导读:本文包含了融合函数模糊控制论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:二级倒立摆,模糊控制,融合函数,Lagrange方程
融合函数模糊控制论文文献综述
李祺,袁浩,房朝晖[1]（2018）在《基于融合函数的二级倒立摆模糊控制系统设计》一文中研究指出介绍了基于融合函数的模糊控制算法。应用Lagrange方程构建二级倒立摆实验系统数学模型。在Matlab的Simulink组件环境下,设计基于融合函数的模糊控制器,构建控制系统的仿真平台与实物平台。实验结果表明,该方法简化了模糊控制器的设计,保证了控制系统具有良好的动态性能与稳态指标。(本文来源于《高校实验室工作研究》期刊2018年02期）
邢景虎,陈其工,江明[2]（2011）在《二级倒立摆基于融合函数的模糊控制》一文中研究指出文章针对多变量、非线性、强耦合性的二级倒立摆系统,采用模糊控制理论研究了二级倒立摆的稳定控制问题。考虑到二级倒立摆为多变量系统,为了解决模糊控制器规则组合爆炸问题,利用LQR控制方法设计了融合函数以降低模糊控制器的输入变量维数,降低了控制器的设计难度,并研究了量化因子对控制效果的影响,通过设置阈值使量化因子可自动调节,进而提升了模糊控制器的性能品质。仿真和实验结果表明,通过这种模糊控制算法设计的控制器不但结构简单,而且具有良好的控制效果。(本文来源于《合肥工业大学学报(自然科学版)》期刊2011年08期）
祝洁,王划一[3]（2008）在《基于融合函数的模糊控制在倒立摆中的应用》一文中研究指出倒立摆系统是典型的非线性,不稳定控制系统,也因此成为自动控制试验中验证控制算法的极好的实验装置。采用模糊控制理论研究单级倒立摆控制问题,运用最优控制方法设计了融合函数以降低模糊控制器的维数,减少模糊控制规则数,进而提高模糊控制器的性能品质。理论和实验都表明模糊控制算法是有效,可行的。(本文来源于《科技资讯》期刊2008年32期）
融合函数模糊控制论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
文章针对多变量、非线性、强耦合性的二级倒立摆系统,采用模糊控制理论研究了二级倒立摆的稳定控制问题。考虑到二级倒立摆为多变量系统,为了解决模糊控制器规则组合爆炸问题,利用LQR控制方法设计了融合函数以降低模糊控制器的输入变量维数,降低了控制器的设计难度,并研究了量化因子对控制效果的影响,通过设置阈值使量化因子可自动调节,进而提升了模糊控制器的性能品质。仿真和实验结果表明,通过这种模糊控制算法设计的控制器不但结构简单,而且具有良好的控制效果。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
融合函数模糊控制论文参考文献
[1].李祺,袁浩,房朝晖.基于融合函数的二级倒立摆模糊控制系统设计[J].高校实验室工作研究.2018
[2].邢景虎,陈其工,江明.二级倒立摆基于融合函数的模糊控制[J].合肥工业大学学报(自然科学版).2011
[3].祝洁,王划一.基于融合函数的模糊控制在倒立摆中的应用[J].科技资讯.2008
标签：二级倒立摆; 模糊控制; 融合函数; Lagrange方程;