本文主要研究内容
作者杨浩,张敏,顾文斌（2019）在《基于BP神经网络PID的直驱式电液伺服系统动态特性》一文中研究指出：为了克服传统阀控液压系统易损坏性、易泄漏、对液压油污染的敏感性问题,使系统的高效能性、可靠性得到改善,采用直驱式容积控制的电液伺服系统。针对系统控制问题提出BP神经网络PID控制技术,基于PID控制建立的数学模型,BP神经网络能够实现PID的相关参数自适应与改进。结果表明,经过仿真试验的对照,与非智能PID控制比较,BP神经网络PID控制具有较好的抗干扰能力、更快的收敛速度、较小的超调量、更好的鲁棒性。采用BP神经网络PID自适应控制,为上述液压系统的最优控制提出一种控制方法。
Abstract
wei le ke fu chuan tong fa kong ye ya ji tong yi sun huai xing 、yi xie lou 、dui ye ya you wu ran de min gan xing wen ti ,shi ji tong de gao xiao neng xing 、ke kao xing de dao gai shan ,cai yong zhi qu shi rong ji kong zhi de dian ye ci fu ji tong 。zhen dui ji tong kong zhi wen ti di chu BPshen jing wang lao PIDkong zhi ji shu ,ji yu PIDkong zhi jian li de shu xue mo xing ,BPshen jing wang lao neng gou shi xian PIDde xiang guan can shu zi kuo ying yu gai jin 。jie guo biao ming ,jing guo fang zhen shi yan de dui zhao ,yu fei zhi neng PIDkong zhi bi jiao ,BPshen jing wang lao PIDkong zhi ju you jiao hao de kang gan rao neng li 、geng kuai de shou lian su du 、jiao xiao de chao diao liang 、geng hao de lu bang xing 。cai yong BPshen jing wang lao PIDzi kuo ying kong zhi ,wei shang shu ye ya ji tong de zui you kong zhi di chu yi chong kong zhi fang fa 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自系统仿真技术的杨浩,张敏,顾文斌，发表于刊物系统仿真技术2019年03期论文，是一篇关于伺服液压系统论文,神经网络论文,自适应参数论文,仿真论文,系统仿真技术2019年03期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自系统仿真技术2019年03期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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