导读:本文包含了控制驱动一体化论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:电机驱动系统,有限时间控制,状态估计,结构,控制一体化设计
控制驱动一体化论文文献综述
曾添一,任雪梅[1]（2019）在《基于有限时间滤波控制的电机驱动系统结构/控制一体化设计》一文中研究指出针对电机驱动系统进行了基于有限时间控制器的结构/控制一体化设计.针对电机驱动系统跟踪控制问题,采用有限时间收敛方法设计了跟踪控制器.考虑系统状态信息不可测的情况,设计了有限时间滤波控制器,在估计系统速度信息的同时实现了有限时间跟踪控制.为进一步提升系统控制性能,考虑结构与控制之间存在的耦合问题,对电机驱动系统进行结构/控制一体化设计.首先针对电机驱动系统设计了同时考虑结构优化和控制器优化的一体化性能指标.所设计一体化性能指标能够在满足控制性能要求的同时,得到所能驱动的最大负载.同时优化系统的结构参数与控制器参数能够使控制系统达到全局最优,从而取得良好的控制效果.随后,采用嵌套优化策略对电机驱动系统的一体化设计问题进行简化,采用自适应步长的布谷鸟搜索算法对控制器参数优化问题进行求解,得到了一体化最优解.通过数值仿真验证了所提方法的有效性.(本文来源于《工程科学学报》期刊2019年09期）
毕梅祯,闫宇翔,高莉娜,李宗贤[2]（2019）在《业财融合一体化内部控制管理新模式——以山东省土地综合整治服务中心“叁维驱动”打造为例》一文中研究指出面对国家宏观政策形势的新变化,山东省土地综合整治服务中心(以下简称"中心")主动对接国家管理新要求,坚持创新引领,聚焦提高单位内部管理水平,搭建"财务——业务——信息技术"叁位一体的内控信息系统,打造业财融合一体化内部控制管理新模式。(本文来源于《管理观察》期刊2019年18期）
范文强[3]（2019）在《数据驱动的故障诊断与容错控制一体化设计方法研究》一文中研究指出从人类开始利用工具,到现在已经可以制造大型的设备来帮助自己完成各种人力所不能或者不易完成的工作,经历了很长一段时间。随着各种基础学科的研究的深入,各学科之间的交叉融合,人们的制造能力不断提高。同时社会经济的发展促使人们有了更高的追求,对产品的质量有了更高的要求。为了能够完成更加高精度的工作,保证产品的质量,工业生产当中的设备或者系统的结构越来越复杂,为了提高生产效率,工业系统的规模也越来越大。一旦这样复杂的系统发生故障,就会引发严重的事故,造成经济损失甚至人员伤亡。所以对工业系统采取一定的故障诊断与容错控制措施来保证工业系统的可靠性与安全性是必须的。在故障诊断最开始被提出来时,最根本的思路是在对系统的过程机理非常了解的前提下,以工作机理为依据来建立系统的模型,通过模型实现对系统自身的预测估计。在能够建立精准的机理模型的情况下,故障诊断的效果非常好。但是正如前文所说,工业系统规模越来越庞大,结构越来越复杂,所以建立精准的机理模型越来越困难,而工业系统中的过程数据因为传感器的大量应用变得非常充足。而这些工业系统的过程数据就已经包含了工业系统的运行特征与规律,采用合适的方法进行分析就可以挖掘出其系统规律。本课题首先对互质分解技术与Youla参数化理论进行了研究,以该理论为基础,构建了在不改变系统已存在控制器的情况下,对被控系统进行故障诊断与容错控制的一体化方法。接下来分别对一体化方法中的数据驱动的故障诊断模块与容错控制模块进行了方法实现。故障诊断的核心就是系统的稳定核表达的辨识,首先对系统稳定核表达进行了理论研究与分析,运用闭环系统的系统稳定核表达的辨识方法,在线计算获得残差信号,再运用统计方法进行故障诊断。在容错控制部分主要通过加入Youla参数矩阵的方式实现容错控制。在文章的最后,本课题介绍了叁容水箱液位控制系统,运用其仿真模型及采集的离线历史数据,验证了设计出来的数据驱动的故障诊断与容错控制一体化方法的有效性。(本文来源于《哈尔滨工业大学》期刊2019-06-01）
闫肖梅[4]（2018）在《基于电机电感等效技术“驱动—充电”一体化控制策略研究》一文中研究指出据统计燃油汽车的大量使用是污染环境和能源消耗的主要因素之一,随着环境的日益恶化和能源短缺,尾气排放零污染,仅用电能就能实现驱动的电动汽车,深受各国“追捧”。近些年各国政府对电动汽车产业的大力支持,使得电动汽车产业以及相关技术发展迅速。在电动汽车发展初期,电动汽车需要充电和驱动两套独立的装置,且两套装置中均含有大电容和大电感。使用该种方式制造的电动汽车成本高,控制器占据车内空间大,车身重,无功损耗多,续航里程短。针对上述问题,本文设计了一种“驱动-充电”一体化拓扑结构,将电动汽车驱动系统和充电系统集成为一套系统。该拓扑结构不仅实现了驱动和充电共用一套装置,且系统中整流/逆变器模块的大电感用电机绕组进行了代替。采用该种方式制造的电动汽车解决了上述电动汽车存在的问题,对电动汽车普及起到了积极的作用。本文首先介绍了目前常用的“驱动-充电”集成方式,其次引出本文设计的一体化拓扑结构,并对所提一体化拓扑进行了整体分析,最后分别对驱动和充电两种工作模态的等效拓扑结构、各组成模块以及工作原理进行了分析。着重分析了充电等效拓扑中的具有功率因数校正能力的叁相变换器模块(PFC变换模块),首先通过对PFC变换器模块数学建模分析了电机绕组中的漏感lL、励磁电感()mL?、零序电感0L对充电过程的影响。其次通过采用电机绕组中电流共模和差模分量表达形式对PFC变换器进行分析得出电机的各向异性对充电系统的动态特性没有影响,然后文章介绍了使永磁同步电机在充电时能够保持转子不动的相电流均衡原理,最后文章对充电系统各工作模态进行了详细分析。本文首先对一体化拓扑结构驱动模式矢量控制策略和充电模式电压外环电流内环双闭环控制方式进行了分析。其次分别对驱动模式矢量控制策略和充电模式电压外环电流内环双闭环控制方式进行了simulink仿真验证。通过对驱动模式的建模仿真得到了一体化装置工作于驱动模式时的电磁转矩、转速以及定子电流波形;通过对充电模式的建模仿真得到了一体化系统充电过程中交流输入电压电流波形以及母线电压电流波形,最后对所得波形进行比较分析,得出该一体化拓扑结构以及相应的控制策略是合理的。文章最后对该一体化系统进行平台搭建,分别对一体化装置驱动工作模态和充电工作模态进行了实验验证,通过对实验得到的驱动工作状态下电机转速、转矩和充电工作状态下的输入电流、直流母线输出电压波形,并与仿真结果进行对比,波形基本一致,验证了该一体化拓扑和控制策略的合理性。(本文来源于《安徽工程大学》期刊2018-06-12）
李强[5]（2018）在《矿用电机车充电与驱动一体化控制系统研究》一文中研究指出针对目前矿用蓄电池电机车及充电系统存在着体积大、续航能力低、工作效率低、蓄电池使用寿命短、加酸加液泄露及铅污染等问题,以及电机车驱动系统与蓄电池充电装置相互分离的应用现状。根据以上问题,本课题展开了矿用电机车充电与驱动一体化拓扑与控制系统的研究。课题首先对矿用电机车储能电源和驱动电机作出比较分析,然后根据矿用电机车工作环境情况等综合考量,选出了低速性能更好的驱动电机(永磁同步电机)与充电速度更快、环境友好的储能电源(超级电容器)。根据矿用电机车的实际运行情况,设计了驱动与充电一体化拓扑电路,并计算出了永磁同步电机和超级电容器的参数。其次,根据所设计的一体化电路拓扑,分析了充电与驱动两种模式下的运行机理,即在驱动模式下的永磁同步电机矢量控制与双向DC/DC变换器的电压外环电流内环双闭环控制;在充电模式下的超级电容器的等效模型及多种充电方法,叁相电压型PWM整流控制策略等。重点分析了所设计的一体化拓扑电路中超级电容的充电控制策略,提出了采用分阶段恒流转恒压的充电控制策略,大大缩短了充电时间,解决了传统充电方法充电速度慢、中后期大电流充电容易引起超级电容损坏等缺点。最后,根据所设计的一体化电路拓扑,对一体化控制系统的硬件系统和软件思路进行了设计,并在MATLAB/Simulink仿真软件上搭建了一体化控制系统的仿真模型,来验证一体化控制系统的正确性。仿真结果表明,所设计的一体化电路拓扑及充电控制策略,解决了矿用电机车充放电彼此分离、工作效率低下、充电时间长等问题,使得矿用电机车能更加高效的满足工作需求。(本文来源于《安徽理工大学》期刊2018-06-12）
甘谨豪[6]（2018）在《电动汽车充电与驱动一体化拓扑与控制研究》一文中研究指出化石能源匮乏和环境污染问题推进了电动汽车产业的发展,进而促使电动汽车充电与驱动一体化拓扑成为学术界的研究热点。充电与驱动一体化是通过元件复用与集成实现电池组充电电路与电机驱动电路的整合,进而扩大行李舱体积和电池组数量,对车载装置小型化轻量化、电池舱和行李舱体积最大化具有推动作用。本文提出一种新型的充电与驱动一体化拓扑结构实现充电系统与驱动系统的一体化,该拓扑有叁个端口,分别为输入交流源、动力电池与电机。通过机械开关实现工作模式的切换,并分别介绍了充电模式和驱动模式对应的电路结构。针对充电模式分析了充电电路的开关模态并推导相应的传递功率公式。为应用于大功率场合,对充电电路开关管的软开关实现条件进行数学和仿真分析。并通过数学分析和仿真对比发现双移相控制可以有效减小充电电路正向工作时的回流功率。结合以上分析设计恒流和恒压控制器,对锂电池组的充电过程进行仿真分析,验证充电模式的可行性。基于叁菱IPM搭建实验平台,用阻性负载模拟锂电池组,分别对恒流控制和恒压控制进行实验分析。仿真与实验验证了在恒流控制和恒压控制时充电系统都具有良好的稳态特性和较强的抗干扰暂态特性。对表贴式永磁同步电机进行建模得到其数学模型,介绍了常用于永磁同步电机的控制方式,即矢量控制和直接转矩控制。采用id=0矢量控制方式,给出相应的控制框图和控制器设计。与传统脉宽调制对比,介绍了空间矢量脉宽调制的优点和两种实现方式。对6kW永磁同步电机进行仿真分析,其结果验证了驱动系统具有良好的暂稳态特性。基于叁菱IPM搭建实验平台,用叁相对称阻感性负载模拟电机,对电机的调频特性和启动特性进行实验分析,验证了驱动系统调频的可行性和较好的启动特性。本文为电动汽车充电与驱动一体化拓扑的推广应用提供了研究思路和技术基础。(本文来源于《山东大学》期刊2018-04-29）
高峰,谈韵,陶远鹏,许竹发,李晓飞[7]（2018）在《电动汽车驱动充电一体化控制策略研究》一文中研究指出针对目前电动汽车驱动器和充电机相互独立而占用较大车内空间、增加车辆重量等问题,研究了驱动充电复用型变流器及其控制策略,驱动器和充电机的主功率电路共用一个叁相桥式交直流变换(AC/DC)变流器,可实现能量的双向流动。文中给出了复用型变流器在驱动和充电时的工作原理,分析了2种工作状态下的矢量控制策略,通过对比研究得出统一的电流控制结构,实现了驱动器和充电机的一体化,减少了电动汽车空间和重量,同时讨论了控制参数对电流环性能的影响,最后通过仿真验证了理论分析。(本文来源于《电力工程技术》期刊2018年02期）
郭付龙,李婵[8]（2018）在《基于任务驱动的一体化教学法在气压传动课程中的应用——以客车车门控制回路的安装与调试任务为例》一文中研究指出为提高气压传动教学的实用性,提高学生的学习积极性,培养学生的实践能力及职业素养。文章提出了以气动工程实例为基础,基于任务驱动的一体化教学方法,并以实例详细说明了工作任务的设置、实施及评价的办法。(本文来源于《西部素质教育》期刊2018年05期）
汤俊[9]（2017）在《混合驱动机电一体化系统建模与控制》一文中研究指出混合驱动机电一体化系统是一种半柔性系统。它采用两种不同类型的电机驱动,即普通的常速电机和伺服电机,通过混合驱动机构进行耦合,由终端执行器实现半柔性输出运动。混合驱动系统介于传统的刚性机器和现代化的全柔性机器之间,它弥补了传统刚性机器柔性不足和全柔性机器造价昂贵的特点。因此对这类半柔性机器进行研究具有重要的理论意义和应用价值。混合驱动系统到目前经历了二十多年的发展,在其构型及运动规律的分析和综合上已有大量的学者进行了研究。由于常速电机速度波动且不可控的问题,目前在对混合驱动系统的控制上的研究并不多。本文首先探讨了满足混合驱动的五杆机构构型、可动性、及其工作空间分析;设计了一个双曲柄五杆机构,并且建立了机构的叁维模型,为后面的控制系统仿真分析提供了结构参数。正运动学分析及逆运动学分析是研究五杆机构动力学及控制系统的理论基础。本文用封闭矢量法建立了五杆机构的运动学模型,分析了终端轨迹与各个杆件之间的运动关系。利用拉格朗日方程推导出五杆机构的动力学模型,并且写成类似于开链机械手动力学方程的形式,便于控制器的设计和控制参数的选择;简单分析了电机的动力学模型,与五杆机构的动力学模型结合,建立了完整的混合驱动机电一体化系统的模型,为实现其控制打下了基础。轨迹跟踪精度和轮廓跟踪精度是衡量混合驱动系统控制器的重要指标。以往针对混合驱动系统开发的控制器都没有彻底解决常速电机不可控的问题。本文首次采用自适应比例微分滑模控制,通过补偿常速电机的速度波动,从而提升终端执行器的轨迹性能,并且对控制器进行了稳定性分析。选用了直线轨迹和圆弧轨迹进行仿真分析,并与比例微分滑模控制和纯比例微分控制进行了对比,分析了不同控制参数对控制器性能的影响,及在初始误差情况下的控制性能,验证了自适应比例微分滑模控制具有优越的轨迹跟踪控制性能。最后介绍了位置域控制的概念及优点,提出了位置域的自适应比例微分滑模控制,并应用于混合驱动系统的轮廓跟踪控制,这一控制器同样选用直线轮廓和圆弧轮廓进行仿真分析。结果表明位置域自适应比例微分滑模控制能极大的提升混合驱动系统的轮廓跟踪精度,并且控制器具有很好的鲁棒性和快速响应能力。(本文来源于《湖南科技大学》期刊2017-06-01）
彭逸[10]（2017）在《纯电动车电动机—驱动桥一体化系统的优化与控制》一文中研究指出随着能源资源日益短缺,环境污染问题一天天加剧,当今社会对汽车行业也提出了新的要求。纯电动车以零污染、噪音小且能量可进行回收等优点,成为了未来汽车行业发展的主要方向。纯电动车的驱动方式主要包括叁种方式:传统驱动方式,电动机-驱动桥一体化驱动方式,轮毂驱动方式。由于传统驱动方式的结构复杂且传动效率低,不能够较好地发挥出驱动电机自身的特性;而轮毂驱动系统方式成本高且控制结构复杂,特别是电子差速控制系统容易导致转弯异常。因此,基于目前的技术情况,电动机-驱动桥一体化的驱动系统结构紧凑,保留机械差速器结构,无需进行复杂的电子差速器控制。综上考虑,电动机-驱动桥一体化驱动系统的优化和控制是现有条件下最为必要的。文本针对纯电动车电动机-驱动桥一体化系统的优化与控制做了研究,其主要内容如下:一、纯电动车动力系统参数匹配及其结构优化。从整车动力学出发,分析了纯电动车的整车性能需求及相应的主要评价指标。针对纯电动车传动系统结构做了对比分析。根据整车参数和性能要求对纯电动车动力系统参数做出了合理的分配,其中有电机参数、蓄电池参数等。在传统车辆的基础上进行了传动结构的改进,采用二级行星减速器取代原有减速器。二、纯电动车驱动系统控制。从电流/转速的PI调节、Clarke与Park变换/逆变换和空间矢量脉宽调制技术基本原理叁个方面详细介绍了纯电动车驱动系统控制原理。基于上述理论,在MATLAB/Simulink中建立系统控制模型。系统运行结果显示,本文的控制方法能够很好地实现对纯电动车驱动系统的控制。叁、纯电动车驱动系统的优化。针对纯电动车驱动系统特点,依据整车性能评价指标,提出了模糊PI调节对本文已设计系统控制模型进行优化。本文介绍了模糊控制理论及模糊PI控制原理,对其控制过程及相关设置进行了描述。在上述纯电动车驱动系统的控制模型基础上进行了优化,形成了新的控制模型,其运行结果表明,优化后的控制效果有较明显的提升。四、整车系统分析。参考ADVISOR软件,建立行驶工况、整车动力学等模型搭建整车系统模型,对纯电动车整车性能做出评价,系统运行结果表示,优化后的驱动系统在整车性能上都更良好。根据本文提出的理论,搭建实车结构,进行了实车试验,更加实际地了解电动机-驱动桥一体化传动结构。(本文来源于《重庆理工大学》期刊2017-03-24）
控制驱动一体化论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
面对国家宏观政策形势的新变化,山东省土地综合整治服务中心(以下简称"中心")主动对接国家管理新要求,坚持创新引领,聚焦提高单位内部管理水平,搭建"财务——业务——信息技术"叁位一体的内控信息系统,打造业财融合一体化内部控制管理新模式。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
控制驱动一体化论文参考文献
[1].曾添一,任雪梅.基于有限时间滤波控制的电机驱动系统结构/控制一体化设计[J].工程科学学报.2019
[2].毕梅祯,闫宇翔,高莉娜,李宗贤.业财融合一体化内部控制管理新模式——以山东省土地综合整治服务中心“叁维驱动”打造为例[J].管理观察.2019
[3].范文强.数据驱动的故障诊断与容错控制一体化设计方法研究[D].哈尔滨工业大学.2019
[4].闫肖梅.基于电机电感等效技术“驱动—充电”一体化控制策略研究[D].安徽工程大学.2018
[5].李强.矿用电机车充电与驱动一体化控制系统研究[D].安徽理工大学.2018
[6].甘谨豪.电动汽车充电与驱动一体化拓扑与控制研究[D].山东大学.2018
[7].高峰,谈韵,陶远鹏,许竹发,李晓飞.电动汽车驱动充电一体化控制策略研究[J].电力工程技术.2018
[8].郭付龙,李婵.基于任务驱动的一体化教学法在气压传动课程中的应用——以客车车门控制回路的安装与调试任务为例[J].西部素质教育.2018
[9].汤俊.混合驱动机电一体化系统建模与控制[D].湖南科技大学.2017
[10].彭逸.纯电动车电动机—驱动桥一体化系统的优化与控制[D].重庆理工大学.2017