导读:本文包含了速率转台论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:两轴转台,U型架,有限元分析
速率转台论文文献综述
安红印[1]（2018）在《两轴速率转台U型架结构设计及有限元分析》一文中研究指出使用Solidedge软件建立两轴速率转台U型架的叁维模型,导入ANSYS Workbench有限元分析软件,对U型架进行静力学和动力学分析,得到U型架的静态变形和应力分布云图以及U型架各阶固有频率和振型云图。分析计算结果验证了两轴速率转台机械结构设计能够满足强度和刚度要求。(本文来源于《锻压装备与制造技术》期刊2018年06期）
董桃云,李力,孙耀刚[2]（2018）在《GJB 1728-1993《速率转台通用规范》修订情况介绍》一文中研究指出随着技术进步和行业发展,现行速率转台标准GJB 1728-1993《速率转台通用规范》已不能完全满足使用要求,需要进行修订。本文对该标准的修订背景、修订过程及主要修订内容确立的依据进行了介绍,便于对标准的理解和推广应用。(本文来源于《船舶标准化与质量》期刊2018年06期）
冯仁剑,王良俊童,董雪明[3]（2018）在《高动态转台角速率测量及解算方法》一文中研究指出目前高速率转台性能评价方法主要以静态角度测试和恒定角速率情况下的测试为主,而对于转台角速率、角加速率快速变化情况下的动态性能测试研究相对较少。提出一种圆光栅信号高速采集以及基于分段相位建模的瞬时角速率解算方法,能够对转台转速快速变化情况下的转台瞬时角速率进行获取,得到角速率的最大跟踪误差、超调量和稳态误差等参数。通过与零锁区四频环形激光陀螺测角仪测试数据比对,结果表明,转台速率快速变化过程中解算精度优于0.12%,在转速平稳阶段解算精度可达到0.02%。(本文来源于《电子测量与仪器学报》期刊2018年08期）
张大军[4]（2017）在《中国航天科技集团公司第一研究院基于双频激光干涉仪的转台低速角速率精度检测研究》一文中研究指出惯性器件的研制一直是各国军事技术的核心,且各国对此实行严格的技术封锁。提高惯性器件的精度和性能,是满足我国国防装备需求和提升国防综合实力的必须。测试转台是惯性技术领域中生产和研制中的重要设备。在生产调试测试转台时,为了更加翔实、准确、可靠地得到其性能数据,需要研制有效的检测设备对其进行检测。在科学界广泛被应用的角度检测技术理论主要包括叁大类,分别是机械式测量测角技术、电磁式测量测角技术和光学系统测量测角技术。它们的测角原理不同,并实现角位置测量的方法也有所不同。随着科学技术的发展,它们的测量精度、分辨率和采样频率等性能都得到了大幅度提高。目前,对高精度转台低速角速率精度检测存在一定困难。因此,针对这一问题,本文设计并制作了一种新型角速率精度检测系统--基于双频激光干涉仪的转台低速角速率精度检测系统。本论文首先对基于双频激光干涉仪的转台低速角速率精度检测系统原理进行分析,对本检测系统各部分结构进行功能和原理介绍,并给出基于双频激光干涉仪的转台低速角速率精度检测系统数学模型。然后,结合基于双频激光干涉仪的转台低速角速率精度检测系统的数学模型,进行误差机理分析,确定误差因子,并研究各个误差因子与相对误差项的关系,并建立系统综合误差分析模型。通过仿真分析得到各个误差因子对相对误差项的影响。再根据原理和误差分析的结果,对系统的各个模块进行误差分配,选取和设计元器件,并对系统操作流程和数据处理方法提出要求,于是,本文又介绍了搭建的系统所选择的每个模块的作用和优点。同时,对检测系统的操作流程和数据处理方法和软件设计加以介绍。最后,对研制的检测系统进行试验,得到角速率实验数据,证明本检测系统可行性、精确性以及稳定性。(本文来源于《中国航天科技集团公司第一研究院》期刊2017-06-30）
毕鹏,闫道广,岳明桥[5]（2017）在《双轴转台角速率检定装置设计》一文中研究指出设计了一种由圆光栅、读数头、细分电路、信号采集系统和专用检定工装构成的检定装置,实现了双轴速率位置转台角速率误差检定。设计了龙门滑轨式双读数头调整支架,采用两路光栅圆周对径安装的方式,解决了检定过程中圆光栅环安装偏心引入误差大的难题;采用莫尔条纹细分技术设计了光栅测角信号采集及处理电路,降低了光栅测量细分误差;研制可调式专用芯轴等检定工装,简化了测角系统和被测转台的装配工艺,提高了检定工作效率。(本文来源于《计测技术》期刊2017年03期）
王昱峰,张新磊,范小东,张功[6]（2016）在《转台瞬时速率波动的抑制》一文中研究指出速率指标是评价速率转台和其它具有速率功能的惯导测试设备的重要指标之一。针对惯性技术测试设备速率指标的测试方法无法反映转台运行中瞬时速率的问题,分析了转台瞬时速率波动的原因,在转台速率环引入巴特沃斯低通滤波器,通过MATLAB仿真分析和转台速率运行曲线,进一步说明了此滤波器的有效性。(本文来源于《宇航计测技术》期刊2016年06期）
王佳,丁鑫,高文超,卢道华[7]（2015）在《基于双轴速率转台的IMU440惯性测量单元快速标定方法与实验》一文中研究指出在捷联惯导系统中,惯性器件的确定性误差是系统误差的主要原因之一。为了提高惯导系统的输出精度,必须对这一误差加以补偿。以美国Crossbow公司开发的IMU440惯性测量单元为对象进行了快速标定实验,建立了陀螺仪和加速度计的误差模型方程,提出了用于辨识陀螺仪和加速度计误差模型参数的速率和位置标定法,根据两种标定方法得到了IMU440惯性测量单元的误差模型,最后对误差模型进行了校验。实验结果表明,误差补偿后的惯性器件输出值可以很好地接近理想输出值,大大降低了捷联惯导系统的输出误差。(本文来源于《船舶工程》期刊2015年12期）
贺康康[8]（2015）在《单轴转台速率控制算法研究》一文中研究指出转台是很多高精度伺服控制系统的重要组成部分,广泛应用于航空、航天、精密制造、船舶、兵器等领域。速率平稳性是伺服系统控制中的一项关键指标,火炮指挥仪,军用雷达、天文望远镜等设备都对其有十分明确的要求。因此,转台速率平稳性控制方法的研究对于国防事业和民用民生都具有十分重要的意义。本文首先介绍了转台速率平稳性控制方法的研究背景、意义,总结归纳出国内外研究者提出和应用的各种控制方法。以单轴转台为研究对象,对转台的软硬件系统进行了简要介绍,给出了影响转台速率平稳性的各种因素以及转台速率平稳性的评估指标,并详细推导了转台系统的数学模型。接着,本文着重介绍了传统PID控制算法、模糊自调整PID控制算法和自抗扰控制算法的基本原理。按照控制器的设计流程,从叁个角度分别设计出传统PID控制器、模糊自调整PID控制器以及自抗扰控制器,在系统参数改变和不同干扰情况下进行仿真研究,并对仿真结果进行详细分析和讨论,证明了这叁种控制方法对提高转台速率平稳性的有效性。最后,本文将传统PID控制算法、模糊自调整PID控制算法以及自抗扰控制算法应用到单轴转台系统上,通过实物控制证明了这叁种控制方法对影响转台速率平稳性的因素有良好的抑制和补偿效果,能够使转台平稳运行,并具有较强的抗干扰能力与鲁棒性。(本文来源于《西安电子科技大学》期刊2015-12-01）
崔亚超[9]（2014）在《转台速率平稳性控制方法的研究》一文中研究指出转台是一种高精度的测试和标定设备,在惯性仪表和惯导系统等设备中都有很重要的应用,因此转台的整体性能是衡量惯导测试和标定准确性和可信度的前提。转台速率平稳性是转台众多性能指标中的一项关键指标,天文望远镜、光电对抗设备等对其都有十分明确的要求,因此针对提高转台速率平稳性以及增强转台抗干扰能力的控制方法研究对于航空航天事业以及增强国防能力具有十分重要的意义。本文介绍了转台速率平稳性控制方法研究的背景和意义,总结了国内外学者专家在提高速率平稳性方面提出和应用的各种控制方法。以本实验室的单轴转台为研究对象对转台的软硬件系统进行了简要介绍,给出了影响转台速率平稳性的各种因素以及衡量转台速率平稳性的评价方法,对转台进行系统建模,为下文的MATLAB仿真与控制方法的抗干扰性研究奠定了基础。介绍了传统PID算法、模糊PID自整定控制算法和模糊滑模变结构控制算法的基本原理和控制器的设计流程。将影响转台速率平稳性的各种因素都视为外界扰动,分别设计了传统PID控制器、模糊PID自整定控制器以及模糊滑模变结构控制器,并且在不同干扰和系统参数改变的情况下进行了仿真研究,并对仿真结果进行了详细分析和讨论,证明了这叁种控制方法对提高转台速率平稳性的有效性。将传统PID控制方法(位置式和增量式)、模糊PID控制方法以及模糊滑模变结构控制方法叁种控制算法应用到实验室转台速率平稳性的控制上,最终通过实物控制证明了这叁种控制方法对影响转台速率平稳性的因素有很好的抑制和补偿效果,并且能够使转台速率控制系统具有较强的抗干扰能力与鲁棒性。(本文来源于《西安电子科技大学》期刊2014-12-01）
杨博,朱煜,万振军[10]（2014）在《基于虚拟仪器的转台角速率校准系统设计》一文中研究指出基于转台角速率校准原理,应用LabVIEW虚拟仪器软件平台实现系统集成,设计了转台角速率校准系统。(本文来源于《2014航空试验测试技术学术交流会论文集》期刊2014-08-20）
速率转台论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
随着技术进步和行业发展,现行速率转台标准GJB 1728-1993《速率转台通用规范》已不能完全满足使用要求,需要进行修订。本文对该标准的修订背景、修订过程及主要修订内容确立的依据进行了介绍,便于对标准的理解和推广应用。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
速率转台论文参考文献
[1].安红印.两轴速率转台U型架结构设计及有限元分析[J].锻压装备与制造技术.2018
[2].董桃云,李力,孙耀刚.GJB1728-1993《速率转台通用规范》修订情况介绍[J].船舶标准化与质量.2018
[3].冯仁剑,王良俊童,董雪明.高动态转台角速率测量及解算方法[J].电子测量与仪器学报.2018
[4].张大军.中国航天科技集团公司第一研究院基于双频激光干涉仪的转台低速角速率精度检测研究[D].中国航天科技集团公司第一研究院.2017
[5].毕鹏,闫道广,岳明桥.双轴转台角速率检定装置设计[J].计测技术.2017
[6].王昱峰,张新磊,范小东,张功.转台瞬时速率波动的抑制[J].宇航计测技术.2016
[7].王佳,丁鑫,高文超,卢道华.基于双轴速率转台的IMU440惯性测量单元快速标定方法与实验[J].船舶工程.2015
[8].贺康康.单轴转台速率控制算法研究[D].西安电子科技大学.2015
[9].崔亚超.转台速率平稳性控制方法的研究[D].西安电子科技大学.2014
[10].杨博,朱煜,万振军.基于虚拟仪器的转台角速率校准系统设计[C].2014航空试验测试技术学术交流会论文集.2014