导读:本文包含了个体协同论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:协同创新,个体,组织,协同效应
个体协同论文文献综述
李睿琪[1]（2019）在《个体协同创新模式对协同效应与创新绩效的影响》一文中研究指出创新格局逐渐走向开放化,因此对于企业的长远发展来讲,必然需要企业内部工作人员的协同创新,只有这样才能够对企业的发展动力进行补充,使企业充满前进的动力以及活力。基于此,论文将对个人之间协同创新模式的存在意义,以及对企业协同效应和创新绩效的影响进行论述。(本文来源于《中小企业管理与科技(中旬刊)》期刊2019年03期）
易婷[2]（2019）在《众创网络下个体行为协同机制研究》一文中研究指出“大众创业、万众创新”近年来已经上升为我国的国家战略,受到来自学术界、政府、普通公众的广泛关注。众创是在开放式创新的基础上进行重新定义的,是陌生人皆可开展创新活动的草根创新、人人创新。在互联网快速发展的今天,人与人之间降低了距离感,陌生人也可以快速合作,因而合作具有了规模性。因此,我们在基于众创的背景下,探讨促进大规模合作的机制具有一定的现实意义,有利于政府为促进众创开展一系列措施。为了探讨众创行为协同机制,首先研究了其他学者们提出的促进合作的机制,其中,对于声誉的研究较多且更有效,本文以声誉为基调,将众创特征代入到公共物品博弈,建立数学模型,并以周围邻居最大效用作为策略更新原则。运用MATLAB仿真软件,分析声誉、众创规模、合作度类型对合作的演化影响。结果表明,声誉对合作有促进作用,但不同声誉参数的影响作用不同,协同因子越大、声誉异质性因子越大、声誉临界阙值越小越容易促进合作的演化。前者通过影响潜在收益而改变个体策略选择;后两者通过影响声誉而影响个体效用,改变个体策略选择。众创规模对合作的作用规律不一致,较大、较小的众创规模反而比中等规模更容易促成群体合作,结合声誉的作用,得出声誉临界阙值在高协同因子和大的众创规模下有显着作用。进一步探究了不同众创规模下合作度类型的变化,随着众创规模的增大,背叛者的比例不断增加,小规模下的合作意愿分布较为均匀,而大规模下的合作意愿较低。通过本文的研究结果可以看出,声誉机制在大规模群体合作中起作用,此外,根据不同规模的合作群体参数影响作用不同,不同规模下的合作意愿演化规律也不同。因此,政府、企业在推进众创开展时,可以适当改变变量,促使众创合作效果更佳。(本文来源于《杭州电子科技大学》期刊2019-03-13）
裘江南,张野,许凯[3]（2018）在《在线知识社区中基于个体异质性的知识与社会系统协同演化研究》一文中研究指出在Web 2.0环境下,在线知识社区(Online Knowledge Community,OKC)已成为人们进行学习、利用、分享、传播知识的重要平台。然而,现有关于OKC的研究较多关注其中社会系统对个体知识建构、群体知识建构的影响,缺少从OKC演化的视角,以用户为基础对OKC中社会系统与知识系统间双向交互影响规律的研究。为此,本文将个体异质性作为影响因素引入到OKC的研究中,在一个开放的在线知识社区中模拟个体的观点、认知结构以及个体间形成的社会关系与知识系统的共同演化。将个体间以信任为基础形成的关系网络视为OKC中的社会系统,将群体依据自身认知结构表达出的全部观点视为社区中的知识系统,进而采取了社会科学计算实验的研究方法构建了一个OKC中社会系统与知识系统协同演化模型,并在模型中引入了个体的内在和外在异质性作为影响因素。研究结果表明OKC中个体的学习能力、容忍度、活跃度等个体因素,对其中知识观点的传播与社区中社会网络的演化影响显着。本研究希望能够为OKC中知识的自组织、序化的研究提供理论支持。(本文来源于《运筹与管理》期刊2018年05期）
徐晴[4]（2018）在《具有多输入多输出个体的多自主体系统分布式协同控制器设计》一文中研究指出近年来,针对具有单输入单输出个体的多自主体系统的研究已取得一些重要成果,但是针对具有多输入多输出个体的多自主体系统研究还比较少。因此,基于频域分析方法,本文针对具有多输入多输出个体的多自主体系统,分别提出了分布式低阶控制器和时滞控制器的设计方法。针对高维的方和非方多变量复系数多时滞系统,基于等价传递函数方法,提出了分布式PID控制器的设计方法。利用等价传递函数(Equivalent Transfer Function,简称ETF)与被控对象传递函数的关系,提出一种ETF算法并推导出ETF模型的表达式。针对具有多时滞复系数形式的各个等价传递函数,基于Hermite-Biehler推广定理,解析得到比例增益(k_p)的稳定范围。针对每个k_p值,确定具有线性特性的积分增益(k_i)和微分增益(k_d)在二维平面内的稳定域。遍历该范围内的每个k_p值,得到镇定整个多变量系统的PID控制器叁维稳定集合。基于多变量系统PID控制器的镇定结果,提出了具有多输入多输出个体的多自主体系统分布式控制器设计方法。针对具有双输入双输出个体的多自主体系统,设计了分布式控制器。基于矩阵理论知识,将多自主体系统分解成与拉普拉斯矩阵的特征值有关的多个子系统并将其转化为各个改进的子系统稳定性分析问题,从而降低了系统的复杂性。通过求解所有改进子系统的控制参数稳定域的交集给出多自主体系统PID控制器的稳定范围。选取稳定域范围内的参数,均能保证自主体的两个输出分别达到一致。针对具有多输入多输出(输入输出个数均大于2)个体的多自主体系统,进一步设计了跟踪控制器并给出线性多自主体系统实现一致性跟踪的充分必要条件。多自主体系统的镇定问题可以转化为一系列独立子系统的零稳态误差控制问题。通过求解各个改进子系统的控制参数交集给出多自主体系统PID控制器的稳定范围。选取稳定域范围内的参数,均能保证自主体的各个输出分别达到跟踪一致。针对具有多输入多输出个体的多自主体系统,提出了一类二时滞DPR(Double Proportional Retarded)控制器。针对具有多输入多输出个体的多自主体系统,结合网络拓扑矩阵和等价传递函数理论,可得到相互独立的单输入单输出系统。系统的闭环特征多项式看作向量迭加并构成叁角形。基于叁角形的性质,可得到二时滞控制器的稳定域。通过选取稳定域范围内的合适参数,均能保证多自主体系统的各个输出分别达到一致。本文解决了具有多输入多输出个体的多自主体系统的分布式协同控制器设计的问题,并给出了相应控制参数的稳定范围。由于分布式PID控制器和二时滞控制器结构简单,计算复杂度低,容易实现等优点,所提出的协同控制器的设计方法为工业应用中的多自主体系统的协同控制提供了理论基础。(本文来源于《浙江工业大学》期刊2018-05-18）
张岳园[5]（2018）在《考虑个体协同能力的复杂产品研发团队成员选择研究》一文中研究指出在创新驱动发展战略的实施下,复杂产品在研发、制造等方面对我国经的众多行业和产业带来了辐射和深远的影响,使得复杂产品已逐渐成为现代工业领域的核心。由不同专业研发人员集结的团队是保证产品顺利研发的重要形式。由于复杂产品汇集了多种技术,具有复杂性、多层次的特点,与一般“简单”产品的研发任务有一定的差别,所以复杂产品的研发团队成员的选择需要更加深入的分析与研究。但是,现有复杂产品的研究成果主要集中在研发过程、技术能力与创新管理等领域。而团队成员的选择也重点关注于新产品研发团队、动态联盟盟员选择、虚拟企业伙伴选择、供应商选择等几个方面。这就造成以复杂产品研发团队成员选择为主题的研究相对空白。因此,本文研究了考虑个体-协同能力的复杂产品研发团队成员的选择。主要的工作有以下几个方面:论文研究了复杂产品的特征、研发过程以及其研发团队的特点、类型、规模与组建基本原则,在此基础上从个体能力与协同能力两方面探索了复杂产品研发团队成员选择的评价指标,研究了复杂产品的研发团队成员选择体系,阐述了该选择体系的思想和所需要解决的关键问题。提出了基于贝叶斯网络双重信息的研发团队成员个体能力的确定方法。在团队成员个体能力评价指标的基础上,分析所有因素之间的逻辑关系构建了贝叶斯网络图,并根据贝叶斯网络的信息确定了不确定的属性值的概率分布,结合专家决策信息得到了研发团队成员的个体能力的数学表达式。为了更科学、合理地量化复杂产品下研发团队个体能力,提出了适度激励原则,通过动态的时间因素,考虑适度激励思想的动态评价方法,建立激励模型从而确定研发团队成员多阶段下的个体能力值。分析了复杂产品研发团队成员间的协同关系,在协同能力指标的基础上,制定了协同能力的确定流程,通过专家判断矩阵的方法计算出评价指标的权重向量,结合评价值确定了协同能力的数学表达式,并建立了复杂产品研发团队成员协同能力模型。为了合理、科学地选择复杂产品研发团队成员,分析研究了研发团队成员的成本约束以及时间的控制等问题,构建了考虑个体-协同研发能力的复杂产品研发团队成员优化模型,并运用SPEA 2算法求解该模型,决策者可以依据自身对研发成员的个体能力或协同能力的重视程度进行成员选择,从而得到“满意”解。最后,根据实际的研发项目为例,对本文的研究成果进行了应用分析研究。通过实例表明本文所提出的方法具有一定的有效性和合理性。(本文来源于《重庆大学》期刊2018-05-01）
赵丽金[6]（2018）在《高职会计专业由个体到协同的递进式实践教学体系构建——以茂名职业技术学院为例》一文中研究指出会计是实操性很强的职业,高职会计专业在人才培养过程中实践教学体系的设计是关键。本文分析了高职会计专业教学的特点,指出了当前高职会计专业实践教学中存在的问题,提出了经实践证明相对科学的高职会计专业基于职业能力由个体到协同的职业能力五层递进式实践教学体系的构建方案,该体系的设计既考虑了对学生个体所需掌握的专业技能循序渐进的培养,又兼顾了学生未来在实际工作中要融入的岗位协同运作环节能力的培养,最后探讨了实践教学评价指标体系的构建。(本文来源于《经贸实践》期刊2018年08期）
刘智[7]（2018）在《多个体协同定位算法研究》一文中研究指出近年来,随着智能机器人,无人机,无人车等智能系统领域的发展,对自身的精确定位需求也越来越高。针对传统的单一智能个体使用组合多传感器或提高传感器的精度来提高定位精度方法效率低下的问题,本文提出了协同定位算法。通过使用搭载传统组合定位算法的智能群体进行协同通讯,获得彼此定位数据通过联邦滤波结构对定位结果进行优化。最终达到提高单个智能个体的定位精度和抗干扰能力:(1)为提高单个智能个体定位精度,设计了基于联邦滤波结构的协同定位算法。采用松耦合组合方式的GPS/INS定位算法作为滤波结构中的子滤波器层。通过使用系统中各个节点自身坐标和探测其他个体的距离信息构建中心滤波层,所有个体的中心滤波结果输入联邦滤波层完成定位,以获得优化后的定位结果。仿真结果表明相比于单个个体的GPS/INS组合定位算法结果,本文提出的协同定位算法具有更好的定位精度。(2)为了提高协同定位算法的抗干扰能力,研究了基于OPTICS聚类算法的选举式故障检测算法以及应对生成式欺骗和转发式欺骗攻击的识别算法。仿真结果表明,相比单个个体的GPS/INS组合定位算法的抗干扰能力,本文提出的故障检测和攻击模式识别算法具有更好的效果。(3)为了进一步提高协同算法的稳定性,研究了基于Ad-hoc网络结构的协同定位算法。使用连通矩阵及Dijkstra算法解决Ad-hoc网络结构通讯过程中的最短跳转路径问题,提出了应对Ad-hoc网络结构自组织情况下矩阵维度变化的滤波算法改进。仿真表明,本文提出的基于Ad-hoc网络结构的协同定位算法能够在多个体通讯范围有限的情况下,提高系统中个体的定位精度,并且具备良好的抗干扰能力。(本文来源于《上海交通大学》期刊2018-01-01）
叶菲[8]（2017）在《线性多个体系统的最优分布式协同控制器设计》一文中研究指出多个体系统的先进控制方法是近几十年国内外学者研究的热点问题之一,其中最优设计方法是多个体系统先进控制的一个重要分支。虽然在多个体系统的最优控制方面已有了一些科研成果,但是对其的研究问题还不是很完善。多个体系统,特别是含有时滞的线性多个体系统,既具有多个个体间的相互通信时滞,又包含单个个体的输入时滞,使得已有的单系统反馈控制方法无法对这类连通的大规模系统实现有效的控制。实现多个体系统的一致性追踪是研究多个体系统先进控制方法的基础,其他类型的控制目标都可基于一致性的理论方法进行延伸。因此,如何针对含有时滞的线性多个体系统模型,采用最优控制方法,设计具有解析形式的先进控制器,使整个多个体系统既能够以优越的控制性能实现一致性追踪控制,又方便于工程应用,是一个具有重大理论意义及实际应用价值的研究课题。本文针对含有时滞的线性多个体系统,采用矩阵理论,代数图论,频域方法及最优控制理论研究了多个体系统的先进解析控制器设计问题。首先,建立了多个体系统在频域描述中的传递函数框图,分别得到同质和异质多个体系统实现一致性追踪的充分必要条件,从而将一个大系统对象的稳定性分析问题分解为有限个单系统的控制问题;然后,分别针对同质和异质多个体系统,以最优参考信号追踪和最优输入扰动抑制等性能指标为设计目标,通过严谨的理论推导,给出了使多个体系统性能指标最优的解析控制器设计方法。这类控制器设计方法包含以下几个特点:第一,单个个体的控制器可以独立设计,不依赖于全局信息,是完全分布式的;第二,所设计的控制器能保证线性多个体系统性能指标最优,且由具体解析式给出,易于实际应用;第叁,整体闭环系统的性能可以通过每个个体控制器的可调参数定量调节,从而实现标称性能与鲁棒性能的折中,这对于工程应用具有很好的实际意义。本文的主要研究贡献包括:1.在频域中提出了一种用传递函数来描述多个体系统的多入多出框图结构。单积分,双积分和一般线性模型都可以用此框架描述,这个框图可以以一种统一的视角描述各种各样的线性多个体系统,同质系统只是其中的一个特例。另外给出线性多个体系统实现一致性追踪的充分必要条件。多个体网络系统的镇定问题可以转化为一系列独立子系统的零稳态误差控制问题。当个体数量很大时,多个体系统的稳定性变得很难分析,分解策略大大简化了分析的难度。2.针对无向网络结构下的同质多个体系统,提出了一种全新的H_2最优一致性追踪控制器的解析设计方法。首先,利用分解方法将整个系统的内稳定性分析和H_2性能指标简化为一系列独立的优化问题。然后,对能够镇定分解后的子系统且对阶跃输入具有零稳态误差的所有控制器进行参数化。最后,通过优化系统性能指标推导出最优参考值追踪控制器的详细解析设计形式。所提出的设计方法不仅能够最优化从参考输入到系统偏差的性能指标,而且能够最优化从输出扰动到系统输出的性能指标。3.针对无向网络结构下的同质多个体系统,提出了一种全新的H_2最优输入扰动抑制控制器的解析设计方法。对于分解后的模态子系统,H_2最优输入扰动抑制控制器可以从所有镇定控制器中计算得出,然后通过统一化得到具有相同类型和结构的分布式协同控制器。所提出的设计方法能够最优化从输入扰动到系统输出的性能指标。对由六个一阶时滞不稳定对象组成的同质多个体系统,采用所提出的解析设计方法设计了多个体的同步控制器,能够有效地抑制未知的输入扰动和模型不确定性。4.针对无向网络结构下的同质一般积分多个体系统,提出了全新的H_∞和H_2最优控制器的解析设计方法。一般积分对象的基本特征是个体动态同时含有积分项和时间常数项,是一种特殊类型的不稳定对象。对一般积分多个体系统解析控制设计方法的深入研究是很有需求和价值的。对于分解后的模态子系统,H_∞和H_2最优控制器可以分别通过相对应的性能指标解析地计算得出。所提出的控制器不仅能够优化参考信号追踪性能,而且具有一种简单的调节方式来权衡标称性能和鲁棒性能。同时,在自主水面船舶的编队控制中分别设计了H_∞和H_2舵机自动驾驶仪,实现了多船舶艏向角的最优同步控制。5.针对有向网络结构下的异质多个体系统,提出了一种全新的H_2最优扰动抑制控制器的解析设计方法。首先基于列对角主导准则给出异质多个体系统实现一致性追踪的充要条件,当控制器的结构确定,分别求解出镇定对角闭环系统和列对角主导范围的稳定域,两个域的交集即复杂多个体系统保守的稳定域。然后对于不互相连通的单个子系统,独立地设计最优输出扰动、输入扰动和权衡输出-输入扰动抑制控制器。将每个控制器串联一个滤波器,通过调节单个滤波器的可调参数,不仅可以用来镇定整个系统,而且可以用来权衡系统的标称性能和鲁棒性能。这种由代数方法计算得出的分布式控制器比起传统的给定结构的控制协议具有更好的扰动抑制性能。6.针对未知输入负载干扰下的异质多个体系统,提出了一种基于扰动观测器的H_2最优控制器的解析设计方法。首先基于传递函数建立统一的框图来描述线性多个体系统,并给定一个充要条件施加于每个控制器。再基于每个子系统的H_2性能指标,解析地求解出最优一致性控制器和扰动观测器。扰动观测器是利用标称模型的逆来观测扰动,然后在输入通道中直接抵消掉扰动的影响。所设计的基于扰动观测器的分布式H_2一致性控制器不仅可以实现对参考输入的一致性追踪,而且能够抑制外界的输入扰动和模型不确定性。(本文来源于《上海交通大学》期刊2017-12-06）
袁晶[9]（2017）在《家校协同寻找适合学生个体的教育方法》一文中研究指出本文记叙了一则教育案例:面对在幼稚园养成不良习惯,进入小学后与同学格格不入的孩子,作者经过查阅书籍、向心理咨询师在线商讨,量身定做符合孩子特点的教育方式,与家长共同找到适合孩子的教育方法与途径,让孩子巧妙地融入到班集体中,成就了孩子的优势。(本文来源于《广西教育》期刊2017年01期）
刘云志,樊治平[10]（2016）在《考虑指标期望的个体与协同多指标决策方法》一文中研究指出针对决篡者给出指标期望的个体与协同多指标决策问题,提出了一种决策分析方法.在该方法中,依据前景理论,将决策者给出的个体与协同指标期望视为参照点,分别计算各方案针对个体指标的个体前景价值和针对协同指标的协同前景价值,并基于得到的个体与协同前景价值,分别计算个体指标集与协同指标集的综合权重,进而构建总体加权前景价值矩阵,在此基础上,依据TOPSIS的基本思想,通过计算各方案与正负理想点向量的距离,进而得到各方案的相似系数,并依据相似系数的大小对各方案进行排序.最后,通过一个算例说明了该方法的可行性.(本文来源于《系统工程学报》期刊2016年05期）
个体协同论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
“大众创业、万众创新”近年来已经上升为我国的国家战略,受到来自学术界、政府、普通公众的广泛关注。众创是在开放式创新的基础上进行重新定义的,是陌生人皆可开展创新活动的草根创新、人人创新。在互联网快速发展的今天,人与人之间降低了距离感,陌生人也可以快速合作,因而合作具有了规模性。因此,我们在基于众创的背景下,探讨促进大规模合作的机制具有一定的现实意义,有利于政府为促进众创开展一系列措施。为了探讨众创行为协同机制,首先研究了其他学者们提出的促进合作的机制,其中,对于声誉的研究较多且更有效,本文以声誉为基调,将众创特征代入到公共物品博弈,建立数学模型,并以周围邻居最大效用作为策略更新原则。运用MATLAB仿真软件,分析声誉、众创规模、合作度类型对合作的演化影响。结果表明,声誉对合作有促进作用,但不同声誉参数的影响作用不同,协同因子越大、声誉异质性因子越大、声誉临界阙值越小越容易促进合作的演化。前者通过影响潜在收益而改变个体策略选择;后两者通过影响声誉而影响个体效用,改变个体策略选择。众创规模对合作的作用规律不一致,较大、较小的众创规模反而比中等规模更容易促成群体合作,结合声誉的作用,得出声誉临界阙值在高协同因子和大的众创规模下有显着作用。进一步探究了不同众创规模下合作度类型的变化,随着众创规模的增大,背叛者的比例不断增加,小规模下的合作意愿分布较为均匀,而大规模下的合作意愿较低。通过本文的研究结果可以看出,声誉机制在大规模群体合作中起作用,此外,根据不同规模的合作群体参数影响作用不同,不同规模下的合作意愿演化规律也不同。因此,政府、企业在推进众创开展时,可以适当改变变量,促使众创合作效果更佳。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
个体协同论文参考文献
[1].李睿琪.个体协同创新模式对协同效应与创新绩效的影响[J].中小企业管理与科技(中旬刊).2019
[2].易婷.众创网络下个体行为协同机制研究[D].杭州电子科技大学.2019
[3].裘江南,张野,许凯.在线知识社区中基于个体异质性的知识与社会系统协同演化研究[J].运筹与管理.2018
[4].徐晴.具有多输入多输出个体的多自主体系统分布式协同控制器设计[D].浙江工业大学.2018
[5].张岳园.考虑个体协同能力的复杂产品研发团队成员选择研究[D].重庆大学.2018
[6].赵丽金.高职会计专业由个体到协同的递进式实践教学体系构建——以茂名职业技术学院为例[J].经贸实践.2018
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[10].刘云志,樊治平.考虑指标期望的个体与协同多指标决策方法[J].系统工程学报.2016