本文主要研究内容
作者王叶南,陈志麟,李振华（2019）在《基于Harris算法的四旋翼飞行器定点悬停方法》一文中研究指出：针对四旋翼飞行器定点悬停控制不稳定,硬件组成复杂的问题,提出一种采用双光流传感器结合Harris角点检测算法控制四旋翼飞行器定点悬停的方法。该方法采用两个型号相同的光流传感器水平置于飞行器下方,由双光流传感器作为图像信息采集系统,将Harris角点检测算法应用到采集的图像信息中,计算两图像信息重叠区域,从而确定四旋翼飞行器的高度,选择其中一个光流传感器根据参考角点获取水平位置信息,最后采用PID控制算法以达到精确的定点悬停控制的目的。实验结果表明:该方法能够有效的提高四旋翼飞行器的稳定性,简化系统的硬件结构,符合实际需求。
Abstract
zhen dui si xuan yi fei hang qi ding dian xuan ting kong zhi bu wen ding ,ying jian zu cheng fu za de wen ti ,di chu yi chong cai yong shuang guang liu chuan gan qi jie ge Harrisjiao dian jian ce suan fa kong zhi si xuan yi fei hang qi ding dian xuan ting de fang fa 。gai fang fa cai yong liang ge xing hao xiang tong de guang liu chuan gan qi shui ping zhi yu fei hang qi xia fang ,you shuang guang liu chuan gan qi zuo wei tu xiang xin xi cai ji ji tong ,jiang Harrisjiao dian jian ce suan fa ying yong dao cai ji de tu xiang xin xi zhong ,ji suan liang tu xiang xin xi chong die ou yu ,cong er que ding si xuan yi fei hang qi de gao du ,shua ze ji zhong yi ge guang liu chuan gan qi gen ju can kao jiao dian huo qu shui ping wei zhi xin xi ,zui hou cai yong PIDkong zhi suan fa yi da dao jing que de ding dian xuan ting kong zhi de mu de 。shi yan jie guo biao ming :gai fang fa neng gou you xiao de di gao si xuan yi fei hang qi de wen ding xing ,jian hua ji tong de ying jian jie gou ,fu ge shi ji xu qiu 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自电子技术与软件工程的王叶南,陈志麟,李振华，发表于刊物电子技术与软件工程2019年01期论文，是一篇关于角点检测算法论文,双光流传感器论文,算法论文,四旋翼飞行器论文,悬停论文,电子技术与软件工程2019年01期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自电子技术与软件工程2019年01期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
标签：角点检测算法论文; 双光流传感器论文; 算法论文; 四旋翼飞行器论文; 悬停论文; 电子技术与软件工程2019年01期论文;