馈网络控制系统建模为异步动态系统.基于异步动态系统理论、Lyapunov稳定性原理和线性矩阵不等式方法提出网络控制系统指数稳定的半负定矩阵条件和比例积分输出反馈控制器设计方法.通过数值算例说明指数稳定的半负定矩阵条件和控制器设计方法是可行的.(本文来源于《沈阳理工大学学报》期刊2009年02期)

高婷婷[3](2007)在《比例积分输出反馈网络控制系统的建模和分析》一文中研究指出随着网络技术的发展,越来越多的网络(例如Internet网)被应用到分布控制系统,组成网络控制系统(NCS)。这种控制系统结构具有方便维护,操作灵活,成本低等优点。尽管网络使得控制大规模分布系统十分方便,也带来了一些不便之处,例如网络时延、数据包丢失和多包传递等。本文在综述国内外各种文献的基础上,主要研究了比例积分输出反馈网络控制系统的H∞保成本控制问题和多包传输网络控制系统的控制器设计问题。首先,本文主要介绍了网络控制系统的研究背景、特点和基本组成,描述了网络控制系统的研究现状以及比例积分微分控制和保成本控制的研究背景等。其次,研究了网络控制系统在比例积分输出反馈控制器下的H∞保成本控制问题。针对传感器与控制器,控制器与执行器之间均存在网络的网络控制系统和二次型成本函数,利用李亚普诺夫稳定性理论和线性矩阵不等式原理,得到了不仅使闭环系统稳定,而且使成本函数不超过某个确定上界的H∞保成本控制存在的条件,还进一步给出了H∞保成本控制的设计方法,最后举例说明方法的可行性。随后,本文又研究了多包传输网络控制系统在比例积分输出反馈控制器下的控制器设计问题。提出了一种短时延多包传输网络控制系统的建模方法,把多包传输的网络控制系统建模为切换系统,利用切换系统和鲁棒稳定性理论,给出了该系统渐近稳定的判据和控制器的设计方法,最后通过数值算例证明了结论的可行性和有效性。紧接着给出了比例积分微分输出反馈控制下,网络控制系统分别在短时延和长时延两种情况下的模型建立。最后对本文的工作进行了总结,并对下一步的研究工作进行了分析和展望。(本文来源于《东北大学》期刊2007-12-01)

包刚[4](2007)在《网络控制系统的比例积分输出反馈控制器设计》一文中研究指出网络控制系统是通过传感器与控制器,控制器与执行器之间的网络形成闭环的反馈控制系统,是一种分布式的控制系统,它的主要特征是通过网络中的节点(传感器、控制器和执行器)交换信息。现代工业和商业系统的发展就是将计算机、通讯和控制与机器设备和信息结合的过程,网络的发展提高了应用的效率、灵活性和可依赖性,降低了系统的安装、重构和成本。因此,网络机制在网络控制系统的稳定和性能上都起到了很大的作用。网络控制系统具有资源共享、降低系统成本、使用灵活、易于维护等优点,但同时网络传输也会产生时间延迟、数据包丢失等问题。这不仅给网络控制系统的分析带来了困难,而且使得许多传统的控制理论不能直接应用到网络控制系统的设计当中。首先,本文简要介绍了网络控制系统的概念、特点及其国内外研究现状,分析了本文所关注的网络控制系统中的基本问题。第二,研究了网络控制系统的建模问题,给出了在各种情况下网络控制系统的数学模型,然后选取时延小于一个采样周期,单包传输并且带有数据包丢失的数学模型为主要研究对象。第叁,研究了网络控制系统分别在短时延和存在数据包丢失情况下的稳定性,主要研究的是只在传感器与控制器之间存在数据包丢失的模型的稳定性问题。第四,利用估计器构造出一个与原来被控对象相近似的被控对象,以达到可以设计控制器的目的,然后给出了一种同时考虑时延和数据包丢失的网络控制系统模型,并给出了解决方案。第五,针对一类传感器与控制器,控制器与执行器之间均存在时延和数据包丢失的网络控制系统,在比例积分输出反馈控制下将系统建模为具有结构事件率约束的异步动态系统,利用Lyapunov稳定性理论分别研究了在定常时延和时变时延下的网络控制系统的指数稳定性条件,并通过线性矩阵不等式的方法给出了控制器的设计问题。最后,对本文的主要贡献进行了总结,指出了网络控制系统有待进一步研究的问题。(本文来源于《东北大学》期刊2007-12-01)

比例积分输出反馈论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

研究有数据包丢失的比例积分输出反馈网络控制系统的指数稳定性和控制器设计.将有时延和数据包丢失、无时延和有数据包丢失等情形的比例积分输出反馈网络控制系统建模为异步动态系统.基于异步动态系统理论、Lyapunov稳定性原理和线性矩阵不等式方法提出网络控制系统指数稳定的半负定矩阵条件和比例积分输出反馈控制器设计方法.通过数值算例说明指数稳定的半负定矩阵条件和控制器设计方法是可行的.

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

比例积分输出反馈论文参考文献

[1].党向东,张庆灵.时变时延广义网络控制系统动态输出反馈比例积分控制[C].2009年中国智能自动化会议论文集(第叁分册).2009

[2].党向东,张庆灵.比例积分输出反馈网络控制系统的稳定性[J].沈阳理工大学学报.2009

[3].高婷婷.比例积分输出反馈网络控制系统的建模和分析[D].东北大学.2007

[4].包刚.网络控制系统的比例积分输出反馈控制器设计[D].东北大学.2007

标签:;  ;  ;  

比例积分输出反馈论文-党向东,张庆灵
下载Doc文档

猜你喜欢