导读:本文包含了角速度解算论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:姿态角速率,仿真,地磁传感器
角速度解算论文文献综述
陈春行,林春生,马剑飞,翟国君[1]（2018）在《弹体飞行姿态角速度磁测解算方法》一文中研究指出针对陀螺仪的量程有限,很难满足自旋弹滚转角速度测量要求的问题,提出了一种利用叁轴地磁传感器测量弹体姿态角速度的方法。该方法首先通过地磁传感器获得弹体坐标系下的磁场强度及其变化率,然后将地磁传感器横竖两轴所测的磁场强度作相关运算求得弹体滚转角速度,最后结合弹体质心方程解算出俯仰角速度及偏航角速度。仿真结果表明:该方法可以实现旋转弹体的姿态角速度的测量,有效的抑制了误差,且满足精度要求。(本文来源于《弹箭与制导学报》期刊2018年01期）
高薇薇[2]（2016）在《一种捷联激光导引头视线角速度初值的在线解算算法》一文中研究指出捷联式激光导引头与弹体固联,导引头只能提供视线误差角信息。本人采用了UKF算法得到视线角速度。不过当攻击移动目标时,UKF算法的制导精度和收敛时间均下降。为了提高算法的制导精度和收敛时间,本文提出了一种基于bp神经网络算法的初值在线解算算法。仿真结果表明算法可以大大提高视线角速度算法的收敛速度和制导精度。(本文来源于《电子测试》期刊2016年18期）
马计栋,李凯,韩焱[3]（2014）在《线圈式磁传感器角速度解算方法比较》一文中研究指出当前姿态解算方法有很多,大部分算法的计算过程都需要利用角速度。一般获得角速度的方法是通过陀螺仪直接输出,但这种方法误差较大,增加后续解算负担。本文根据线圈式磁传感器采集到的电压信号,分析得到信号频率和角速度的关系,通过对电压信号的分析,求得角速度。文中使用3种解算方法,分析比较,得出每种方法的优缺点。(本文来源于《电子科学技术》期刊2014年02期）
罗林燕,吴伯农[4]（2014）在《一种基于DSP/FPGA的高转速载体角速度解算系统设计》一文中研究指出由于陀螺仪量程较小,难以应用于高转速载体的姿态测试中,因此设计了以MEMS线加速度计ADXL377和地磁传感器HMC1043为微惯性测量单元(MIMU)的微型角速度解算系统。系统以FPGA作为协处理器控制ADC模块对11路传感器信号的同步转化,并对转换后的数据进行及时采集、缓存;以DSP芯片TMS320C6713作为主处理器完成角速度的实时解算。系统最大可测角速度达30 r/s,信号的采集、解算实时性强,角速度的测量精度高,而且电路半径仅5 cm,安装方便、功耗低。(本文来源于《现代电子技术》期刊2014年15期）
刘涛,赵国荣,潘爽[5]（2010）在《无陀螺捷联惯导系统角速度解算的新方法》一文中研究指出针对无陀螺捷联惯导系统中角速度解算精度难以满足工程应用要求的关键问题,利用一种基于九加速度计的配置方案能提供两种角速度解算值(积分值和开方值)的特点,设计了一种智能加权解算方法。该算法利用解算值修正下一时刻积分法的解算初值,使得积分解算值的精度也同时得到了提高,从而形成了良好的精度相互促进机制,然后利用遗传算法和数据拟合方法得到了加权因子的计算公式。仿真结果表明,与现有的解算方法相比,加权算法解算误差的均值减小了19.7%,方差减小了两个数量级。(本文来源于《系统工程与电子技术》期刊2010年01期）
郝燕玲,刘志平[6]（2009）在《加权平均法在GFSINS角速度解算中的应用》一文中研究指出针对积分法带来快速误差积累以及开方法存在大量开方运算和符号误判等问题,提出了将加权平均法应用到无陀螺捷联惯导系统(gyro free strapdown inertial navigation system,GFSINS)角速度解算中的新方法。基于一种改进的九加速度计配置方式,推导了两种传统角速度解算方法;采用基于多元统计理论的加权平均法,将积分法和开方法得到的两组角速度通过选择最优权数进行有效数据融合,得到一组误差更小的角速度。仿真结果表明,此方法不仅能消除迭代误差,而且其角速度解算精度比开方法提高了大约1.5倍。(本文来源于《系统工程与电子技术》期刊2009年12期）
郝燕玲,刘志平[7]（2009）在《无陀螺捷联惯导系统角速度解算新方法》一文中研究指出针对无陀螺捷联惯导系统解算载体角速度精度不高的系统瓶颈,提出了两种新的角速度解算方法。基于一种九加速度计配置方案,利用比力方程解算得到的角加速度项、角速度平方项和乘积项,构造了两种角速度的辅助算法。此法避免了由于积分导致误差积累的同时,也避免符号判断、数据开方的过程。仿真结果不仅表明了两种辅助算法的可行性,而且在解算精度方面也优于积分法和开方法。(本文来源于《弹箭与制导学报》期刊2009年04期）
吴俊伟,王小旭,李绵伟,金春竹[8]（2009）在《GF-IMU角速度解算方法的研究》一文中研究指出根据无陀螺惯性测量单元(GF-IMU)测量角速度的一般工作原理,提出了一种九加速度计的配置方案及其角速度解算方法,该算法利用加速度计输出的测量信息直接求得所测量的角速度的绝对值,没有积分运算引入的迭代误差,一定程度上提高了载体角速度的解算精度;为了避免角速度解算过程中的开方运算及符号误判,研究了一种解算角速度的代数算法,该算法降低了系统的计算量、提高了系统精度和实时性。(本文来源于《系统仿真学报》期刊2009年11期）
刘涛,赵国荣,王丕毅,夏昱,高青伟[9]（2009）在《一种无陀螺捷联惯导系统角速度解算组合算法》一文中研究指出无陀螺捷联惯导系统仅利用加速度计就可完成惯性测量与导航,然而采用积分法解算载体的角速度时误差积累严重,发散迅速。文章采用一种常用的九加速度计配置方案,设计一种积分法补偿算法,并针对其初始时段误差过大的问题提出了一种组合算法。仿真验证能有效地抑制解算误差的发散,提高了解算精度。(本文来源于《海军航空工程学院学报》期刊2009年01期）
张会新,王世昌,杨运良,马艳海,秦丽[10]（2008）在《全加速度计惯性测量系统角速度解算方法的优化》一文中研究指出全加速度计惯性测量技术是利用加速度计代替原来的陀螺来解算载体的姿态和位置信息。利用十二加速度计惯性组合配置方案的冗余信息,通过积分法、开平方法和迭代法解算出叁种角速度,然后依据加权平均原理将上述叁种角速度信息进行数据融合并对角速度进行补偿。经过算法补偿,解决了角速度误差随时间积累而发散的问题,同时解算精度得到了大幅提高。通过实验,将由全加速度计惯性测量系统输出信息解算出的角速度值与理论角速度值进行比较。通过对比,开平方法和迭代法相对于积分法对角速度解算误差的发散均有较好的抑制效果,应用加权平均法相比其他叁种方法得到的角速度精度更高,且误差不随时间发散。为该研究领域提供了较好的参考。(本文来源于《中国惯性技术学报》期刊2008年06期）
角速度解算论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
捷联式激光导引头与弹体固联,导引头只能提供视线误差角信息。本人采用了UKF算法得到视线角速度。不过当攻击移动目标时,UKF算法的制导精度和收敛时间均下降。为了提高算法的制导精度和收敛时间,本文提出了一种基于bp神经网络算法的初值在线解算算法。仿真结果表明算法可以大大提高视线角速度算法的收敛速度和制导精度。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
角速度解算论文参考文献
[1].陈春行,林春生,马剑飞,翟国君.弹体飞行姿态角速度磁测解算方法[J].弹箭与制导学报.2018
[2].高薇薇.一种捷联激光导引头视线角速度初值的在线解算算法[J].电子测试.2016
[3].马计栋,李凯,韩焱.线圈式磁传感器角速度解算方法比较[J].电子科学技术.2014
[4].罗林燕,吴伯农.一种基于DSP/FPGA的高转速载体角速度解算系统设计[J].现代电子技术.2014
[5].刘涛,赵国荣,潘爽.无陀螺捷联惯导系统角速度解算的新方法[J].系统工程与电子技术.2010
[6].郝燕玲,刘志平.加权平均法在GFSINS角速度解算中的应用[J].系统工程与电子技术.2009
[7].郝燕玲,刘志平.无陀螺捷联惯导系统角速度解算新方法[J].弹箭与制导学报.2009
[8].吴俊伟,王小旭,李绵伟,金春竹.GF-IMU角速度解算方法的研究[J].系统仿真学报.2009
[9].刘涛,赵国荣,王丕毅,夏昱,高青伟.一种无陀螺捷联惯导系统角速度解算组合算法[J].海军航空工程学院学报.2009
[10].张会新,王世昌,杨运良,马艳海,秦丽.全加速度计惯性测量系统角速度解算方法的优化[J].中国惯性技术学报.2008