本文主要研究内容
作者周苏,吴楠,支雪磊（2019）在《四轮独立转向电动汽车路径跟踪预测控制》一文中研究指出：对于四轮独立转向(4WIS)电动汽车采取前后轮同时转向的策略,建立4WIS电动汽车动力学模型,得到相关的状态空间表达式,推导出线性时变路径跟踪预测模型.基于模型预测控制理论,结合约束条件和优化目标函数,将控制算法转化为标准二次规划问题,设计了4WIS路径跟踪控制器;然后利用Matlab/Carsim联合仿真平台,进行双移线工况下的仿真试验,最后验证控制算法对速度和路况的鲁棒性,分析了控制器参数对算法实时性的影响.
Abstract
dui yu si lun du li zhuai xiang (4WIS)dian dong qi che cai qu qian hou lun tong shi zhuai xiang de ce lve ,jian li 4WISdian dong qi che dong li xue mo xing ,de dao xiang guan de zhuang tai kong jian biao da shi ,tui dao chu xian xing shi bian lu jing gen zong yu ce mo xing .ji yu mo xing yu ce kong zhi li lun ,jie ge yao shu tiao jian he you hua mu biao han shu ,jiang kong zhi suan fa zhuai hua wei biao zhun er ci gui hua wen ti ,she ji le 4WISlu jing gen zong kong zhi qi ;ran hou li yong Matlab/Carsimlian ge fang zhen ping tai ,jin hang shuang yi xian gong kuang xia de fang zhen shi yan ,zui hou yan zheng kong zhi suan fa dui su du he lu kuang de lu bang xing ,fen xi le kong zhi qi can shu dui suan fa shi shi xing de ying xiang .
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自同济大学学报(自然科学版)的周苏,吴楠,支雪磊，发表于刊物同济大学学报(自然科学版)2019年06期论文，是一篇关于四轮独立转向论文,模型预测控制论文,动力学模型论文,线性时变模型论文,路径跟踪控制论文,同济大学学报(自然科学版)2019年06期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自同济大学学报(自然科学版)2019年06期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
标签：四轮独立转向论文; 模型预测控制论文; 动力学模型论文; 线性时变模型论文; 路径跟踪控制论文; 同济大学学报(自然科学版)2019年06期论文;