导读:本文包含了静态反馈论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:强化学习,无模型,Q学习,输出反馈
静态反馈论文文献综述
张莉,范家璐,李金娜,薛文倩[1]（2019）在《基于强化学习的无模型离散时间系统H-∞静态输出反馈问题》一文中研究指出近似动态规划方法通常基于系统整个状态的测量的反馈,但在实际情况中通常不适用,因此具有一定的局限性。在本文中,针对系统状态未知情况,给出线性离散时间系统中H-∞控制静态输出反馈存在的充分必要条件,提出一种基于强化学习的无模型Q-学习算法求解离散时间H-∞最优控制问题。此算法无需系统动力学已知,利用实时测量数据,学习最优策略。通过仿真实验表明本文提及方法收敛到求解代数黎卡缇方程得到的最优解,证明其有效性。(本文来源于《第30届中国过程控制会议（CPCC 2019）摘要集》期刊2019-07-31）
段寅,许庆虎[2]（2019）在《地震作用下建筑结构的静态输出反馈H_2/H_∞控制》一文中研究指出为了研究地震作用下建筑结构的振动控制问题,基于驱动器饱和特性,提出了一种基于线性矩阵不等式技术的静态输出反馈H_2/H_∞控制方法。采用提出的控制策略对一个8层剪切型结构模型进行了数值模拟与分析,并与传统LQR控制方法进行了对比。结果表明,该控制方法能够有效地抑制地震作用下建筑结构的位移和加速度响应,平均控制率要优于LQR方法,说明了该方法的有效性。同时,在实际应用中输出反馈在技术上更易于实现。(本文来源于《安徽理工大学学报(自然科学版)》期刊2019年04期）
姚波,谷美萱,王福忠,何新[3]（2019）在《基于扇形区域极点配置的静态输出反馈H_∞控制》一文中研究指出针对线性定常系统,研究了扇形区域内极点配置的静态输出反馈H_∞控制问题。设计能够达到H_∞性能指标且符合区域极点配置要求的静态输出反馈控制器,以解决外部的扰动和区域对极点的限定问题;利用求解线性矩阵不等式组的方法,将具有H_∞指标约束和区域极点配置要求的静态输出反馈控制器设计问题转化成求一组线性矩阵不等式的可行解问题,借助MATLAB-LMI工具箱进行有效求解,得到了符合要求的可靠控制率,完成了扇形区域内H_∞静态输出反馈控制器的设计(其中的H_∞控制器为次优H_∞控制器)。所得结论不仅能使极点配置在给定的扇形区域内,也能够使闭环系统保持稳定性且达到给定的H_∞性能指标,从而保证了系统的性能,实现了期望的闭环极点。最后的数值仿真验证了本文结果的有效性和可行性。(本文来源于《沈阳师范大学学报(自然科学版)》期刊2019年03期）
王军,庞建民,傅立国,岳峰,张家豪[4]（2019）在《一种高效解决间接转移的反馈式静态二进制翻译方法》一文中研究指出为了在追求程序执行效率的同时解决静态二进制翻译中的间接转移问题,针对现有间接转移问题处理方法中线性遍历翻译方式代码优化较少、冗余代码较多的缺陷,提出了基于基本块翻译的反馈式静态二进制翻译方法,并结合二级地址映射表实现了间接转移目标地址的快速映射.首先,在目标可执行程序运行过程中添加监控反馈机制解决代码发现问题,对未确定的间接转移地址进行反馈,以便对源程序重新划分基本块并重新翻译执行;然后构造二级地址映射表,借助二级地址映射快速解决代码定位问题.在开源二进制翻译平台QEMU(quick emulator)上实现了反馈式静态二进制翻译框架FD-SQEMU(feedback static QEMU),并基于SPEC2006和NBENCH测试集进行测试,与QEMU相比,FD-SQEMU平均加速比分别达到3.97倍和6.94倍;与课题组之前提出的保存源程序指令全地址的静态SQEMU翻译器相比,FD-SQEMU的平均加速比达到1.18倍,最高加速比达到了1.36倍,验证了提出的框架和方法的有效性.(本文来源于《计算机研究与发展》期刊2019年04期）
赵微,高扬[5]（2018）在《一类时滞分数阶耦合系统静态量化反馈镇定分析》一文中研究指出研究了由时滞分数阶微分方程构建的新耦合系统静态量化反馈镇定问题。通过使用图论方法和Lyapunov函数构建思想,得到带有时滞的耦合系统的镇定定理和静态量化反馈镇定定理。(本文来源于《大庆师范学院学报》期刊2018年06期）
段寅[6]（2018）在《基于静态输出反馈的分散H_∞控制方法》一文中研究指出分散控制策略具有采样频率高,稳定性好,反馈延迟少等优点,很好地弥补了集中控制策略的不足。本文将H_∞控制理论与分散控制策略相结合,提出了地震作用下基于静态输出反馈的建筑结构分散H_∞控制方法。数值结果表明,提出的分散控制策略能够很好地降低结构的地震反应,控制效果要优于集中控制策略。(本文来源于《工程与建设》期刊2018年04期）
韩芳[7]（2018）在《静态输出反馈系统切换率稳定性设计》一文中研究指出切换系统的稳定性很大程度上取决于切换率的设计,通过Lyapunov判据,得到一种切换率设计方法,给出子系统不稳定状态下切换系统渐近稳定条件。设计了由静态输出反馈控制器及切换率组成的切换输出反馈模型,并采用仿真工具Matlab/simulink验证。(本文来源于《科技视界》期刊2018年11期）
彭程[8]（2018）在《鲁棒静态输出反馈控制律的粒子群优化设计》一文中研究指出研究了多输入多输出线性定常系统的静态输出反馈控制律设计问题。综合考虑闭环极点配置和系统鲁棒性要求,将静态输出反馈控制律设计问题转化为优化问题,并利用粒子群优化算法求解。针对水翼艇纵向控制问题设计了控制律,验证了设计方法的有效性。(本文来源于《电气自动化》期刊2018年01期）
丁力,李兴成,冯俊萍,李尚荣,计鹏程[9]（2018）在《四旋翼飞行器静态H_∞输出反馈控制》一文中研究指出四旋翼飞行器的飞行控制系统可对多输入多输出的非线性系统进行稳定控制。针对复杂集总干扰下四旋翼姿态与位置的稳定控制,提出了一种基于静态H_∞输出反馈控制算法。首先通过Euler-Lagrangian方程获得四旋翼的飞行动力学模型,并将其转换成线性系统的状态空间形式;其次根据时间尺度原理依次构建四旋翼的姿态和位置控制回路,并设计静态H_∞输出反馈控制策略来实现两个控制回路的抗干扰控制,同时利用布谷鸟算法的寻优优势来计算最优的输出反馈控制增益;最后通过两组仿真算例对所提控制算法的有效性进行了验证,结果表明,基于静态H_∞输出反馈控制的四旋翼系统能够有效抑制集总干扰的影响,实现各控制环状态变量的稳定控制。(本文来源于《电光与控制》期刊2018年04期）
邹双全,闫浩,乔枫[10]（2017）在《抵御执行器故障的静态输出反馈保性能可靠控制》一文中研究指出基于Lyapunov稳定性定律、线性矩阵不等式(LMI)技术和故障处理法等有关理论,研究了线性系统满足保性能指标的静态输出反馈可靠控制问题。首先,在不考虑执行器故障时,设计一个静态输出反馈保性能标准控制器,当执行器产生故障时,相同系统在同一控制器下,系统出现不稳定。然后,针对上述故障模型,重新设计一个静态输出反馈可靠控制器,使系统在执行器正常和发生故障时均能保持稳定,并且满足原有的保性能指标。最后,对线性化的无人机爬升阶段运动系统进行仿真,绘制系统的状态响应曲线,证明了设计方法是切实可行的。(本文来源于《计算技术与自动化》期刊2017年04期）
静态反馈论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
为了研究地震作用下建筑结构的振动控制问题,基于驱动器饱和特性,提出了一种基于线性矩阵不等式技术的静态输出反馈H_2/H_∞控制方法。采用提出的控制策略对一个8层剪切型结构模型进行了数值模拟与分析,并与传统LQR控制方法进行了对比。结果表明,该控制方法能够有效地抑制地震作用下建筑结构的位移和加速度响应,平均控制率要优于LQR方法,说明了该方法的有效性。同时,在实际应用中输出反馈在技术上更易于实现。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
静态反馈论文参考文献
[1].张莉,范家璐,李金娜,薛文倩.基于强化学习的无模型离散时间系统H-∞静态输出反馈问题[C].第30届中国过程控制会议（CPCC2019）摘要集.2019
[2].段寅,许庆虎.地震作用下建筑结构的静态输出反馈H_2/H_∞控制[J].安徽理工大学学报(自然科学版).2019
[3].姚波,谷美萱,王福忠,何新.基于扇形区域极点配置的静态输出反馈H_∞控制[J].沈阳师范大学学报(自然科学版).2019
[4].王军,庞建民,傅立国,岳峰,张家豪.一种高效解决间接转移的反馈式静态二进制翻译方法[J].计算机研究与发展.2019
[5].赵微,高扬.一类时滞分数阶耦合系统静态量化反馈镇定分析[J].大庆师范学院学报.2018
[6].段寅.基于静态输出反馈的分散H_∞控制方法[J].工程与建设.2018
[7].韩芳.静态输出反馈系统切换率稳定性设计[J].科技视界.2018
[8].彭程.鲁棒静态输出反馈控制律的粒子群优化设计[J].电气自动化.2018
[9].丁力,李兴成,冯俊萍,李尚荣,计鹏程.四旋翼飞行器静态H_∞输出反馈控制[J].电光与控制.2018
[10].邹双全,闫浩,乔枫.抵御执行器故障的静态输出反馈保性能可靠控制[J].计算技术与自动化.2017