导读:本文包含了精度检校论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:位置姿态测量系统,单目视觉,联合标定,精度检校
精度检校论文文献综述
朱庄生,袁学忠[1]（2018）在《基于单目视觉的位置姿态测量系统精度检校方法》一文中研究指出针对高精度位置姿态测量系统的姿态检校问题,提出一种单目视觉检校方法。首先分析了合作靶标精度对单目视觉姿态测量精度的影响,利用合作靶标实现视觉高精度姿态测量;然后提出基于正交矢量和动态滤波的联合标定法,标定出靶标坐标系和惯性测量单元之间的转换矩阵关系;最终实现了具备高精度姿态精度的单目视觉检校系统。实验结果表明,单目视觉检校系统静态姿态误差均方根为2.1'',动态姿态误差为4.4'',可以为高精度位姿系统提供姿态精度检校。(本文来源于《中国惯性技术学报》期刊2018年05期）
李胜才,李禺,李旭[2]（2018）在《数码相机检校方法及精度评定》一文中研究指出本文从摄影测量的基本公式出发,阐述了数码相机检校的数学模型、误差方程的组成、参数解算方法、检校场的精度要求,并且通过项目的验证方式说明了大比例尺成图数码相机检校的必要性。(本文来源于《水电站设计》期刊2018年03期）
应家驹,陈玉丹,武东生,刘杰[3]（2018）在《双目光轴平行性检校仪检测精度分析》一文中研究指出光电仪器的双目光轴平行度是仪器的重要指标,为实现双目光轴平行度的全天候定量测量,设计了双目光电仪器光轴平行性数字化检校仪。为满足仪器检测精度性能参数需求,根据检测原理,结合系统组成部件,分析影响系统检测精度的各种因素,建立检测精度综合不确定度分析模型。通过分析单一因素对系统综合测量不确定度的影响权重,针对重点误差因素,提出控制方法及措施。对所有影响因素进行合理的误差分配,优化双目光轴平行性检测仪的测量精度。(本文来源于《激光与红外》期刊2018年06期）
申兴旺[4]（2018）在《车载激光扫描系统高精度整体检校技术研究》一文中研究指出车载激光扫描技术以其快速性、高效性等优点已经逐渐成为地理信息空间数据采集的主要方式之一,但由于集成设备成本高、数据量大、精度较低等原因,车载激光扫描技术的应用受到了很大的限制。本论文从车载激光扫描系统的精度问题方面出发,依托于本人及所在团队自主研发的车载激光扫描系统,在分析总结当前车载激光扫描系统检校方法的研究发展以及优缺点的情况下,通过对车载激光扫描系统集成及数据预处理过程中误差来源的分析,针对性地提出了全新的车载激光扫描系统高精度整体检校方法,在先对原始扫描数据时间误差、惯性导航系统轨迹位置误差进行改正的基础上,再使用特制标靶对车载激光扫描系统进行整体高精度检校。本文主要研究内容简要阐述如下:(1)分析车载激光扫描系统检校的研究背景、研究现状、应用,分析当前现有检校技术的优劣势,确定论文的研究方向和目标;(2)介绍车载激光扫描系统的集成原理和定位原理,通过对系统集成过程中的坐标系统及相关转换的介绍,确定系统集成的关键技术,在分析系统集成原理以及数据预处理原理的基础上,对系统中的主要误差来源进行分析。(3)通过对车载激光扫描系统轨迹误差的详细分析,提出误差改正的方法,并在此基础上,通过设计特制标靶球对车载激光扫描系统进行整体检校。(4)设计整套车载激光扫描系统数据预处理程序,设计实验、采集数据并对算法有效性进行验证;综上所述,本论文研究通过对本人及所在团队自主研发集成的车载激光扫描系统集成及数据预处理中的误差来源分析,在对时间误差及轨迹位置误差进行改正的基础上再对系统的整体误差进行高精度检校,设计实验,利用自己建立的检校场,对系统高精度检校算法进行实现,在对系统最终的绝对和相对精度分析的基础上,对算法进行验证。本论文所做的关于车载激光扫描系统检校方面的研究,有效地提高了系统的精度,扩大了系统的应用范围。(本文来源于《北京建筑大学》期刊2018-06-01）
吴长悦,王春鑫[5]（2017）在《Focus3D叁维激光扫描仪测距精度检校试验》一文中研究指出为对地面叁维激光扫描仪的测距精度进行校准,以Focus3D叁维激光扫描仪为例,对其径向距离和空间距离的测量精度进行了检校试验。采用该型叁维激光扫描仪对具有几何中心的球型标靶进行扫描获得试验数据,并利用Geomagic Studio软件对点云数据进行拟合精度评定。试验表明:Focus3D叁维激光扫描仪的空间距离测量精度为0.61 mm(≤2 mm),在5~40 m范围内的径向测距精度为-2~2 mm,测距超过50 m后,测量精度呈离散趋势。(本文来源于《现代矿业》期刊2017年11期）
王薇薇,张辉[6]（2016）在《机载激光雷达测量检校场布设及检校精度探讨》一文中研究指出采用机载激光雷达测量系统对检校场进行点云获取,融合基站数据进行飞行轨迹处理,然后运用区域网提取及最小二乘平面拟合算法进行点云平面提取及拟合,进而改正机载激光雷达测量系统偏心角误差,并采用模拟数据说明该算法的可行性。(本文来源于《北京测绘》期刊2016年04期）
徐寿志[7]（2016）在《车载移动测量系统检校技术及其精度评定方法》一文中研究指出近十几年来,随着经济社会发展和测绘科学技术进步,测绘地理信息行业发生了翻天覆地的变化,测绘地理信息数据获取方式也发生了巨大改变。快速、经济、高效的测绘地理信息数据获取方式的出现,如导航定位服务、卫星遥感、无人机航测、车载激光测量等技术应用,彻底改变了测绘地理信息传统的作业模式和工作流程。车载移动测量系统作为一种高新的测绘地理信息仪器装备,近年来随着数字城市、智慧城市、地理国情监测等相关工作的不断推进,以及该领域学者们的不断努力,其在测绘地理信息生产中的作用也日益突出。车载移动测量系统是一种兼有定位、测距、测角和摄影功能的系统,集成了GNSS单元、惯性测量单元(IMU)、激光扫描仪、数字相机以及自动控制等技术,以实现对目标区域的空间数据、属性数据以及实景影像等多种信息的快速采集。在实际工程应用中,车载移动测量系统的综合精度始终是最重要的因素。为了确保系统的综合精度,系统作业前需要经过严格的检校,系统检校是数据处理前必须首要解决的问题,是难点,也是关键点,否则,精度无从谈起。本文在推导系统定位模型基础上,总结了系统误差来源,分析了各部分误差对系统精度的影响,提出了单机检校和组合检校方法,并提出系统综合精度的评定指标和评定方法。本文的主要工作和创新点概括如下：1.详细介绍了车载移动测量系统的组成部分、各部分的工作原理和理论基础,阐述了它们在系统中的功能和作用,详细推导了系统的定位模型,分析了系统硬件集成的关键技术。2.分析车载移动测量系统与传感器相关、与系统硬件集成相关的误差来源、性质与处理方法；推导了各项误差模型,定量分析了各项误差对系统综合精度的影响；并通过定位模型从理论上估计系统精度,给系统集成过程中传感器的选择提供参考。3.提出了车载移动测量系统单机检校的概念,利用精度为1×10-11s的铷钟和5×10-11s时间计数器对GNSS接收机的1PPS授时精度进行评定；利用短基线和零基线方法通过GAMIT软件动态解算进行GNSS PPK精度评定；利用GT580型双轴转台和POSLV610进行IMU姿态角精度评定,两种方法结合可以更加准确地评定IMU姿态角精度；利用精度为0.3”的多齿分度台对激光扫描仪进行测角精度评定,该方法精度高、稳定性好、可溯源；根据激光扫描仪的测距检校模型和测角检校模型,通过最小二乘解算相应的检校参数；重点研究了测角法对数字相机进行单机检校,通过测定平行光线的入射角度和其对应像片上的像点坐标,根据镜头畸变平方和最小原则解算出内方位元素和畸变参数,改正后的剩余畸变为0.2个像素,该方法是在实验室内进行,检校条件可控,检校过程标准规范。4.提出了车载移动测量系统组合检校的概念,重点研究了利用手动检校方法、基于控制点的检校方法和基于特征面的检校方法叁种方法进行激光扫描仪和IMU的组合检校,基于控制点的检校方法精度最高,可以达到0.001。,手动检校灵活性好、但精度较低；通过点云坐标反算像点坐标,并将像点坐标的色彩信息赋给点云坐标完成激光扫描仪和数字相机的组合检校,点云和影像的套合精度为1-2个像素。5.通过建立永久性的检校场,借助自制的特殊标志和反射片作为特征点,便于点云特征提取,提出车载移动测量系统综合精度评定的指标,利用传统方法获取这些特征点的高精度叁维坐标和特征线的长度值作为基准值,通过与系统解算出来的特征点和特征线进行比较,从而完成系统的综合精度评定。并且评价了实际工程应用中系统的精度,研究表明,经过检校后的某车载移动测量系统,其平面精度可以达到0.028m,高程精度为0.019m,从而验证了本文提出的单机检校和组合检校方法的正确性。(本文来源于《武汉大学》期刊2016-05-01）
徐寿志,程鹏飞,张玉,丁朋辉[8]（2016）在《地面叁维激光扫描仪的检校与测量精度评定》一文中研究指出针对地面叁维激光扫描仪的测量精度评定问题,提出了利用比长基线检定场进行测距精度评定,利用多齿分度台进行水平角精度评定,利用室内检校场进行垂直角和点位精度评定。采用比长基线检定场方法,每个观测点布设稳固,且有强制对中装置,能够较好地减少其他误差的影响。采用多齿分度台利用全圆组合比较法进行水平角精度评定,该方法所用的角度标准器精度高,可溯源。基于Riegl VZ-1000的试验结果表明,本文所提出的方法对地面叁维激光扫描仪进行性能评定可靠性好、稳定性强,对地面叁维激光扫描仪的检校研究具有一定的参考和应用价值。(本文来源于《测绘通报》期刊2016年02期）
莫毅君,王一,明朝辉[9]（2015）在《基于天绘一号卫星叁线阵影像在轨几何检校与精度分析》一文中研究指出针对天绘一号卫星叁线阵传感器,综合前视、正视、后视影像的主点、主距及相机夹角变化等影响,同时考虑姿态元素变化特征,建立严密几何标定模型。利用天绘一号七个实验场的叁线阵1A影像数据和控制点数据进行几何参数检校和定位精度检测,检测结果表明:通过多个实验区标定结果取均值做为最终标定值,天绘一号卫星无控定位精度可以满足1︰5万立体测图要求。(本文来源于《数字通信世界》期刊2015年06期）
蔡庆生[10]（2015）在《地面叁维激光扫描仪测距检校与精度评定》一文中研究指出作为一项新的数据获取技术,地面叁维激光扫描技术正被越来越多地应用于多个领域,同时也对该技术测量精度提出了更高的要求。本文根据六段解析模型设计合理有效的试验过程,拟对徕卡C10叁维激光扫描仪的测距检校与精度进行评定,为提高今后地面叁维激光扫描仪测量精度提供参考。(本文来源于《测绘与空间地理信息》期刊2015年01期）
精度检校论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文从摄影测量的基本公式出发,阐述了数码相机检校的数学模型、误差方程的组成、参数解算方法、检校场的精度要求,并且通过项目的验证方式说明了大比例尺成图数码相机检校的必要性。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
精度检校论文参考文献
[1].朱庄生,袁学忠.基于单目视觉的位置姿态测量系统精度检校方法[J].中国惯性技术学报.2018
[2].李胜才,李禺,李旭.数码相机检校方法及精度评定[J].水电站设计.2018
[3].应家驹,陈玉丹,武东生,刘杰.双目光轴平行性检校仪检测精度分析[J].激光与红外.2018
[4].申兴旺.车载激光扫描系统高精度整体检校技术研究[D].北京建筑大学.2018
[5].吴长悦,王春鑫.Focus3D叁维激光扫描仪测距精度检校试验[J].现代矿业.2017
[6].王薇薇,张辉.机载激光雷达测量检校场布设及检校精度探讨[J].北京测绘.2016
[7].徐寿志.车载移动测量系统检校技术及其精度评定方法[D].武汉大学.2016
[8].徐寿志,程鹏飞,张玉,丁朋辉.地面叁维激光扫描仪的检校与测量精度评定[J].测绘通报.2016
[9].莫毅君,王一,明朝辉.基于天绘一号卫星叁线阵影像在轨几何检校与精度分析[J].数字通信世界.2015
[10].蔡庆生.地面叁维激光扫描仪测距检校与精度评定[J].测绘与空间地理信息.2015