导读:本文包含了二自由度系统论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:拉普拉斯变换,卷积,海维赛德第一类展开式,齐次方程
二自由度系统论文文献综述
田红亮,陈谦[1]（2019）在《单自由度系统》一文中研究指出采用拉普拉斯变换和海维赛德第一类展开式,推导了有阻尼单自由度系统的强迫振动通解.应用莱布尼茨公式,严格证明了该强迫振动解析解.有阻尼单自由度系统强迫振动解析解的构建,有助于分析有阻尼多自由度系统.(本文来源于《叁峡大学学报(自然科学版)》期刊2019年05期）
陈玲琳,陈奇[2]（2019）在《二自由度阻尼机械振动系统仿真设计程序研究》一文中研究指出采用Matlab对机械振动系统的进行分析,不但能直观地了解到系统的振动状况,而且还能快速地掌握到系统的振动现状,从而能够较快为系统进行检验与修改。首先从概述机械振动相关原理为立足点;然后对机械振动系统仿真程序设计进行探讨;最后重点论述了二自由度阻尼机械系统建模与仿真。通过使用Matlab软件来对机械振动系统步骤进行分析,又灵活运用此软件编写程序建模、仿真设计,由此获得振动系统的运动规律,为教学与科学研究提供参考。(本文来源于《长春工程学院学报(自然科学版)》期刊2019年03期）
于霞,孟宪皆[3]（2019）在《四轮转向系统二自由度模型的建立与仿真分析》一文中研究指出四轮转向(4WS),是指在汽车转向时四个车轮同时发生偏转四轮转向系统在低速时,可以减小汽车的最小转弯半径,提高汽车的灵活性与机动性;高速时,具有较快的响应速度,通过合理控制后轮的偏转角,又能提高汽车的操稳性和行车安全性~([1])。本文通过对四轮转向系统进行模型简化,模拟影响汽车转向的关键因素,通过仿真分析汽车高速和低速行驶下,四轮转向系统的优势。(本文来源于《时代汽车》期刊2019年12期）
李永泉,吴鹏涛,张阳,张立杰[4]（2019）在《球面二自由度冗余驱动并联机器人系统动力学参数辨识及控制》一文中研究指出以伺服电机驱动的球面2-DOF冗余驱动并联机器人为研究对象,首先,建立了机构惯性参数辨识模型,并规划了惯性参数辨识轨迹;其次,建立了机构运动副摩擦参数辨识模型和驱动系统的摩擦参数辨识模型,分别分析了二者的辨识原理,并规划了摩擦参数辨识轨迹;再次,通过辨识实验得到了机构惯性参数、机构转动副摩擦参数和驱动系统摩擦参数的辨识结果,利用辨识结果对原机构参数进行修正,获得了更为准确的机器人系统动力学模型,并通过轨迹测试实验,对辨识结果进行了验证;最后,制定了基于机器人系统动力学模型的前馈控制策略,与传统的机构运动学闭环控制策略进行实验对比,验证了该控制策略的可行性。(本文来源于《中国机械工程》期刊2019年16期）
陈光辉[5]（2019）在《基于同伦法的汽车多自由度系统驾驶稳定区域求解方法研究》一文中研究指出驱动转向联合工况是汽车常见的行驶工况之一,驱动力矩和前轮转角分别对应驾驶员的加速踏板和方向盘输入,对于汽车操纵稳定性具有重要影响。汽车驾驶稳定区域所表征的正是汽车能够保持稳定行驶状态的驱动力矩和前轮转角的驾驶输入组合值的集合,因此,通过求解汽车驾驶稳定区域就能够直观看到驱动力矩、前轮转角对汽车操纵稳定性的影响,为汽车动力学集成控制提供判据。同时,以汽车驾驶稳定区域为基础,就能够设计将驱动力矩和前轮转角同时作为控制参数的汽车驱动转向“前馈+反馈”的控制结构,充分利用前馈控制作用及时、滞后小的长处,发挥反馈控制克服各种干扰和消除偏差的优点。从动力学本质上说,汽车驾驶稳定区域是在汽车驱动和转向二参数耦合分岔中,由分岔点在驱动力矩和前轮转角幅值空间中所确定的区域。汽车作为典型的非线性系统其分岔特征通常伴随着平衡点的变化,因此,可以通过求解平衡点获得分岔点进而获得汽车驾驶稳定区域。但是汽车多自由度系统具有强非线性,无法利用解析方法求解,传统的数值方法(如牛顿法等)对初值具有很强敏感性且不能求解多峰值特征的系统,遗传算法等优化算法求解时面临收敛速度慢、容易陷入局部最优解等问题。通过分析不同自由度汽车系统在整个相空间特征,发现不同自由度汽车系统间存在相似性,均具有一个稳定平衡点和两个不稳定平衡点,因此,结合同伦思想提出了基于同伦算法的平衡点求解方法,进而确定汽车驾驶稳定区域。本论文主要进行了如下研究工作:(1)对不同自由度汽车系统转向运动进行全局相空间仿真,分析了不同自由度汽车系统间的相似性,结合同伦思想提出了基于同伦算法的平衡点求解方法。与遗传算法求解结果进行对比分析表明,基于同伦算法的平衡点求解精度和效率更高。(2)利用提出的同伦算法分别求解了不同附着路面下二自由度汽车系统平衡点随前轮转角变化的取值;叁自由度汽车系统平衡点随前轮转角变化的取值以及五自由度汽车系统平衡点随前轮转角和驱动力矩变化的取值。一方面验证了同伦算法的有效性和通用性,另一方面分析了不同附着路面条件、前轮转角及驱动力矩对平衡点分岔特性的影响。(3)根据汽车驾驶稳定区域的定义,以平衡点求解结果为基础,得到了汽车驾驶稳定区域,能够直观看到驱动力矩和前轮转角对汽车操纵稳定性的影响,具有非常重要的工程应用价值。(4)以求得的汽车驾驶稳定区域为基础,对比分析了有无汽车稳定性控制器作用的汽车驾驶稳定区域,得到了控制器影响下的驾驶稳定区域扩大范围,定量化地评价了控制器在整个驾驶区域内的控制效果,为汽车操纵稳定性控制策略的开发和评价分析提供了理论依据。(本文来源于《吉林大学》期刊2019-06-01）
张思进,刘喻,吉德叁[6]（2019）在《二自由度碰振准哈密顿系统双碰周期解的Melnikov方法》一文中研究指出采用摄动法和Poincaré映射方法推导出了具有立方非线性项和外部激励项的二自由度碰振系统周期解的扩展Melnikov函数,并运用该Melnikov函数研究了二自由度碰振系统的双碰周期解特性,确定了系统稳定双碰周期2运动的存在条件,即在参数域内的一条临界曲线.通过数值模拟验证,结果表明:该临界曲线下方区域参数是双碰周期2运动,上方区域参数是非双碰周期2运动;当保持其他参数不变,仅增加系统激励幅值f时,系统的运动状态会从多碰多周期运动逐步向双碰周期2运动转变;当保持其他参数不变,仅增加系统恢复系数η0时,系统的运动状态会从双碰周期2运动逐步向多碰多周期运动转变.(本文来源于《湖南大学学报(自然科学版)》期刊2019年02期）
贾富淳,孟宪皆,王琳燕[7]（2019）在《动力吸振器在叁自由度系统中的应用及参数影响规律分析》一文中研究指出对叁自由度主系统动力吸振器进行理论研究。根据叁自由度系统简化模型,利用微分方程的迭加原理,推导叁自由度主系统受简谐激励时传到基础上的力与激励力的力传递率解析表达式,得到耦合动力吸振器后系统力传递率解析表达式;根据所推导公式,分析动力吸振器质量比、固有频率比和阻尼比对力传递率的影响,得到吸振器各结构参数的影响规律,解决了叁自由度主系统动力吸振器的参数选取问题,为多自由度主系统动力吸振器的研究提供了参考。(本文来源于《机床与液压》期刊2019年03期）
李壮壮,申永军[8]（2019）在《单自由度系统强迫激励下惯容对Kelvin模型和Maxwell模型的影响》一文中研究指出在Kelvin模型和Maxwell模型的基础上分别串联和并联惯容,研究在强迫激励作用下对系统响应的影响。首先列出由简谐激励、支撑运动、偏心质量引起的强迫振动系统的动力学方程,然后求出各个模型的解析解,得到各个模型的幅频曲线。通过比较振幅放大因子和幅频曲线,发现在不改变刚度和质量的情况下,两种模型并联惯容可以降低系统固有频率,使共振区提前,并且有很好的隔振减振作用。串联惯容在简谐激励和支撑运动引起的强迫振动中有减振隔振效果。(本文来源于《石家庄铁道大学学报(自然科学版)》期刊2019年01期）
黄福祥,马越,白旭,袁利毫,周桐[9]（2018）在《海上吊物六自由度系统动力学特性分析》一文中研究指出以海上吊物系统为研究对象,考虑长方体吊物模型六自由度的运动和风载荷,建立广义坐标的第二类拉格朗日方程,并利用高阶的龙格-库塔方法求解该方程。根据牛顿第二定律,推导出吊绳动张力计算公式,对不同吊绳长度、不同起吊速度、不同激励频率时的吊绳摆角、吊物转动角度和动张力进行分析。结果表明:吊绳长度、起吊速度和激励频率的变化均对吊物的摆角和吊绳动张力产生很大影响;吊物的升降对吊绳摆动、吊物转动和吊绳中的动张力有抑制作用,且起升速度越大,对吊物系统的抑制效果越明显,可以通过控制起吊速度和时间来减小吊重的摆动;当激励频率接近于吊物系统特征频率时,会发生共振,因此起吊作业中需要选择合适的吊索长度来避开共振区。(本文来源于《船舶工程》期刊2018年12期）
任国营,薛梓[10]（2018）在《“多自由度系统位置与姿态过程控制计量关键技术研究”项目获“国家质量基础的共性技术研究与应用”重点专项支持》一文中研究指出2018年7月,由中国计量科学研究院牵头,联合7家高校、省市计量研究院所、行业高水平计量研究机构和高新技术企业申报的"多自由度系统位置与姿态过程控制计量关键技术研究"项目获得科技部"国家质量基础的共性技术研究与应用"重点专项(以下简称"NQI专项")的资金支持,目前已通过了项目实施方案论证并启动。本项目将针对多自由度非正交系统的动态曲线运动轨迹不易测量及测量精度不高的技术瓶(本文来源于《中国计量》期刊2018年12期）
二自由度系统论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
采用Matlab对机械振动系统的进行分析,不但能直观地了解到系统的振动状况,而且还能快速地掌握到系统的振动现状,从而能够较快为系统进行检验与修改。首先从概述机械振动相关原理为立足点;然后对机械振动系统仿真程序设计进行探讨;最后重点论述了二自由度阻尼机械系统建模与仿真。通过使用Matlab软件来对机械振动系统步骤进行分析,又灵活运用此软件编写程序建模、仿真设计,由此获得振动系统的运动规律,为教学与科学研究提供参考。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
二自由度系统论文参考文献
[1].田红亮,陈谦.单自由度系统[J].叁峡大学学报(自然科学版).2019
[2].陈玲琳,陈奇.二自由度阻尼机械振动系统仿真设计程序研究[J].长春工程学院学报(自然科学版).2019
[3].于霞,孟宪皆.四轮转向系统二自由度模型的建立与仿真分析[J].时代汽车.2019
[4].李永泉,吴鹏涛,张阳,张立杰.球面二自由度冗余驱动并联机器人系统动力学参数辨识及控制[J].中国机械工程.2019
[5].陈光辉.基于同伦法的汽车多自由度系统驾驶稳定区域求解方法研究[D].吉林大学.2019
[6].张思进,刘喻,吉德叁.二自由度碰振准哈密顿系统双碰周期解的Melnikov方法[J].湖南大学学报(自然科学版).2019
[7].贾富淳,孟宪皆,王琳燕.动力吸振器在叁自由度系统中的应用及参数影响规律分析[J].机床与液压.2019
[8].李壮壮,申永军.单自由度系统强迫激励下惯容对Kelvin模型和Maxwell模型的影响[J].石家庄铁道大学学报(自然科学版).2019
[9].黄福祥,马越,白旭,袁利毫,周桐.海上吊物六自由度系统动力学特性分析[J].船舶工程.2018
[10].任国营,薛梓.“多自由度系统位置与姿态过程控制计量关键技术研究”项目获“国家质量基础的共性技术研究与应用”重点专项支持[J].中国计量.2018
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