导读:本文包含了路径代价论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:中苏友好同盟互助条约,意识形态大论战,中苏边境冲突,中苏关系正常化
路径代价论文文献综述
于洪君[1]（2019）在《从弥足珍贵的互助同盟到代价深痛的全面对抗——关于冷战时代中苏关系演变路径与教训的再思考》一文中研究指出20世纪50年代初,中国与苏联因志同道合而结成战略性同盟。苏联为新中国经济文化建设提供了多方面支持和帮助,中国一度出现"以苏为师"现象,苏联模式对中国社会产生了重大而深远的影响。斯大林逝世后,中苏两党出现分歧,60年代后发展为意识形态论战。虽然双方为缓和关系做出过努力,国际上友好政党也曾居中劝和,最终于事无补。到60年代中后期两国关系发展为全面对抗,双方均为此付出沉重代价,世界力量对比和国际战略格局也因此出现巨大变化。由于历史积怨与现实冲突相互交织,互信缺失迭加战略误判,双方边界谈判陷入僵局,国家关系正常化谈判难有起色。70年代末,中国改革开放后重新评估国际形势与外部环境,中苏关系改善的机会渐趋成熟。80年代中期苏联内外政策全面调整,但"叁大障碍"一时难以解决。直到苏联风雨飘摇之际,中苏两国才在"结束过去开辟未来"八字方针指导下,最终实现关系正常化。(本文来源于《俄罗斯东欧中亚研究》期刊2019年04期）
郭蓬,吴学易,戎辉,唐风敏,李鑫慧[2]（2019）在《基于代价函数的无人驾驶汽车局部路径规划算法》一文中研究指出局部路径规划层作为无人驾驶汽车软件层的重要组成分布,如何有效、安全地到达目的地是当前研究的热点。针对结构化道路信息,充分考虑车道线的约束,在使用Frenet坐标系理论的基础上,提出一种考虑到车道线曲率和障碍物模型信息,得到不同车道上其他道路参与者的位置信息,以便计算其他障碍物模型对本车危险程度,综合算法实时性、轨迹平顺性等要素的最小代价局部路径规划算法。在局部路径规划过程中,沿着参考线(Frenet坐标系下X轴上一段路径)选取多个路径分割点,Frenet坐标系下在每个分割点处沿Y轴进行控制点离散,每个路径分割点处选取1个控制点构成路径控制点集合,使用一元叁次方程对每种排列组合路径进行拟合,从而使用代价函数对每种排列组合路径进行评估,代价函数值最小为最优的局部路径。代价函数考虑拟合轨迹到障碍物的危险程度、轨迹平顺性、轨迹到当前参考线(实时在全局路径规划层上根据车速得到一条当前需要跟踪的理想轨迹)的偏离程度、拟合轨迹行驶方向的改变程度、无人驾驶汽车最小转弯半径。研究结果表明:在不同试验场景下,所提出基于代价函数的局部路径规划算法,能规划出一条不与障碍物发生碰撞的最优路径,并能保证无人驾驶汽车行驶轨迹平顺性和路径规划层实时性的要求。(本文来源于《中国公路学报》期刊2019年06期）
张若愚[3]（2018）在《社交网络中低代价路径发现》一文中研究指出社交网络对人们生活方式直接或间接地影响。人与人之间的社交网络是一种复杂网络,对复杂网络的动态发展进行预测和控制,也是未来网络研究中的重大问题。传统的六度空间理论揭示网络中任意个体间均存在联系,且这种联系没有想象中那么远,但该理论没有对这种联系作定量的分析。在社交网络中叁方闭合和近邻机制理论的基础上,研究建立人际传播模型,并在此模型基础上,发现社交网络中两个陌生个体之间的低代价可达路径,提出DLCRP算法。实验结果表明,所提出的DLCRP算法在传播代价上明显优于广度优先搜索算法,在传播代价相对较高时更能体现出其优势。(本文来源于《现代计算机(专业版)》期刊2018年07期）
黄旭,刘璐,胡堃,周刚[4]（2017）在《基于全局代价积聚路径的立体影像快速密集匹配方法》一文中研究指出针对目前立体影像密集匹配精度和匹配速度相矛盾的问题,本文提出一种基于全局代价积聚路径的立体影像快速密集匹配方法(Global Aggregation Path Based Stereo Dense Matching,GAPM),能够快速取得鲁棒的密集匹配视差图。该方法设计一种全局的代价积聚路径,能够保证基准影像上每个像素的代价积聚受到整张影像上其余所有像素的影响。在全局路径上,本文采用动态规划优化的方法实现代价积聚,最终快速获得鲁棒的密集匹配视差图。该方法的时间复杂度远远低于传统的全局密集匹配算法,而匹配鲁棒性要优于传统的半全局密集匹配算法。本文采用Middlebury Benchmark标准数据集、无人机核线立体像对和航拍核线立体像对进行密集匹配试验,试验结果表明:本文所提出的算法与传统的半全局密集匹配算法的匹配时间基本一致,但是本文算法的匹配精度和匹配完整度均优于半全局密集匹配算法。(本文来源于《第四届高分辨率对地观测学术年会论文集》期刊2017-09-17）
汪西莉,蔺洪帅[5]（2016）在《最小代价路径标签传播算法》一文中研究指出现有的半监督分类方法由于时间复杂度较高等原因无法用于稍大规模的图像分类.该文根据聚类假设,通过寻找标签在图中进行传播的最主要路径,即最小代价路径,提出了最小代价路径标签传播算法(Minimum Cost Path Label Propagation,MCPLP).该算法通过变形的最小生成树得到无标记样本到标记样本间的最小代价路径,使标记沿着节点间代价最小的路径传播来实现分类,每个节点仅需被传播一次就能得到它们的标记.同时发现本文算法以及其他这类基于图的标签传播半监督分类方法由于构建的稀疏图存在图的连通性问题,导致可能出现标签不能被传播到所有节点,即存在数据不能被分类的情况.我们研究了图的双向不连通问题和图的单向不连通问题(非对称图),提出构建稀疏对称矩阵增强图的连通性以及对未分类数据进行再次分类的方法,解决由连通性带来的数据不能被全部分类的问题.分析及实验结果表明提出的MCPLP算法不仅具有较低的时间复杂度,而且有较高的分类正确率.通过对大规模图像的分类实验,验证了MCPLP算法同样适合于大规模的图像数据分类.(本文来源于《计算机学报》期刊2016年07期）
李华[6]（2016）在《资源枯竭城市地质环境代价初步核算及转型路径研究》一文中研究指出资源枯竭型城市是因资源开采而兴,随资源枯竭而衰的矿业城市,都面临资源枯竭、地质环境治理和转型发展等的问题,如何摆脱资源的约束,解决地质环境问题,寻找新的转型发展路径,是摆在每个资源枯竭城市的首要问题。冷水江市是个典型资源枯竭型城市,随着锑矿和煤炭等资源的开采,面临着矿产资源枯竭、地质环境和经济转型发展等问题,如何摆脱这些问题,促进经济转型发展也是冷水江市的首要问题。研究资源枯竭型城市冷水江市的发展路径,寻求新的经济增长点是十分紧迫的任务,对冷水江市乃至全国都具有深远意义。论文从资源性城市转型发展研究现状出发,着重分析了冷水江市经济发展现状、资源优势以及资源开采对全市经济的贡献度,印证资源开采产业对全市发展的重要性。然后通过资源开采对地质环境等因素分析,结合资源开采的边际外部成本等理论基础和方法,建立了资源开采环境代价初步核算的指标体系,确定了环境代价初步核算模型,并以冷水江市为例,对资源开采带来的地质环境代价进行了初步核算。论文研究还通过对冷水江市资源开采环境代价初步核算结果分析,并以冷水江市锑矿开采区地质环境治理为例,指出了地质环境治理工作目标和重点治理工程、治理所需经费和资金的筹措渠道,以及治理后对冷水江市转型发展的影响等。论文最后通过全球资源性城市转型发展典型案例分析,围绕地质环境治理工程,给出了冷水江市经济转型发展的路径主要有叁点,一是发挥资源优势,以锑矿资源为依托,加强锑产业集群和科研应用的建设;二是充分利用资源开采遗址和已形成的矿山监测网络体系,大力发展科普教育和旅游服务业;叁是以矿山地质环境治理为基础,充分利用现有土地,引导和鼓励农民发展新型农林业。这些转型发展路径对冷水江市未来经济转型发展方向具有指导意义和参考价值。(本文来源于《中国地质大学(北京)》期刊2016-05-01）
李作鹏[7]（2015）在《论低代价发展道路的内在要求与实现路径》一文中研究指出低代价发展是科学发展观的基本前提,其要求在发展过程中必须要以人为本、同时实现代价承担的公平性与发展的全面可持续性。当前,实现低代价的发展道路的需要从两个方面着手:其一树立科学的代价意识,这是走低代价发展的思想基础;其二是构建低代价的发展模式,包括实现生产方式的转变,完善社会发展成果共享机制与代价公平承担的机制,以及构建代价调控机制等主要措施。(本文来源于《绥化学院学报》期刊2015年12期）
原国伟,梅俊杰,刘蕻,王以松[8]（2015）在《动态速度和代价约束的最短路径算法》一文中研究指出Dijkstra算法是计算有向图中一个节点到其余各个节点最短路径的着名多项式时间算法,在交通规划、地理信息系统等方面有重要的应用。本文改进Dijkstra算法用于计算带有动态速度和代价约束的有向图中节点之间的最短路径,即有向图的节点之间除了静态的距离外,还有动态的速度和代价,例如城市交通中的高峰与非高峰时段影响速度/时间,收费与非收费路段影响代价;时间和代价在最短路径中由一个比例因子控制,通过调节该比例因子可计算节点间的最短时间/距离和最少代价的路径。该改进的算法被证明是可靠的,实验结果也表明了该算法的有效性。(本文来源于《贵州大学学报(自然科学版)》期刊2015年03期）
盛惠娟,邓振生,欧阳丽蓉[9]（2015）在《基于最小代价路径的血管中心线提取》一文中研究指出为解决传统最小代价路径算法提取血管中心线时存在偏向血管侧壁的问题,提出一种基于点的中心线校正方法。应用最小代价路径算法初步提取中心线,然后根据血管剖面灰阶值呈高斯分布的特点对每个中心点进行校正,再利用叁次B样条将离散的中心点拟合为一条连续的中心线。实验结果表明,该算法提取的中心线更靠近血管的中心处,且对噪声具有鲁棒性。此外,将该算法用于起点、终点位置的校正,则提取的中心线对用户定义点的位置不敏感。(本文来源于《计算机工程与应用》期刊2015年02期）
李炜,金鑫,杨波,邓捷,陈宝靖[10]（2014）在《基于分层PCE的多域最小代价路径启发式算法》一文中研究指出智能光网络技术和P2MP(点对多点)技术的融合将能够极大地促进光组播业务的发展。文章针对多层多域光网络中的P2MP业务,提出了一种MDMPH(基于分层PCE(路径计算元素)的多域最小代价路径启发式)算法,并进行了仿真分析。与传统的PDB(基于逐域路径)算法、E-BRPC(基于扩展的反向回溯)算法以及CTB(基于核心树)算法相比,MDMPH算法能够计算出代价更小的P2MP路径树。(本文来源于《光通信研究》期刊2014年06期）
路径代价论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
局部路径规划层作为无人驾驶汽车软件层的重要组成分布,如何有效、安全地到达目的地是当前研究的热点。针对结构化道路信息,充分考虑车道线的约束,在使用Frenet坐标系理论的基础上,提出一种考虑到车道线曲率和障碍物模型信息,得到不同车道上其他道路参与者的位置信息,以便计算其他障碍物模型对本车危险程度,综合算法实时性、轨迹平顺性等要素的最小代价局部路径规划算法。在局部路径规划过程中,沿着参考线(Frenet坐标系下X轴上一段路径)选取多个路径分割点,Frenet坐标系下在每个分割点处沿Y轴进行控制点离散,每个路径分割点处选取1个控制点构成路径控制点集合,使用一元叁次方程对每种排列组合路径进行拟合,从而使用代价函数对每种排列组合路径进行评估,代价函数值最小为最优的局部路径。代价函数考虑拟合轨迹到障碍物的危险程度、轨迹平顺性、轨迹到当前参考线(实时在全局路径规划层上根据车速得到一条当前需要跟踪的理想轨迹)的偏离程度、拟合轨迹行驶方向的改变程度、无人驾驶汽车最小转弯半径。研究结果表明:在不同试验场景下,所提出基于代价函数的局部路径规划算法,能规划出一条不与障碍物发生碰撞的最优路径,并能保证无人驾驶汽车行驶轨迹平顺性和路径规划层实时性的要求。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
路径代价论文参考文献
[1].于洪君.从弥足珍贵的互助同盟到代价深痛的全面对抗——关于冷战时代中苏关系演变路径与教训的再思考[J].俄罗斯东欧中亚研究.2019
[2].郭蓬,吴学易,戎辉,唐风敏,李鑫慧.基于代价函数的无人驾驶汽车局部路径规划算法[J].中国公路学报.2019
[3].张若愚.社交网络中低代价路径发现[J].现代计算机(专业版).2018
[4].黄旭,刘璐,胡堃,周刚.基于全局代价积聚路径的立体影像快速密集匹配方法[C].第四届高分辨率对地观测学术年会论文集.2017
[5].汪西莉,蔺洪帅.最小代价路径标签传播算法[J].计算机学报.2016
[6].李华.资源枯竭城市地质环境代价初步核算及转型路径研究[D].中国地质大学(北京).2016
[7].李作鹏.论低代价发展道路的内在要求与实现路径[J].绥化学院学报.2015
[8].原国伟,梅俊杰,刘蕻,王以松.动态速度和代价约束的最短路径算法[J].贵州大学学报(自然科学版).2015
[9].盛惠娟,邓振生,欧阳丽蓉.基于最小代价路径的血管中心线提取[J].计算机工程与应用.2015
[10].李炜,金鑫,杨波,邓捷,陈宝靖.基于分层PCE的多域最小代价路径启发式算法[J].光通信研究.2014
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